Exercice 1 : Soit une poutre encastrée de 2.

00 m sur laquelle repose une charge de 20 KN

Déterminer avec le logiciel Robot Strutural Analysis :

- Le moment fléchissant
- L’effort tranchant
- Le déplacement et la rotation du nœud
- Les réactions d’appuis

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Solution :
1) Exécuter le logiciel et choisir le type de structure au démarrage
On choisira Etude d’un portique plan

On retrouve l’espace de travail robot

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2) Editer les préférences de la tâche
Le module Préférences de l’affaire sert à sélectionner et modifier les paramètres de l’affaire
étudiée dans le logiciel Robot.

Dans le menu « Unités et format »  Autre, on modifie l’unité du déplacement linéaire en

« mm » et l’angle de rotation en « Degrés »

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Dans l’onglet « matériaux », on choisira le matériau avec lequel on va travailler, on choisira
l’Eurocode, Béton « C25/30 »

Il est également possible d’ajouter de nouvelles propriétés de matériaux en cliquant sur

modifier, comme indiqué dans la figure ci-dessous :

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Dans l’onglet « Normes et conception », on choisira le « BAEL 91 mod.99 »

3) Edifier les lignes de construction :

Définition des lignes de construction suivant X

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Définition des lignes de construction suivant Z

Une fois La définition des axes achevée, on clique sur appliquer, on retrouve les axes de
construction

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4) Définition des éléments linéaires :
On commence par supprimer tous les éléments qui n’existe pas dans le projet

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On choisir un nouveau matériau :
- Cliquer sur « Nouveau Profilé »
- On choisit le type de profilé « Poutre BA »
- On choisit les dimensions de la poutre « 30x40 »

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5) Définition des cas de charges :
Nous allons définir un seul cas de charges « d’exploitation »

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6) Insérer les éléments :
6.1) Choisir la vue (Axe X-Z)
Nous allons insérer la poutre crée précédemment en suivant ces étapes qui sont illustrées ci-
dessous :
- Se mettre dans la vue (Axe X-Z) :

6.2) Modéliser la poutre :

Insérer le premier point de la poutre

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Insérer l’extrémité de la poutre

On clique sur Fermer

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7) Attribuer l’appui :
On sélectionne le nœud de l’encastrement on lui affecte l’appui « Encastrement »

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8) Attribuer la charge :
- Sélectionner le nœud
- Définir les charges
- Choisir « Force nodale »
- Mentionner une force nodale de -20 KN

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9) Afficher le tableau du chargement :
Nous allons afficher ce tableau pour supprimer le poids propre de la poutre

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10) Lancer le calcul :

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11) Visualisation des résultats :
11.1) Graphiquement
Moments fléchissants :

Afficher le diagramme
des moments fléchissants

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Choix des paramètres
de visualisation

Moment fléchissant [KN.m]

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Efforts tranchants :

Effort tranchant[KN]

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Déplacements :

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Réactions d’appuis :
On peut afficher les réactions d’appuis

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11.2) Tableaux :
On peut afficher les résultats sous forme de tableau en cliquant avec le bouton droit sur la
zone de dessin puis sur tableau

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On peut aussi afficher la rotation au niveau des nœuds :

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