TD2 – Comparaison de différents modes de freinage

Cette comparaison porte sur un moteur à courant continu à excitation constante dont les indications sur
la plaque signalétique sont les suivantes : Un=220 V, In=50 A, Nn=1000tr/mn. Cette machine est
supposée parfaitement compensée et son couple de pertes est négligé. On ne prend en compte pour
caractériser la chute de tension dans l’induit que la résistance de ce dernier : R=0.5 Ω. La convention
utilisée est telle que lors d’un fonctionnement en moteur de la machine le courant absorbé est positif.

1) Comparer les différents moyens d’action sur la vitesse d’un moteur à courant continu.
2) la f.e.m. E de la machine est liée à Ω, vitesse de rotation exprimée en rd/s par E=k Ω. Exprimer
numériquement k.
3) Définir la relation qui lie le couple électromagnétique Γ e au courant d’induit I. Calculer le couple
nominal Γ en .

Cette machine entraîne une charge qui présente un couple résistant constant égale au couple nominal.
Le moment d’inertie de l’ensemble mécanique ramené sur l’arbre du moteur est 12 kgm2. On envisage
pour stopper le groupe électromagnétique, dont le point de fonctionnement est proche de celui défini
sur la plaque signalétique, 3 solutions : arrêt naturel, arrêt rhéostatique et arrêt par récupération.

4) Comparaison de différents modes de freinage

4.1) Arrêt naturel. Le moteur est déconnecté de la source qui l’alimente.
a) Calculer le couple de ralentissement.
b) En déduire le temps nécessaire pour obtenir l’arrêt.
4.2) Arrêt rhéostatique. Le moteur est déconnecté de la source qui l’alimente puis branche sur
une résistance R f .
a. Exprimer, le courant délivré par l’induit durant la phase de freinage.
b. En déduire le couple de ralentissement.
c. Calculer R f tel que le courant soit de -1.2 I n au début de la phase de freinage.
d. Estimer le temps nécessaire pour obtenir l’arrêt de la machine pour la valeur calculée
précédemment de R f .
4.3) Arrêt par récupération. Le courant induit est maintenu à une valeur constante égale à –I.
e. Exprimer le couple de ralentissement de la machine.
f. Calculer le temps nécessaire pour obtenir l’arrêt lorsque le courant est maintenu
durant cette phase à une valeur constante égale à –In .