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Résistance

Des
Matériaux 2
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
4- Méthode des paramètres initiaux ou de Macaulay
𝒎 (pente)
❷ Etablir l’équation de la déformée 𝒒 𝟐𝒒
par la méthode des paramètres
A B
initiaux de la poutre ci-contre.
C
Calculer la flèche au point C. 𝒂 𝒂

1 7
𝑅𝐴 = 𝑞𝑎 𝑒𝑡 𝑅𝐵 = 𝑞𝑎
3 6
𝑅𝐴 1
𝑞 2
𝑚 3
𝑀𝑓 𝑥 = 𝑥−0 − 𝑥−𝑎 − 𝑥−𝑎
1! 2! 3!

𝑅𝐴 2
𝑞 3
𝑚
𝐸𝐼𝐺𝑍 𝜃 = 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝜃0 − 𝑥−0 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎 4
2! 3! 4!
𝑅𝐴 3
𝑞 4
𝑚 5
𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑦 = 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑓0 + 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝜃0 𝑥 − 𝑥−0 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎
3! 4! 5!
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
4- Méthode des paramètres initiaux ou de Macaulay 𝑞
𝑚=
𝑎
𝑅𝐴 𝑞 𝑚
Conditions aux limites 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑦 = 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑓0 + 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝜃0 𝑥 −
3!
𝑥−0 3
+
4!
𝑥−𝑎 4
+
5!
𝑥−𝑎 5

→ a x=0 : 𝑦 0 = 0 ⇒ 𝑓0 = 0
71 ∙ 𝑞𝑎3
→ a x=2a : 𝑦 𝐿 = 0 ⇒ 𝜃0 =
360 ∙ E𝐼𝐺𝑍
Les expressions de la déformée et de l’angle de rotation s’écrivent alors :
71 3
𝑞𝑎 2
𝑞 3
𝑞
𝐸𝐼𝐺𝑍 𝜃 = 𝑞𝑎 − 𝑥−0 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎 4
360 6 6 24𝑎
71 3
𝑞𝑎 3
𝑞 4
𝑞 5
𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑦 = 𝑞𝑎 𝑥 − 𝑥−0 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎
360 18 24 120𝑎
Fleche au point C : 0 0
1 71 4
𝑞𝑎 3+
𝑞 4+
𝑞 5
𝑓𝐶 = 𝑦 𝑎 = 𝑞𝑎 − 𝑎−0 𝑎−𝑎 𝑎−𝑎
𝐸𝐼𝐺𝑍 360 18 24 120𝑎
𝑞𝑎4 71 1 17 𝑞𝑎4
𝑓𝐶 = 𝑦 𝑎 = − ⇒ 𝑓𝐶 =
𝐸𝐼𝐺𝑍 360 18 120 𝐸𝐼𝐺𝑍
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires

Parfois, lors de l'analyse d'une


poutre, il se peut que nous ne
soyons intéressés par le calcul de
l'angle de rotation ou du
déplacement qu’en un seul point,
plutôt que sur toute la longueur de Flèche ici ?
x
la poutre.
L’intégration de l’équation
différentielle de la ligne élastique
peut être remplacée Mf
avantageusement par l’utilisation
d’une méthode de calcul Ainsi appelée car elle est basée sur
développée par Mohr ; appelée l'aire sous la courbe du diagramme
méthode du moment des aires. du moment fléchissant.
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires
En prenant deux points, 1 et 2, et en
intégrant les deux membres de
l'équation différentielle de la
déformée entre ces deux points,
nous obtenons cette équation : x
𝑑𝜃 𝑥 1 𝑀𝑓 𝑥
= =
𝑑𝑥 𝜌 𝐸𝐼𝐺𝑍
Mf
𝑥2 𝑥2 𝑀
𝑓
න 𝑑𝜃 𝑥 = න 𝑑𝑥
𝑥1 𝑥1 𝐸𝐼
𝑥2
න 𝑀𝑓 𝑑𝑥
1 𝑥2 𝑥1
∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1 = න 𝑀𝑓 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝑥1 Ce terme n’est autre que l’aire
sous la courbe du diagramme
du moment fléchissant entre
les points 1 et 2.
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires
Le terme de gauche est la variation
d'angle relatif entre les deux points
1 et 2.
Soit A l’aire sous le diagramme des
moments fléchissants entre les deux
points 1 et 2. x
A
Ainsi, pour calculer la variation
d'angle entre deux points le long de
Mf
la ligne élastique, il suffit de diviser
l'aire sous le diagramme des
moments fléchissants entre les deux PREMIER THÉORÈME
points par EI (E et I, constants le MÉTHODE DU MOMENT DES AIRES
long de la poutre). 𝑨
∆𝜽𝟐/𝟏 = 𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 =
C'est le premier théorème du 𝑬𝑰
moment des aires.
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires
Reprenons l'équation différentielle
et multiplions les deux membres par
x avant intégration. Nous pouvons
obtenir une autre équation utile.
𝒕𝟐/𝟏
𝑑2 𝑦 𝑀𝑓
𝑥= 𝑥 x
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
𝑥2
𝑑2 𝑦 𝑥2 𝑀 A
𝑓
න 2
𝑥𝑑𝑥 = න 𝑥𝑑𝑥
𝑥1 𝑑𝑥 𝑥1 𝐸𝐼
Mf
L'intégration par parties permet
d’aboutir à l’expression suivante SECOND THÉORÈME
(deuxième théorème du moment MÉTHODE DU MOMENT DES AIRES
des aires) :
𝑨𝒙𝑮
1 𝑥2
𝐴𝑥𝐺 𝒕𝟐/𝟏 =
𝑡2Τ1 = න 𝑀𝑓 𝑥𝑑𝑥 ⇒ 𝑡2Τ1 = 𝑬𝑰
𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires

t2/1 exprime la distance verticale


entre le point 2 et la tangente au
point 1, et est égale au premier
moment de l’aire du diagramme des
moments fléchissants, divisé par EI.
Déviation 𝒕𝟐/𝟏
tangentielle
Cette distance verticale est appelée
déviation tangentielle. x
G 𝒙𝑮
A
Le premier moment de l'aire n’est
autre que l'aire sous le diagramme,
Mf
multipliée par la distance
horizontale xG du point 2 au CDG de
l'aire.
𝐴𝑥𝐺 𝐺←2
⇒ 𝑡2Τ1 =
𝐸𝐼
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires

Remarque :
t1/2 exprime, quant a elle, la
distance verticale entre le point 1 et 𝒕𝟏/𝟐
la tangente au point 2, et est égale a
l'aire sous le diagramme, multipliée x
𝒙𝑮 G
par la distance horizontale xG du
point 1 au CDG de l'aire, divisé par A
EI. Mf

𝐴𝑥𝐺 1→𝐺
⇒ 𝑡1Τ2 =
𝐸𝐼
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires
Cela peut ne pas sembler utile car
3
cela ne nous donne pas directement
la flèche au point 2. Mais si nous 𝒚
calculons la déviation tangentielle à
l'autre extrémité de la poutre (3), 𝒕𝟐/𝟏 𝒕𝟑/𝟏
nous pouvons alors utiliser la
trigonométrie pour déterminer la
flèche au point 2.
x
La méthode du moment des aires
est particulièrement utile lorsque
la poutre admet un point où nous
Mf
savons que la pente de la ligne
élastique est nulle.
Le calcul de la déviation tangentielle nous donne directement la flèche.
C'est pourquoi la méthode du moment des aires est souvent appliquée
pour les problèmes de porte-à-faux (poutres encastrées).
Devoir 1
Exprimer la flèche et la rotation d’une poutre encastrée, chargée
comme indiqué sur la figure, par la méthode du moment des aires.
(1). Au point B (extrémité libre)
(2). En un point quelconque de la poutre décrit par la coordonnée x.

L
P
x
A
B

A remettre le dimanche 05 décembre 2021


Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires
❶ Voyons l’application de cette
méthode sur un exemple. Nous nous
intéressons à la flèche et à l'angle de
rotation à l'extrémité libre (2) de la
poutre encastrée (en 1).
La méthode du moment des aires nous
donne directement la flèche et l'angle au -594
𝐴1 = 1548𝑘𝑁𝑚2
point 2.
𝑥𝐺3 = 9𝑚
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 2133
2133
𝜃2 − 𝜃1 = 𝜃2 = =−
𝐸𝐼 𝐸𝐼𝐸𝐼 -78

𝐴1 𝑥𝐺1 + 𝐴2 𝑥𝐺2 + 𝐴3 𝑥𝐺3 18144 Mf 𝑥𝐺1 = 4𝑚 𝑥𝐺2 = 8𝑚 x


𝑡2Τ1 = = (kNm) 𝐴1 = 117𝑘𝑁𝑚2 𝐴2 = 468𝑘𝑁𝑚2
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Remarque : les deux théorèmes donnent les valeurs absolues de q et t. Si la


rotation s’effectue dans le sens des aiguilles d’une montre elle est comptabilisée
positive. Le déplacement est positif s’il s’effectue dans le sens des y>0.
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires a a a
❷ déterminer qA et fC.
P C P
Par raison de symétrie, la poutre A B
𝒇𝑪
présente une tangente horizontale
𝜃𝐴 𝒕𝑪/𝑨
au point C (milieu, donc 𝜃𝐶 = 0). 𝒕𝑩/𝑨
1 2 1 2
𝐴 2 𝑃𝑎 + 2 𝑃𝑎 𝑃𝑎2
𝜃A = = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
G2 2 1 x
𝐴1 𝑥𝐺1 + 𝐴2 𝑥𝐺2 A𝒙 G1
𝑡CΤA = 𝑮𝟐

𝐸𝐼 𝒙 𝑮𝟏
𝑃𝑎 𝑎 𝑃𝑎2 𝑎 𝑎
2
∙4+ 2 2+3
= 2 Mf 𝑃𝑎
𝐸𝐼
13 𝑃𝑎 3
= ∙ 𝑡BΤA 𝑡CΤA + 𝑓𝐶
24 𝐸𝐼 =
3𝑎 1,5𝑎
𝑃𝑎2 2𝑎 2 3𝑎 𝑃𝑎2 𝑎
∙ + 𝑃𝑎 ∙ + 2𝑎 + 3𝑃𝑎3 23 𝑃𝑎3
𝑡BΤA = 2 3 2 2 3 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑓𝐶 = ∙
24 𝐸𝐼
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
5- Méthode du moment des aires a a a
❷ déterminer qA et fC.
P C P
On peut trouver la flèche au point C A B
𝒇𝑪
plus directement, en écrivant la
déviation tangentielle tA/C ; qui
représente en fait la flèche en C.
𝐴1 𝑥𝐺′ 1 + 𝐴2 𝑥𝐺′ 2
𝑡AΤC = 𝑓𝐶 = 2 1
𝐸𝐼 𝒙′𝑮𝟐 G2 x
A G1
𝑃𝑎2 𝑎 𝑃𝑎2 2𝑎 𝒙′𝑮𝟏
𝑎+4 + 2 ∙ 3
= 2
𝐸𝐼 𝑃𝑎
23 𝑃𝑎 3 Mf
= ∙
24 𝐸𝐼
Aires et position des CDG usuels, des diagrammes du
moments de flexion de quelques charges particulières

Moment concentré Charge concentrée Charge uniformément Charge triangulaire


répartie
qr
P qt
M0
L L L
L

G G G
G h
-M0 h h
h
L/2 L/3 L/4 L/5
3
A=(L.h)/2 3
A=(L.h)/3
A=L.h A=(L.h)/43
H=M0 h=-P.L h=-qr(L2)/2
h=-qt(L2)/6

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