Travaux pratiques en Géodésie-GPS

Guide d’instructions

1. Durée du camp

La durée du camp GPS est de 5 jours incluant les travaux terrain, les traitements des
observations et la préparation du rapport de projet. Il est de la responsabilité de chaque
équipe d’exécuter chaque étape des travaux dans les temps alloués.

2. Site du camp GPS

Les travaux terrain seront effectués sur le campus de l’Université Laval et l’ensemble des
points géodésiques d’appui et des repères de nivellement, qui seront utilisés durant les
travaux, font partie du réseau géodésique de l’Université Laval.

3. Dispositions générales

À chaque équipe, est assigné un ensemble de 6 points géodésiques et un repère de

nivellement. Trois de ces points seront à déterminer et seront considérés comme étant des
points nouveaux (inconnus), alors que les 3 autres points géodésiques serviront de points
d’appui (3D). Un repère de nivellement sera utilisé comme référence pour déterminer les
altitudes orthométriques par nivellement géométrique.

N.B. Certains points géodésiques d’appui sont communs à 2 équipes. Il est recommandé de
planifier les levés terrain en collaboration avec les autres équipes concernées. À cet effet,
consulter la liste des points attribués à chaque équipe.

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4. Dispositions techniques

L’ensemble des points géodésiques et du repère de nivellement assignés à chaque équipe

forment un mini réseau tridimensionnel (3D) à établir par méthodes GPS et nivellement
géométrique. Ce mini réseau doit répondre aux critères d’un réseau de Niveau B2 (vecteurs
< 5 km) tel que défini par la Direction de la référence géodésique du Québec (DRG). Les
caractéristiques principales d’un réseau de Niveau B2 sont (DRG, 1999a, pp. 1-2) :
- Chaque nouveau réseau doit s’appuyer sur un minimum de 3 points de niveau supérieur.
- Les points d’appui sont uniformément répartis en périphérie et à l’intérieur du nouveau
réseau.
- Chaque nouveau point doit être déterminé par au moins 3 vecteurs.
- Les vecteurs émanant des points à déterminer seront distribués dans 3 quadrants
différents.
- Un minimum de 10% du nombre total de vecteurs sera observé au moins 2 fois (vecteurs
communs). Dans ce camp, au moins 2 vecteurs doivent être observés à 2 reprises.
- La précision du Niveau B2 est de 20 ppm (ou pour les vecteurs plus petits que 1 km, 20
ppm/k; où k est la longueur du vecteur en km).

4.1 Travaux terrain

4.1.1 Travaux GPS

Il est fortement suggéré aux équipes de relire en détails les instructions GPS édictées par la
Direction de la référence géodésique du Québec (DRG, 1999a).

Reconnaissance (DRG, 1999a, p. 3) :

Avant le début des travaux, chaque équipe doit vérifier que les points qui leurs sont
assignés existent toujours sur le terrain et peuvent être utilisés durant les travaux. De
nouveaux points géodésiques seront assignés à la place de ceux qui seront détruits ou
inutilisables.

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Pour chaque point nouveau, préparer une fiche : Description d’un point de canevas (DRG,
1999a, pp. 14-15) et y inscrire également les points géodésiques de votre mini réseau qui y
sont intervisibles (DRG, 1999a, pp. 5 et 11).

Vérifier que l’horizon de chaque point du réseau est dégagé à partir d’un angle d’élévation
de 15° (DRG, 1999a, p. 10). Dans le cas contraire, relever les obstructions.

Planification des levés terrain (DRG, 1999a, p. 20) :

Les vecteurs, à observer par GPS, ainsi que leur nombre seront choisis par l’équipe
concernée de sorte que les dispositions techniques précédentes soient respectées.

Les sessions d’observations GPS seront de 30 minutes chacune et le taux d’échantillonnage

sera de 15 secondes en mode statique (DRG, 1999a, p. 19). Les levés GPS seront effectués
avec une paire de récepteurs géodésiques. Il faut s’assurer que, au moins, 5 satellites soient
visibles durant les sessions d’observations et garder le facteur PDOP inférieur ou égal à 5.

Planifier les sessions d’observations GPS en fonction des obstructions sur les sites et de
l’état d’opération des satellites GPS (DRG, 1999a, p. 20).

N.B. La planification des levés terrain devra être approuvée avant de procéder aux travaux
sur le terrain.

Levés GPS (DRG, 1999a, pp. 22-27) :

S’assurer que le centrage des antennes sur les points géodésiques est effectué avec une
précision de 1 mm et que les antennes GPS aux 2 stations soient orientées dans la même
direction (de préférence au nord). Mesurer la hauteur des antennes au-dessus des points
géodésiques avec une précision de 1 millimètre au début et à la fin de chaque session
d’observations, en au moins 3 points tout autour de l’antenne. Joindre un croquis pour y
indiquer aussi l’endroit par rapport auquel la hauteur d’antenne (oblique ou verticale) a été
mesurée au-dessus du point. Lors des levés GPS, les principales erreurs grossières ont trait
aux mesures des hauteurs d’antennes ! Enfin, remplir toutes les feuilles d’observations pour
chaque station (n° du récepteur, de l’antenne, le temps d’occupation, etc.).

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Si un même point est observé pendant plusieurs sessions d’observations consécutives, il est
demandé de refaire une mise en station complète de l’antenne et de remesurer la hauteur
d’antenne.

À la fin de chaque journée, il faut transférer les fichiers des récepteurs vers un ordinateur
afin de libérer l’espace mémoire des récepteurs. Suivre la nomenclature de la Direction de
la référence géodésique pour nommer les fichiers d’observations (DRG, 1999a, pp. 23 et
27).

4.1.2 Nivellement géométrique

Matériel utilisé (DRG, 1999b, pp. 1-2) :

Le nivellement géométrique sera exécuté à l’aide de :
- Un niveau optomécanique de 2e ordre et un trépied à niveau (pattes non coulissantes).
- Deux mires avec des graduations au centimètre munies de nivelles de verticalité.
- Deux sabots de mires.
- Une lame de transfert d’altitude munie d’une nivelle d’horizontalité pour les repères
altimétriques ancrés dans les murs des édifices de l’Université Laval.

Cheminements (DRG, 1999b, p. 3) :

Sur le terrain, le nivellement sera effectué sous forme de boucle fermée. Le départ et le
retour se fera du même repère de nivellement. Chaque section (trajet entre 2 repères) sera
effectuée en aller et retour (aller et retour distincts). Seuls les 3 points géodésiques
nouveaux seront nivelés.

Mode opératoire (DRG, 1999b, p. 3) :

La méthode des trois fils sera utilisée pour effectuer les observations et elle se résume en ce
qui suit :
- Viser la mire arrière.
- Lire les 3 fils (successivement supérieur, niveleur, et inférieur) au millimètre près.
- La même séquence est exécutée ensuite sur la mire avant.

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Avant de faire un changement de station, il faut faire les vérifications suivantes (DRG,
1999b, p. 5) :
1- L’écart maximum entre les demi-différences stadimétriques (fil du haut - fil du centre)
et (fil du centre - fil du bas) est de 2 mm.
2- La longueur maximale des visées (en temps favorable) est de moins de 80 m.
3- L’écart maximal de longueur entre une visée arrière et une visée avant consécutives est
de 1 m.
4- L’écart maximal cumulé entre la somme des longueurs des visées arrière et la somme
des longueurs des visées avant d’une section ne devrait pas dépasser 15 m.
5- La longueur maximale d’une section (trajet entre 2 repères) est de 2 km.

N.B. Évitez de mettre en station le trépied du niveau (ainsi que les sabots de mire) sur
l’asphalte ou toute surface instable.

La dénivelée ∆H est calculée en faisant la différence suivante (coups arrière - coups

avant) :

∆H = [ Σ(fil sup. + fil niv. + fil inf.)arrière – Σ(fil sup. + fil niv. + fil inf.)avant ] / 3

Il s’agit de calculer la moyenne des lectures (voir l’exemple joint à la fin de ce document).

Fermeture des cheminements (DRG, 1999b, p. 8) :

L’écart maximum entre la dénivelée mesurée à l’aller et la dénivelée mesurée au retour
entre deux repères (section) est de 12 mm k ; où k représente la plus courte distance entre
l’aller et le retour et est exprimé en kilomètres.

La fermeture de la boucle de nivellement (retour sur le même repère de nivellement) est de

16 mm k ; où k est la longueur totale de la boucle en kilomètres.

N.B. Ces vérifications se font sur le terrain et, au besoin, les reprises sont immédiatement
effectuées.

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5. Traitement des données

Le traitement des observations de phase GPS se fera à l’aide du logiciel EzSurv (ou
l’équivalent) en effectuant les mêmes étapes que celles suivies lors du cours GMT-20845 :
Positionnement par satellites GPS (solutions L1 avec ambiguïtés fixées). La compensation
du réseau (vecteurs 3D GPS, différences d’altitudes orthométriques et valeurs des
ondulations du géoïde) se fera avec le logiciel GeoLab. C’est la compensation libre qui sera
choisie (les coordonnées 3D d’un seul point géodésique et l’altitude du repère de
nivellement seront fixées) durant la compensation réseau.

5.1 Validation des résultats GPS

La validation des résultats se fera de 2 façons (DRG, 1999a, p. 29) :

- Après la compensation libre par moindres carrés (GeoLab), la valeur du demi-grand axe
de l’ellipse d’erreur avec un degré de confiance de 95%, doit avoir une valeur inférieure
à 20 ppm/k (où k est la longueur du vecteur en km).
- En comparaison des solutions d’un même vecteur observé plusieurs fois : le vecteur de
fermeture doit être égal ou inférieur à 18 mm (ou 18 ppm).
Le vecteur de fermeture est calculé comme suit :
Solution B – Solution A = [(∆XB – ∆XA)2 + (∆YB – ∆YA)2 + (∆ZB – ∆ZA)2]1/2

5.2 Ondulations du géoïde

Les ondulations du géoïde N permettent de faire le lien entre et les altitudes géodésiques
(h) issues des observations GPS et les altitudes orthométriques (H) issues du nivellement
géométrique. La relation entre les deux systèmes d’altitude est donnée par :

H = h-N

L’obtention des ondulations du géoïde se fera à l’aide du logiciel GPS-H des Levés
géodésiques du Canada.

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5.3 Nivellement géométrique

La dénivellation de chaque section (entre chaque point géodésique ou repère de

nivellement) obtenue du nivellement géométrique devra être inclue dans la compensation
réseau avec les vecteurs GPS (et les ondulations du géoïde) en utilisant le logiciel GeoLab.

6. Rapport de projet (documents à remettre)

La liste des documents à remettre se retrouve dans les instructions de la Direction de la

référence géodésique du Québec (DRG, 1999a, p. 7 et pp. 33-34). Le rapport de projet
comprend entre autres :

- Plan représentant le réseau dans un format de 8 ½ x 11 (points géodésiques, repère de

nivellement, vecteurs observés, etc.).
- Carnet de notes de nivellement.
- Feuilles d’observations GPS (temps d’observations, hauteur d’antennes, numéro de
session, etc.).
- Fichiers d’observations terrain bien identifiés par le numéro de session et le nom du
vecteur observé.
- Résultats du traitement des vecteurs GPS par le logiciel EzSurv (ou l’équivalent) en
format papier et fichier.
- Résultats de la compensation libre du réseau par GeoLab (format papier et fichier).
- Tableau récapitulatif de tous les résultats obtenus (noms des points géodésiques, leurs
états (connus ou inconnus), leurs coordonnées (φ, λ, h), leurs précisions, etc.).

7. Références

Santerre, R. (1999). ‘Positionnement par satellites GPS : GMT-20845’. Notes de cours,

Département des sciences géomatiques, Université Laval (incluant les instructions
GPS de la DRG et les instructions des laboratoires sur : la planification des levés

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 GPS, le traitement d’observations GPS avec EzSurv et la compensation réseau avec
GeoLab).

DRG (1999a). ‘Instructions relatives à l’établissement de réseaux géodésiques par la

méthode GPS’. Direction de la référence géodésique, Ministère des Ressources
naturelles, de la Faune et des Parcs, novembre, 34 p.

DRG (1999b). ‘Instructions relatives à la détermination de l’altitude de points

planimétriques par nivellement géométrique’. Direction de la référence géodésique,
Ministère des Ressources naturelles, de la Faune et des Parcs, février, 32 p.

Sites Internet

Plan des points géodésiques du campus, carnets de notes GPS et de nivellement, etc.
http://www.scg.ulaval.ca/gps-rs/

Logiciel GPS-H - Levés géodésiques du Canada.

http://www.geod.nrcan.gc.ca/cgi-bin/gpsh_f.cgi

Almanachs des satellites GPS

USCG - Navigation Information Center (YUMA or SEM formats)
http://www.navcen.uscg.gov/ftp/GPS/almanacs/

Status des satellites GPS

USCG - Navigation Information Center
http://www.navcen.uscg.gov/ADO/GpsActiveNanu.asp

Instructions relatives à l’établissement de réseaux géodésiques par la méthode GPS de la

Direction de la référence géodésique en format pdf
http://photocartotheque.mrn.gouv.qc.ca/pcq/images/gps/GPS-nov99.pdf

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