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Cinématiquedespartiueles

1.Position.vitesse.Acee-lenati-b.is
,
Ï E x ,
à
,
à

Relation inverse :

v:
0¥ t

ds = vltdt = >

=/
to
vltldt

sltt-s.i-fneltl.lt
oto
alt t.net/talEldt
'

to
Exemple :

1- ◦
= les
" t
① ↑
50 mis
du
'

= -10
/ dt '

les

= > neltt 90 lot .


-

1×4-1!!; =/4490 idiot



.
-

xltt - S't' +90f -80


go 10f
= >
- = 0

90=10 t = >
t -9s
-

✗ (9) = -5×92 +90×9-80=325 m


Mouvement Curviligne
.lt/ar2D-
Etude d'
Point de
une
trajectoire :

Référence l Poët
-
vecteurs r re a ; Vitesse
, , ,

de coordonnées Accélération)
-

Systèmes
Irl Æ+↑

ij f.la/--Vii7y-TTOx-=x-
xïxyj
& =
'

' lM=À+↑
àïjj
v. ii.
a- - ie =
à =
à i. +

"
x
± à

Y j ay ïg
-

= =
Tir Balistique :

tu coso-dt.sc ut cost

=/ =

µ
usino.daj-btl-gl.lt
'

usine
my
:
gt
-
y
=
|! lusina gtldt -
'

= >

y
: ut sirat -

1- gË
lorsque rep
gt-otned-1g-us.no
B : u sino -


%ÉÈÂü 1- =

ʰ=%
HÏ÷
Mouvement Contraint Particules
Inter Reliées
-

Nbre de nbdevœ
degré de liberté
-
=
-

nb de contraintes
u-
Nb de câbles
Equation de contrainte :

du câble
L >
longueur = est
e

Exemple :
21h Kitt 4-d-
g)
-
-

+ -

2j-dq.lk#Y
Ë¥H¥ ]
"
"" "

Hill ? ÉE " ')


Siva : à d- on
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où ! :rËïˢ

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