FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE

Niveau : Master 1 Auto & Sys

Département d’Electrotechnique et d’Automatique Systèmes Linéaires Multi-variables
Année Universitaire : 2022 – 2023

Fiche TD N° 03 «Commandabilité et Observabilité»

Exercice 01 :
 Soit un système linéaire, d’écrit par la représentation d’état suivante :
0 1 1 0
𝑥̇ (𝑡) = ( ) 𝑥(𝑡) + ( ) 𝑢(𝑡)
{ −8 −6 1 1
2 1
𝑦(𝑡) = ( ) 𝑥(𝑡)
−3 −2
1) Trouver les valeurs propres du système.
2) Trouver la solution (𝑡) du système homogène (libre). 𝑥0 = (𝑥01 𝑥02 )𝑇 .
3) Calculer la matrice de transfert.
4) Etudier la commandabilité et l’observabilité de ce système ?

Exercice 02 :
 Soit un système linéaire, d’écrit par la représentation d’état suivante :
0 1 0 0 0
𝑥̇ (𝑡) = (0 0 1 ) 𝑥(𝑡) + (0 0 ) 𝑢(𝑡)
0 −2 −3 1 −1
1 1 3
𝑦(𝑡) = ( ) 𝑥(𝑡)
{ 0 1 0
1) Trouver les valeurs propres du système.
2) Trouver la solution (𝑡) du système homogène (libre). 𝑥0 = (1 − 1 1)𝑇 .
3) Calculer la matrice de transfert.
4) Mettre le système sous la forme compagne de commandabilité (s’il est commandable).?
5) Mettre le système sous forme compagne d’observabilité (s’il est observable).

Exercice 03
 Considérons un système multivariable:

Etudier la commandabilité et l’observabilité du système en utilisant les deux méthodes (choix par lignes
et choix par colonnes).