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➢ Cinétique du solide :
▪ Caractéristiques d’inertie : masse, centre d’inertie, opérateur d’inertie (moments et produits
d’inertie). Torseur cinétique : quantité de mouvement, moment cinétique.
▪ Torseur dynamique : résultante dynamique, moment dynamique.
▪ Relation entre les éléments de réductions du torseur dynamique et du torseur cinétique.
➢ Principe fondamental de la dynamique :
▪ Enoncé et théorème généraux.
▪ Formulation dans un repère galiléen et non galiléen.
▪ Résolution des équations de mouvements dans des cas simples et usuels.
➢ Energétique :
▪ Définition de la puissance et du travail.
▪ Puissance développée par un torseur d’actions extérieures s’exerçant sur un solide ou un
système de solides. Théorème de l’énergie cinétique pour un solide et pour un système de
solides et applications.