9Institut des métiers d’énergie 07-02-2021

TD1

Cinématique

Exercice n°1 :

Exercice n°2 :

Exercice n°3 :

Exercice n°4 :

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Exercice n°5 :

Exercice n°6 :
Une roue de rayon R roule sans glisser sur un rail rectiligne Ox. Un point M à la périphérie de la
roue coïncide à la date t=0 avec l’origine O du repère, le centre C de la roue a une vitesse V0 positive,

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constante, parallèle à Ox, dans le plan xOz. Le point de contact I de la roue avec le rail a une vitesse
nulle. La vitesse angulaire ⍵ du point M est constant (⍵= 𝜃̇)

1) Représenter l’allure du trajectoire du point M (y=f(x)) pour deux rotation complètes de la

roue.
2) Trouver les coordonnées cartésiennes (x et y) du point M en fonction de t, V0 et R.
3) Etablir les expressions des vecteurs vitesse et accélération dans le système des coordonnées
cartésiennes.
4) Déterminer l’accélération tangentielle et normale.
5) Déduire l’expression du rayon de courbure Rc de la trajectoire.
6) Déterminer la longueur L de l’arc décrit par M après une rotation complète de la roue.

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