Commande MLIVectorielledun Redresseur Triphas Trois Niveaux

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Commande MLI Vectorielle d’un Redresseur Triphasé à Trois Niveaux
Book · June 2013
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Kahia Billel
Ferhat Abbas University of Setif
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‫وزارة التعـليــــم العالـــي و الـبحـــث العلـمـــــــــي‬
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE SETIF 1 1 ‫جامعـــة سطيــــف‬

Faculté de Technologie ‫كليـة التـكنــولــوجيــــا‬
Département D'électrotechnique ‫اإللكتروتقنية‬: ‫قسم‬
Mémoire de Master
No. Réf. : ………./……/2013
Présenté au Département de L’électrotechnique
Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Électrotechnique
Spécialité : Commande Electrique
Réalisé par :
M. KAHIA Billel
Thème
Commande MLI Vectorielle d’un Redresseur Triphasé à
Trois Niveaux
Soutenu le..…/..…/……… devant la commission d’examen composée de :
M. BOUAFIA Abdelouahab M.C.B à l’Université de Sétif 1 Président

M. BELHAOUCHET Nouri M.C.B à l’Université de Sétif 1 Directeur du Mémoire
M. BOUSSOUAR Mohamed Zoheir M.A.A à l’Université de Sétif 1 Examinateur
M. DAILY Yacine M.A.A à l’Université de Sétif 1 Examinateur
Dédicaces
Avant tout à mes chers parents qui m’ont soutenu pendant toute la durée
de ces longues études, « que Dieu me les protègent ».
A Ma grande famille ;
A tous mes amis ;
A tous ceux qui m’ont aidé à réaliser ce mémoire.
Aux amis que j’aime, et aux proches qui m’aiment et m’estiment.
A tous les enseignants et les éducateurs qui ont contribué à ma formation
durant tout le parcours de mes études jusqu'à ce jour.
Dont je ne cesse de les remercier.
…je dédie ce modeste travail

Remerciements
Mes remerciements vont tout premièrement, à Dieu le tout puissant qui m’a donné la
foi, le Courage et la patience de parvenir à finir ce modeste travail.
Le présent travail a été réalisé au sein de l’Université Sétif 1.
J’adresse tout d’abord ma profonde reconnaissance à Monsieur Belhaouchet

Nouri, Maître de Conférences à l’Université de Sétif 1 pour l’honneur qu’il m’a fait
en acceptant de rapporter ce mémoire, et pour ses conseils et encouragements
réguliers, ses qualités scientifiques et humaines ont toujours été ma source de
motivation.
Je tiens à remercier très profondément les membres de jury qui ont accepté de juger ce
travail :
Monsieur pour m’avoir honoré par sa présence en qualité de président de jury.
Monsieur Bouafia Abdelouahab pour m’avoir fait l’honneur de présider le

jury de ce mémoire.
Monsieur Boussouar Mohamed Zoheir pour avoir accepté d’être examinateur

de ce mémoire et pour sa participation au jury.
Monsieur Daily Yacine pour avoir accepté d’être examinateur de ce mémoire et

pour sa participation au jury.
Sétif, le 26/6/2013
KAHIA Billel
SOMMAIRE
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ........................................................................................................................X
Chapitre 01 .......................................................................................................................................................................... 1
PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPALES TOPOLOGIES DE REDRESSEURS

TRIPHASES NON POLLUANTS…………………………………………….1
1.1. Introduction ........................................................................................................................................................ 1

1.2. PROBLEMES LIES AUX HARMONIQUES.................................................................................................... 1
1.2.1. Charges perturbatrices ................................................................................................................... 3
1.2.2. Définition des harmoniques.......................................................................................................... 4
1.2.3. Caractérisation des harmoniques ............................................................................................... 5
1.3. Montages de base des convertisseurs AC/DC ......................................................................................... 7
1.3.1. Redresseur triphasé non-commandé ..................................................................................... 7
1.3.2. Redresseur triphasé commandé ................................................................................................. 8
1.3.3. Synthèse.…….……..…………………………………………………………………………………………… 9
1.4. Principales générations de redresseurs modernes dits non polluants ..................................... 10
1.4.1. Filtrage passif ...................................................................................................................................11
1.4.2. Compensateurs actifs…….………….………………………..…………………………………………. 11
1.4.3. Redresseurs à prélèvement sinusoïdal...................................................................................13
1.5. Conclusion ................................................................................................................................................... 17
Chapitre 02 ....................................................................................................................................................................... 18
COMMANDE MLI VECTORIELLE DUN REDRESSEUR TRIPHASE A TROIS

NIVEAUX .............................................................................................................................................. 18
2.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 18

2.2. Intérêt des convertisseurs multi-niveaux ........................................................................................... 19
2.3. Structure du redresseur à trois niveaux .............................................................................................. 19
2.4. Principe de fonctionnement du redresseur triphasé à trois niveaux ......................................... 20
2.5. Commande MLI vectorielle du redresseur à trois niveaux ............................................................. 21
2.5.1. Calcul du vecteur de tension de référence niveaux ............................................................ 23
2.5.2. Calcul du secteur .............................................................................................................................. 24
2.5.3. Calcul de la région ............................................................................................................................ 24
2.5.4. Calcul des temps de commutation............................................................................................. 25
2.5.5. Détermination des séquences des temps de commutation ............................................. 27
2.6. Conclusion ......................................................................................................................................................... 29
SOMMAIRE
Chapitre 03 ....................................................................................................................................................................... 30
ETUDE EN SIMULATION ……….…………………………..………………………………………..30

3.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 30
3.2. Schéma bloc du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie commande à base de la
MLI vectorielle .......................................................................................................................................................... 30
3.3. Schémas blocs de l’implantation de la partie commande à base de la MLI vectorielle…. 31
3.3.1. Détermination du vecteur de tension de référence ............................................................ 31
3.3.2. Calcul du secteur N et l’angle θ ................................................................................................... 32
3.3.3. Calcul de la région n et du coefficient K ................................................................................... 33
3.3.4. Calcul des temps de commutation.............................................................................................. 33
3.3.5. Ordre des séquences des temps de commutation ................................................................ 34
3.3.6. Génération des signaux de commande MLI ............................................................................ 34
3.4. Résultats de simulation ............................................................................................................................. 35
3.4.1. Fonctionnement en régime normal …………………………………………………………………..35
3.4.2. Comportement du convertisseur en régime transitoire de la charge …………………39
3.4.3. Fonctionnement en régime transitoire lors de variation de la tension de référence
du bus continu ………………………………………………………………………………………………………………. ..41
3.5. Conclusion………………………………………………………………………………….…………….……………... 42
CONCLUSION GENERALE…………………………………………………….…………….…………….....................43
SOMMAIRE
Liste des figures
Figure ‎1.1. Décomposition d’un signal périodique.................................................................................................... 4
Figure ‎1.2. Représentation spectrale d'un signal………………………………………………………………………....... 5
Figure ‎1.3. Digramme de Fresnel des puissances pour le cas d’une charge non linéaire. ......................... 7
Figure 1.4. Redresseur triphasé non commandé simple-alternance……………………………………….……… 8

Figure 1.5. Redresseur triphasé non commandé double-alternance………………………………………………. 8
Figure 1.6. Redresseur triphasé commandé simple-alternance…………………………………………………..... 9
Figure 1.7. Redresseur triphasé commandé double-alternance…………………………………………………….. 9
Figure 1.8. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de courant……………………………………….............. 13
Figure 1.9. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de tension…..…………………………………………….. 14

Figure 1.10 Schéma synoptique d’un redresseur triphasé à injection de courant…………………………. 15
Figure 1.11 Redresseur monophasé à absorption sinusoïdale………………………………………………………. 15
Figure 1.12. Redresseur triphasée de vienne ............................................................................................................... 16
Figure 1.13. Redresseur trois niveaux à point neutre calé (PNC) par des diodes…………………………….. 16
Figure 2.1. Bras du redresseur à trois niveaux .......................................................................................................... 20
Figure ‎2.2. Redresseur triphasé à trois niveaux ........................................................................................................ 20
Figure ‎2.3. Organigramme général de l'algorithme MLI vectorielle multi-niveaux ………………………. 22
Figure ‎2.4. Diagramme vectoriel d’un redresseur triphasé à trois niveaux ................................................. 23
Figure ‎2.5. Vecteur de référence dans le secteur I ........................................................................................................ 23
Figure ‎2.6. Ordre des séquences de commutation symétrique …..………………………………………………… 27
Figure 3.1. Schéma bloc du modèle global du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie
commande à base de la MLI vectorielle. ................................................................................................................. 31
Figure 3.2. La commande avec régulateur basé sur découplage d-q ……………………………………..………...32
Figure ‎3.3. Schéma bloc pour calculer le secteur N et de l’angle θ. .................................................................... 32
Figure ‎3.4. Schéma bloc pour calculer la région n et le coefficient K................................................................. 33
Figure 3.5. Schéma bloc pour déterminer les temps de commutation et ............................................ 33
Figure ‎3.6. Schéma bloc pour ordonner les séquences des temps de commutation .................................... 34
Figure ‎3.7. Schéma bloc global pour générer les signaux de commande MLI............................................. 34
Figure ‎3.8. Allure de l’angle θ. ..................................................................................................................... 35

SOMMAIRE
Figure ‎3.9. Allure des secteurs N .................................................................................................................. 36
Figure 3.10. Allure des régions n ……. ……………….……………………............................................... 36
Figure 3.11. Allure des séquences des temps de commutation ..................................................................... 36
Figure 3.12. Allure du coefficient K................................................................................................................ 37
Figure 3.13. Allure de la tension du bus continu .. .................................................................................... 37
Figure ‎3.14. Analyse spectrale de courant de source de la phase « a »....................................................... 38
Figure ‎3.15. Courant de sortie de redresseur triphasé à trois niveaux……………………..…………….38
Figure 3.16. Allure de la tension entre deux lignes .. ................................................................................ 38
Figure ‎3.17. Allures de la puissance active P et réactive Q ............................................................................. 39
Figure 3.18. Allure de la tension du bus continu .………………...….…………………..........................39
Figure ‎3.19. Allures des courants de source ....................................................................................... 40
Figure ‎3.20. Allure de la tension entre deux lignes ................................................................................. 40
Figure 3.21. Allure de la tension du bus continu ................................................................................... 41
Figure ‎3.22. Allures des courants de source .. ....................................................................................... 41
Figure ‎3.23. Allure de la tension entre deux lignes ……………………..………………………………42

SOMMAIRE
Liste des tableaux
Tableau1.1.Vue d'ensemble sur les principaux phénomènes perturbateurs……………………………………… 2
Tableau 1.2. Tension moyenne, facteur de puissance et taux de distorsion harmonique (THD) dans le
cas d'une charge fortement inductive…………...……………………………………………………………………….. 9
Tableau 1.3. Récapitulatifs des configurations de base des filtres actifs………………………………………… 12
Tableau 2.1. Séquences des vecteurs de commande du bras redresseur à trois niveaux …………..... 21
Tableau 2.2. Calcul des temps de commutation …………………………………………………………. 26
Tableau 2.3. Les séquences selon le secteur et la région où se trouve le vecteur de référence …...……28
Tableau 3.1. Paramètres du système simulé …………………………………………………………….. 35
viii
INTRODUCTION GENERALE
Listes des Acronymes et Symboles
f La fréquence.
Taux harmonique.
Composante harmonique de rang n.
Composante fondamentale.
THD Taux global de distorsion harmonique.
FP, Fd Facteur de puissance.
P (Watt) Puissance active.
Q (VAR) Puissance réactive.
D Puissance déformante.
S (VA) Puissance apparente.
, et Tensions simples du réseau.
, et Tensions ligne-neutre.
Tension de référence.
et Coordonnées cartésiennes de la tension de référence.
Angle de phase de tension de référence.
, , Temps de commutation.
K Coefficient de réglage
et Courants de sortie d’un redresseur triphasé à trois niveaux.
M Séquence des temps de commutation.

n Indice de région.
N Indice de secteur.
, et Tensions de sortie de redresseur triphasé à trois niveaux.
Inductance de la source.
L, R Inductance et résistance de la ligne.

Inductance totale.
ix
L’utilisation croissante dans l’industrie des systèmes commandés à base d’électronique de
puissance entraîne de plus en plus des problèmes de perturbation au niveau des réseaux électriques.
Ainsi, on assiste à une augmentation régulière, de la part des utilisateurs, des taux d’harmonique et
de déséquilibre des courants, ainsi qu’à une importante consommation de la puissance réactive. La
circulation de ces mêmes courants perturbés va également provoquer des harmoniques et des
déséquilibres de tension. Ces perturbations ont bien causé des conséquences néfastes sur les
équipements électriques, les quelles peuvent provoquer un échauffement important entrainant un
arrêt soudain des machines tournantes jusqu’à la destruction totale de ces équipements. C'est
pourquoi les distributeurs d'énergie ayant la contrainte de fournir une tension sinusoïdale constante,
prennent en charge l'atténuation des perturbations harmoniques et des creux de tensions au moyen
d'installations de forte puissance. Cependant, les nouvelles réglementations internationales imposent
aux consommateurs des limites aux harmoniques, engendrées par leurs systèmes, tant en courant
qu'en tension. Ainsi, le filtrage des composantes harmoniques est au centre des préoccupations des
distributeurs d'une part et des utilisateurs d'énergie électrique d'autre part [1-3].
Récemment, il y a plusieurs solutions permettant la dépollution des réseaux électriques.
Celles qui répondent le mieux aux contraintes industrielles d’aujourd’hui sont les compensateurs
actifs (filtres actifs de puissance) et les topologies dites non-polluantes. Dans les applications de
fortes puissances, la structure multi-niveaux a vu le jour depuis 1981, néanmoins elle a été proposée
pour les montages des onduleurs. Ce n'est que durant la dernière décennie que cette structure fut
étendue aux montages des redresseurs. En effet, les redresseurs multi-niveaux sont sans aucun doute
la génération la plus récente des redresseurs modernes mis en œuvre. Les buts recherchés par ces
topologies sont de [4] :
Produire une tension d'entrée avec plusieurs paliers pour imposer un courant le plus proche
possible d'une sinusoïde et par conséquent avoir une nette diminution des harmoniques
absorbées par la charge ;
Atteindre de hauts niveaux de tension ;
Diminuer les contraintes en tension sur les interrupteurs.
Dans le cadre de ce mémoire, on s’intéresse au rejet des perturbations harmoniques

engendrées par les convertisseurs AC/DC triphasé. La solution est d’exploiter un redresseur triphasé
à trois niveaux pour des applications de fortes puissances. La commande de ce convertisseur est
x
assurée par la technique MLI vectorielle qui semble la plus efficace, parce qu’elle est bien adaptée
pour une implémentation numérique et montre des performances supérieures pour ce type de
convertisseurs.
De manière à atteindre ces objectifs, ce mémoire est divisé en trois chapitres :
Le premier chapitre porte sur la description de perturbations harmoniques engendrées par les
charges non linéaires et sur les principales topologies de redresseurs triphasés non polluants pouvant
intervenir dans un réseau électrique sans pollution harmonique.
Le deuxième chapitre présente le principe de la commande MLI vectorielle appliquée au
redresseur triphasé à trois niveaux.
Dans le troisième chapitre, on présente les résultats de simulation obtenus par le logiciel
Matlab/Simulink. Ces résultats nous permettent de justifier l’utilité de la structure du redresseur
triphasé à trois niveaux commandé par la technique MLI vectorielle en vue d’atténuer les courants
harmoniques et améliorer le facteur de puissance de la source d’alimentation avec une puissance
relativement importante.
Finalement, on termine ce mémoire par une conclusion générale.
xi
CHAPITRE 01 PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPALES TOPOLOGIES DE REDRESSEURS
TRIPHASES NON POLLUANTS
Chapitre 01
PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPALES
TOPOLOGIES DE REDRESSEURS TRIPHASES NON POLLUANTS
1.1. INTRODUCTION
Les convertisseurs statiques ont toujours été dotés d'une grande importance dans le domaine
de génération et de conversion de l'énergie électrique, vu la nécessité d'interfaçage entre le réseau
électrique et la majorité des applications domestiques et industrielles. Cet intérêt n'a cessé de croître
avec l'apparition continue de nouveaux besoins de la part du consommateur d'une part, et de
nouvelles exigences de la part des fournisseurs d'autre part.
Les convertisseurs courant alternatif/courant continu ont connu un véritable essor depuis la
prolifération des circuits électroniques dans notre vie courante. Ce type de conversion est utilisé
dans diverses applications industrielles, dont on cite principalement:
 Les alimentations continues utilisées en télécommunication et en informatique,
 L'industrie électrochimique pour l'électrolyse et la galvanisation,
 Le transport ferroviaire et les engins de traction,
 Les entraînements de moteur à courant alternatif ou continu,
 Les transmissions hautes tensions des réseaux électriques (HVDC transmission),
 Les génératrices éoliennes, etc.
Dans ce premier chapitre du mémoire, nous présentons au premier temps la problématique
des harmoniques dans les réseaux électriques, puis nous exposons les montages de base des
convertisseurs AC/DC qui sont les redresseuses triphasées simples alternances et ceux en pont ou
double alternance. Dans chacune de ces catégories nous distinguons les structures non-commandées
et commandées. Dans ce qui suit, on se propose de présenter les principales générations des
redresseurs triphasés dites non polluants, c'est-à-dire celles qui, tout en réalisant la fonction de
redressement, n'introduisent pas une dégradation notable de la qualité d'onde du réseau.
1 .2. PROBLEMES LIES AUX HARMONIQUES
Depuis quelques années, les mesures de puissance et de la qualité du réseau électrique

prennent beaucoup d'importance. Parallèlement, il existe un besoin croissant pour une meilleure
p. 1
qualité et une plus grande fiabilité du réseau électrique. Par conséquent, l'utilisation accrue, dans
l'industrie, des systèmes commandés à base d'électronique de puissance provoque de plus en plus
des problèmes de perturbation au niveau des réseaux électriques, tels que les distorsions
harmoniques, les déséquilibres, le papillotement, les coupures brèves, les creux de tension, les
variations de fréquence et de tension, et les surtensions transitoires. En outre, comme ci-mentionné
dans le tableau 1.1, ces perturbations peuvent générer des nuisances, pannes ou des dégâts par
l'affectation d'un ou plusieurs paramètres, de la tension du réseau électrique, suivants: la fréquence,
l'amplitude, la symétrie des tensions triphasées et la forme de l'onde [1].
Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phénomènes perturbateurs

Perturbations Origines Conséquences Dégâts
Coupure Court-circuit, surcharge, Arrêts d'équipements, pertes Destruction
longue déclenchement intempestif, de production, dégâts d'équipements
(maintenance) industriels.
Creux de Court-circuit, (enclenchement Arrêts d'équipements, pertes Pertes de données
tension et de gros moteur) de production, dégâts informatiques.
coupure brève
Fluctuations Installations fluctuantes (four à Papillotement de l'éclairage, Extinction et réallumage
rapides arc, soudeuse, moteur à moins de luminosité des équipements
(Flicker) démarrage fréquent, éolienne..)
Harmonique Installations non linéaires Effets thermiques (moteurs, Mise en péril du
(électronique de puissance, arcs condensateurs, conducteurs processus de production
électriques ...) de neutre ...), diélectriques et ralentissement de la
(vieillissement d'isolant) ou machine
quasi instantanés
(automatismes)
Inter Installations non linéaires et Papillotement de l'éclairage Mise en péril du
harmonique fluctuantes (four à arc, fluorescent, processus de production
soudeuse, éolienne), changeurs dysfonctionnement et ralentissement de la
de fréquence, télécommande d'automatismes, dégâts machine
centralisée mécaniques sur machines
tournantes
Déséquilibre Installations déséquilibrées Echauffement de machines Ouverture des
(traction ferroviaire ...) tournantes, vibrations, contacteurs
dysfonctionnement de
protections
Surtension Court-circuit, commutations, Déclenchements, danger pour Claquage d'un
foudre les personnes filament de lampe
et pour les matériels et destruction des
protections
Essentiellement, nous pourrons regrouper tous ces défauts néfastes en quatre possibilités
distinctes de perturbations, soit :
- les fluctuations de la fréquence à 50/60 Hz : elles sont rares et ne sont observées que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains défauts graves du réseau, au niveau de la
production ou du transport;
p. 2
- les variations de l’amplitude : ce sont des diminutions rapides et brusques de plus de 10% de la
valeur nominale, sur une ou plusieurs phases, pendant un temps compris entre 10 ms et quelques
secondes ;
- La modification de la forme d'onde de la tension : c'est lorsque l'onde est périodique, mais pas
sinusoïdale et elle peut être représentée par un ensemble de tensions sinusoïdales dont les
fréquences sont des multiples entiers de la fréquence fondamentale du réseau (50/60 Hz).
- La dissymétrie du système triphasé: que l'on appelle aussi déséquilibre. C'est la situation où les
trois tensions du système triphasé ne sont pas égales en amplitude ou ne sont pas déphasées de 120°
les unes par rapport aux autres.
Afin de bien connaître et d'analyser les pollutions des réseaux électriques en basse tension et par
conséquent, trouver les meilleures méthodes de dépollution, on définit deux types de perturbations,
à savoir : les perturbations de tension comme les creux, les surtensions, les déséquilibres et les
harmoniques de tension qui trouvent généralement leurs origines du réseau électrique lui-même,
mais parfois aussi de la charge et les perturbations de courants comme les courants harmoniques, les
courants déséquilibrés et la puissance réactive qui sont généralement émises par des charges non
linéaires (perturbatrices).
1.2.1. Charges perturbatrices
Un récepteur d’énergie est considéré par le réseau électrique comme une charge perturbatrice s’il
absorbe des courants non sinusoïdaux ou des courants déséquilibrés ou s’il consomme de la
puissance réactive. Les deux premiers types de perturbations peuvent déformer ou déséquilibrer les
tensions du réseau lorsque l’impédance de celui-ci n’est pas négligeable. Le troisième réduit la
capacité de production ou de transmission de la puissance active des générateurs, des
transformateurs et des lignes électriques [2].
Pour une charge non-linéaire, la relation entre la tension et le courant n'est plus linéaire. Un tel
récepteur alimenté par une tension sinusoïdale, consomme un courant non-sinusoïdal. Certains
appareils, contenant en général des éléments d’électronique de puissance pour se raccorder au
réseau, absorbent un courant qui n’est pas sinusoïdal. Ces charges sont connues sous le nom de
charges non linéaires et sont principalement à l’origine de la distorsion harmonique présente sur
le réseau.
p. 3
1.2.2. Définition des harmoniques
La distorsion harmonique est une forme de pollution du réseau électrique, susceptible de poser des
problèmes si la somme des courants harmoniques est supérieure à certaines valeurs limites [3].
En général, les harmoniques pris en compte dans un réseau électrique sont supérieurs à 100 HZ et
inférieur à 2500 HZ, c’est-à-dire des rangs 2 à 50.
M. Fourier a démontré, que toute fonction périodique y(t) non sinusoïdale de fréquence f peut être
représentée, selon la décomposition harmonique sous la forme d'une somme de fonction composée
(figure 1.1) :
D'un terme sinusoïdal à la fréquence f de valeur efficace . Ce terme est appelé
fondamental.
Des termes sinusoïdaux dont les fréquences sont égaux à n fois la fréquence du fondamental
et de valeurs efficaces . Ces fréquences multiples du fondamental sont appelées
harmoniques.
D'une éventuelle composante continue d'amplitude Y0.
Figure ‎1.1. Décomposition d’un signal périodique.
Dans le cas où il y a des variations périodiques ou aléatoires de la puissance absorbée par certains
récepteurs, on notera qu’il existe d’autres composantes harmoniques :
 Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales d’une grandeur qui ne sont pas à
des fréquences multiples entières de celle du fondamental : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
 Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales qui sont à des fréquences
inférieures à celle du fondamental : 10 Hz, 20 Hz.
p. 4
La répartition d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques est illustrée sur la figure 1.2. La présence

de ce genre d’harmoniques est due à des variations périodiques ou aléatoires de la puissance
absorbée par certains récepteurs. Ces variations sont provoquées par des machines telles que : fours
à arc, cyclo-convertisseurs et les variateurs de vitesse.
Figure ‎1.2. Représentation spectrale d'un signal
1.2.3. Caractérisation des harmoniques
Pour chiffrer les perturbations des harmoniques, nous allons définir, dans ce qui suit, quelques
paramètres et grandeurs. Soient :
a) Taux Harmonique de Rang n
Le taux harmonique (tension ou courant) est défini par le rapport entre l’amplitude de la composante
harmonique d’ordre n et l’amplitude de la composante du terme fondamental.
(1.1)
Où : : représente la composante harmonique de rang n,

: représente la composante fondamentale.
b) Taux Global de Distorsion Harmonique
Le taux global de distorsion harmonique THD est défini par la relation suivante :
p. 5
(1.2)
√∑ ( )
En général, les harmoniques pris en compte dans un réseau électrique sont inférieurs à 2500 Hz, ce
qui correspond au domaine des perturbations basses fréquences au sens de la normalisation. Les
harmoniques de fréquence plus élevée sont fortement atténués par l’effet de peau et par la présence
des inductances de lignes. De plus, les appareils générant des harmoniques ont en grande majorité
un spectre démission inférieur à 2500 Hz, c’est la raison pour laquelle le domaine d’étude des
harmoniques s’étend généralement de 100 à 2500 Hz, c’est-à-dire des ranges 2 à 50 [3].
.
c) Facteur de Puissance
Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par le rapport entre la
puissance active P et la puissance apparente S, Les générateurs, les transformateurs,
les lignes de transport et les appareils de contrôle et de mesure sont dimensionnés pour la tension et
le courant nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise
utilisation de ces équipements [2].
La présence des harmoniques dans le réseau électrique inclut la notion de puissance déformante D,
d’où la puissance apparente sera exprimée sous la formule suivante :
√ (1.3)
Dans le cas où la source de tension est considérée comme parfaitement sinusoïdale (réseau de
distribution idéal), l’expression de la puissance déformante est donnée par :
(1.4)
√ √∑
D’après le diagramme de Fresnel des puissances représentées dans la figure 1.3, le facteur de
puissance peut être écrit sous une autre forme:
(1.5)
√
Pour un réseau de distribution idéal, le facteur de puissance a pour expression :
(1.6)
√
p. 6
Figure 1.3. Digramme de Fresnel des puissances pour le cas d’une charge non linéaire.
L’équation (1.6) montre que le facteur de puissance à la source se compose de deux termes:
 Le premier terme désigné sous le nom facteur de distorsion qui qualifie la
qualité du courant de source.
 Le deuxième terme représente le facteur de déplacement qui donne une image sur la
puissance réactive consommée.
1.3. Montages de base des convertisseurs AC/DC
1.3.1. Redresseur triphasé non-commandé
Dans les applications industrielles exigeant des puissances importantes, les montages redresseurs
polyphasés alimentés par le réseau de distribution triphasé s'avèrent être la solution la plus adéquate
[4]. Ces convertisseurs augmentent la fréquence de la tension de sortie en vue de réduire son
ondulation. Ainsi, les éléments de filtrage passifs peuvent être considérablement réduits. Nous
abordons dans ce paragraphe les montages de base des convertisseurs AC/DC qui sont
habituellement des pollueurs harmoniques, à savoir les redresseuses triphasées simples alternances
et ceux en pont ou double alternance.
a) Redresseur triphasé à diodes P3
Ce convertisseur est formé d'un groupe de commutation à cathode commune où chaque diode est
associée en série à une seule phase (figure 1.4). Chaque diode conduit une seule fois par période
p. 7
quand la phase à laquelle elle est raccordée représente la tension instantanée la plus élevée par
rapport aux deux autres.
Charge
Figure 1.4. Redresseur triphasé non commandé simple-alternance.
b) Redresseur triphasé à diodes PD3
Le circuit représentant le redresseur triphasé à diodes double-alternance PD3 est donné par la figure
1.5. Il peut être vu comme étant deux redresseurs triphasés simple alternance alimentant la charge
chacun durant une alternance
Charge
Figure 1.5. Redresseur triphasé non commandé double-alternance.
1.3.2. Redresseur triphasé commandé
a) Redresseur triphasé à thyristors P3
Le remplacement des diodes représentées à la figure 1.4 par des thyristors rend le redresseur
totalement commandé. La commande de l'angle de retard à l'amorçage α règle la tension moyenne
de sortie. Pour obtenir une tension moyenne maximale en sortie, il faut que α=0. Ceci permet donc
d'appliquer à la charge une tension moyenne de sortie moindre comparée au montage non-
p. 8
commandé simple alternance. Les impulsions de gâchettes de chaque thyristor sont déphasées de
120°. Le schéma de ce redresseur triphasé est montré dans la figure 1.6.
Th1 Th2 Th3
Figure 1.6. Redresseur triphasé commandé simple-alternance.
b) Redresseur triphasé à thyristors PD3
Si nous remplaçons les diodes du montage de la figure 1.5 par des thyristors, nous aboutissons à un
redresseur triphasé en pont totalement commandé comme le montre la figure 1.7.
Comme pour le redresseur précédent, la commande de 1' angle de retard à 1' amorçage α règle la
tension moyenne de sortie qui est maximale quand α=0. Ainsi la tension moyenne de sortie est
moindre comparée au montage non-commandé double alternance. Chaque thyristor conduit pendant
120° et les commandes de Thl, Th3 et Th5 sont déphasées de 60° respectivement par rapport à
celles de Th4, Th6, Th2. Ce montage permet de doubler la tension moyenne fournie à la charge
comparativement au montage triphasé commandé simple-alternance.
Th1 Th3 Th5
Charge
Th4 Th6 Th2
Figure 1.7. Redresseur triphasé commandé double-alternance.
1.3.3. Synthèse
Le tableau 1.2 récapitule toutes les performances de ces quatre types de redresseur.
p. 9
Tableau 1.2. Tension moyenne, facteur de puissance et taux de distorsion harmonique (THD) dans le cas
d'une charge fortement inductive.
Type de redresseur P3 PD3 P3 PD3

non -commandé non -commandé commandé commandé
Tension moyenne 0.827Vsm 1.65Vsm 0.826Vsm cosα 1.65Vsm cosα
de sortie
Facteur de 0.675 0.955 0.675cosα 0.955cosα
puissance d’entée
THD du courant 70.71% 39.86% 70.71% 39.86%
de ligne
Nous déduisons du tableau 1.2 que les montages de redresseurs triphasés double-alternance (en
pont) présentent les meilleures performances du point de vue facteur de puissance et taux de
distorsion harmonique THD. De plus, ils produisent la tension de sortie moyenne la plus élevée. Il
est donc indispensable que la topologie choisie soit une structure en pont complet. Nous constatons
néanmoins que même si le THD est nettement plus bas dans le cas des redresseurs en pont 39.86 %,
il n'en demeure pas moins important comparé aux limites fixées par les normes standards [4]. C'est
dans ce contexte, que furent introduits les convertisseurs non polluants que nous élaborons plus en
détails ultérieurement.
1.4. Principales générations de redresseurs modernes dits non polluants
Dans ce paragraphe, on se propose de présenter les caractéristiques générales d'une classe de

convertisseurs alternatif-continu de l'énergie électrique, dits à absorption sinusoïdale de courant ou,
plus simplement, non polluants. L'évolution rapide de la technologie des semi-conducteurs et la
multitude des applications industrielles sont à 1’origine de la grande diversité de structures
apportées à cette famille de convertisseurs. Le choix d'une de ces topologies est guidé par les
exigences imposées par 1'utilisateur (prix, taux de distorsion de courant admissible, réglage ou
stabilisation de la tension de sortie autour d'une référence fixe, performances dynamiques
souhaitées, robustesse vis-à-vis des variations paramétriques ou opérationnelles, facteur de
puissance, rendement énergétique, densité de puissance, niveau de fiabilité recommandé, ... etc.).
Dans ce qui suit, on se limitera uniquement aux structures non polluantes, c'est-à-dire à celles qui,
p. 10
tout en réalisant la fonction de redressement, n'introduisent pas une dégradation notable de la

qualité d'onde du réseau.
Les redresseurs non polluants peuvent être classés suivant plusieurs catégories, selon le mode utilisé
pour la mise en forme (ou le filtrage) des courants absorbés du réseau. On distinguera ainsi les
topologies à filtrage passif, à filtrage actif et les redresseurs à prélèvement sinusoïdal.
1.4.1. Filtrage passif
Un redresseur est dit à filtrage passif lorsque le circuit destiné à filtrer ou mettre en forme les
courants de ligne ne contient aucun interrupteur commandable. Il est constitué principalement d'un
bloc de conversion alternatif-continu placé en aval d'un circuit de filtrage. Le bloc de conversion est
généralement un pont à diodes, tandis que le bloc de filtrage est souvent formé soit de branches R-
L-C connectées en parallèle (cas d'un filtrage parallèle), soit d'un transformateur d'interphase (cas
d'un filtrage série) [5].
Les filtres passifs qui sont utilisés pour empêcher les courants harmoniques de se propager dans les
réseaux électriques. Ils peuvent aussi être utilisés pour compenser la puissance réactive. Malgré leur
large utilisation dans l’industrie, ces dispositifs peuvent présenter beaucoup d’inconvénients [6-8]:
Manque de souplesse à s’adapter aux variations du réseau et de la charge ;
Équipements volumineux ;
Problèmes de résonance avec l’impédance du réseau.
1.4.2. Filtrage actif
Pour diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible d’agir à deux niveaux [2, 9-
12]:
Du côté de la source en filtrant la tension du réseau ou en améliorant le réseau de transport
et celui de distribution.
Du côté du client en rendant le courant de ligne le plus sinusoïdal possible .Ainsi, les filtres
actifs, sous leurs différentes configurations et stratégies de commande, deviennent de plus
en plus des dispositifs de présence permanente et inévitables dans les différentes
applications du génie électrique, que ça soit de faible, moyenne ou forte puissance.
Différentes topologies appartenant à cette classe sont décrites dans le tableau 1.3.
p. 11
Tableau 1.3. Récapitulatifs des configurations de base des filtres actifs.
Type Configuration Avantages/Inconvénients

1. Actif Parallèle  Avantages: Elimination des courants
harmoniques, compensation de
𝒆𝒆𝒓é𝒔
l’énergie réactive, correction du
𝒓é𝒔
facteur de puissance, rééquilibrage des
courants de la charge non-linéaire.
 Inconvénients: Coût et pertes élevés,
limité aux charges de faible et
moyenne puissance, risque
d’écoulement des courants de
compensation dans les filtres passifs
raccordés au même réseau.
2. Actif Série  Avantages: Isolation et absorption

des tensions harmoniques,
rééquilibrage et régulation des tensions
𝒆𝒓é𝒔 alimentant la charge non-linéaire.
 Inconvénients: Coût et pertes élevés,
difficulté de protéger le filtre actif
contre les surintensités, incapacité à
contrôler l’énergie réactive.
3. Actif Série  Avantages: Taux plus réduit du filtre

& Passif Parallèle actif destiné seulement à améliorer les
𝒆𝒓é𝒔 caractéristiques de compensation du
Filtre filtre passif, aucun risque de
Passif
Parallèle circulation d’harmoniques dans le
filtre actif.
 Inconvénients: Difficulté à protéger
le filtre actif contre les surintensités,
incapacité à contrôler l’énergie
réactive.
4. Combinaison * Avantages: Isolation d’harmoniques

Actif Parallèle & entre la charge sensible placée en aval
𝒆𝒓é𝒔 et la charge non-linéaire placée en
Actif Série amont, régulation de la tension
continue commune aux deux filtres
actifs, correction des distorsions de la
tension d’entrée.
Inconvénients: Incapacité de
rééquilibrage des courants de charge et
de compensation du courant du neutre.
p. 12
1.4.3. Redresseurs à prélèvement sinusoïdal
Ce sont des convertisseurs à modulation de largeurs d’impulsions MLI, utilisant des composants à
commutation forcée tels que les IGBT ou les thyristors GTO. Dans ce cas, le dispositif de filtrage
est généralement nommé circuit de modulation en raison du fait qu'il impose aux courants une
forme oscillante à haute fréquence autour d'une consigne désirée. La fréquence de modulation est
déterminée par la fréquence de commutation des interrupteurs, elle-même imposée par le circuit de
commande associé. Ce type de dispositif est le plus utilisé actuellement dans les applications de
faible, moyenne et forte puissance, et la présence d'éléments actifs de filtrage permet non seulement
une réduction de la perturbation harmonique en prélevant des courants d’allure sinusoïdale mais
aussi un contrôle des puissances actives et réactives. Dans ce contexte, plusieurs structures ont été
développées et présentées dans la littérature, ayant pour objectif d’assurer un facteur de puissance
unitaire.
1.4.3.1. Redresseur à MLI
a. Redresseur à MLI de courant
La topologie du redresseur à MLI de courant est illustrée sur la figure 1.8. Il assure la conversion
d’énergie entre une source de tension alternative et un récepteur de courant continu. Les
interrupteurs sont unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension. L’utilisation des
techniques MLI conduit à un courant coté alternatif ayant une pollution harmonique contrôlée.
Cette structure est souvent dotée d’un filtre de second ordre LC du côté alternatif [9].
Figure 1.8. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de courant.
p. 13
b. Redresseur MLI de Tension
La topologie d’un redresseur MLI triphasé de tension est représentée sur la figure 1.9. Chaque
interrupteur est constitué d’un composant semi-conducteur de puissance bicommandable et d’une
diode en antiparallèle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
Ainsi, ce convertisseur, de part de sa structure, est réversible en courant. Il peut donc contrôler de
façon instantanée la forme d’onde des courants prélevés sur le réseau. Il alimente alors une charge
(active ou passive) en continu à partir d’un réseau alternatif, le courant absorbé étant sinusoïdal et
éventuellement en phase avec la tension réseau correspondante. Ce redresseur MLI permet
d’atteindre un facteur de puissance très proche de l’unité et régler, via la commande, la direction du
flux de l’énergie réactive : absorbée ou fournie [9].
Figure 1.9. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de tension.
c. Redresseurs à injection de courant
Les redresseurs triphasés à injection de courant sont apparus au début des années 1990, suite à des
tentatives d’améliorer les performances des convertisseurs AC/DC déjà présents. Le schéma
synoptique de cette structure est représenté sur la figure 1.10. Un circuit de modulation crée, par le
procédé de mise en forme des courants à la sortie du pont à diodes, un courant qui est injecté au
réseau d’alimentation à l’aide d’un circuit de distribution. L’injection d’un tel courant permet de
compenser les paliers à zéro des courants de ligne, inhérents au fonctionnement normal du pont à
diodes. Plusieurs variantes de ce type de convertisseur existent actuellement ; elles se distinguent
par la nature des circuits de modulation et de distribution qui peuvent être soit passifs, soit actifs [2,
9,10].
p. 14
Figure 1.10 Schéma synoptique d’un redresseur triphasé à injection de courant.
d. Redresseur utilisant un hacheur BOOST
Cette structure utilise un hacheur élévateur de type BOOST en cascade avec un redresseur
monophasé à diodes, reconnue par l’acronyme PFC (Power Factor Correction). La structure de base
du convertisseur AC/DC avec correction du facteur de puissance est illustrée sur la figure 1.11. Il
s’agit d’un redresseur en pont à diodes connecté au réseau et doté d’un étage de correction placé
entre la sortie du pont et la charge. Cet étage de correction du facteur de puissance basé sur une
structure d’hacheur élévateur comprend une inductance, un interrupteur de puissance
bicommandable et une diode de puissance. Le principe de prélèvement sinusoïdal consiste à forcer
le courant circulant dans l’inductance à suivre une référence sinusoïdale redressée, en contrôlant la
fermeture et l’ouverture de l’interrupteur commandé de puissance [2, 9,10].
𝒊𝒅
Figure 1.11. Redresseur monophasé à absorption sinusoïdale.
p. 15
e. Redresseur de Vienne
Le redresseur triphasé trois niveaux à trois interrupteurs a été développé à l'université technique de
Vienne en 1992, par professeur Johann W. Kolar et son équipe de la section d'électronique de
puissance, d'où l'appellation "redresseur de Vienne". Le redresseur est généralement présenté dans
la littérature dans sa structure de la figure 1.12 [2].
L r
𝒆𝒂
L r
𝒆𝒃
L r
𝒆𝒄
Figure 1.12. Redresseur triphasée de vienne.
f. Redresseur trois niveaux à point neutre calé par des diodes
Pour les applications nécessitant une puissance importante, la topologie la plus utilisée est le
redresseur trois niveaux à point neutre calé (PNC) par des diodes (Neutral-Point Clamped ou NPC)
présenté dans la figure 1.14.
Son principal avantage est la mise en série de ses interrupteurs de puissance qui permet de réduire
considérablement la tension à leurs bornes. Aussi, une faible tension de blocage entraîne l'utilisation
de semi-conducteurs avec de meilleures performances (faible résistance à l'état passant, grande
vitesse de commutation). En outre, en produisant des tensions de ligne à trois niveaux, ce redresseur
réduit le contenu harmonique du courant de ligne afin de répondre aux normes internationales (CEI
61000-3-2/4 et IEEE 519) et réduit également la taille des composantes réactives. Néanmoins, en
raison de la charge et la décharge irrégulières des condensateurs de sorties C+ et C -, une commande
additionnelle s'impose réduisant au minimum les fluctuations du potentiel du point neutre et
équilibrant les tensions Vdc+ et Vdc-· Ainsi, la tension appliquée aux bornes des interrupteurs ne
dépasse en aucun cas la limite imposée par le fabricant [4].
p. 16
𝑖𝑎
𝑖𝑏
𝑖𝑐
Figure 1.13. Redresseur trois niveaux à point neutre calé (PNC) par des diodes.
1.5. Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre la problématique des harmoniques dans les réseaux
électriques engendrés par les charges polluantes et les montages de base des convertisseurs AC/DC
(les redresseurs triphasés simple-alternance et ceux en pont ou double alternance). Ces
convertisseurs sont utilisés dans les applications industrielles exigeant des puissances importantes et
qui sont habituellement les principales sources d'harmoniques.
Afin d’assurer la dépollution des réseaux électriques tout en respectant les limites imposées
par les normes standards, nous avons présenté les principales générations des redresseurs triphasés
dites non polluants, c'est-à-dire celles qui, tout en réalisant la fonction de redressement,
n'introduisent pas une dégradation notable de la qualité d'onde du réseau. Selon le mode utilisé pour
la mise en forme (ou le filtrage) des courants absorbés du réseau, ces redresseurs non polluants
peuvent être classés suivant plusieurs catégories à filtrage passif, à filtrage actif et à prélèvement
sinusoïdal.
p. 17
CHAPITRE 2 COMMANDE MLI VECTORIELLE D’UN REDRESSEUR TRIPHASE A TROIS NIVEAUX
Chapitre 02
COMMANDE MLI VECTORIELLE D’UN REDRESSEUR TRIPHASE A
TROIS NIVEAUX
2.1. Introduction
Dans la plupart des applications industrielles, l’énergie électrique distribuée par le réseau de
transport de l’énergie est convertie sous une autre forme afin de faciliter son exploitation. Cette
conversion se fait souvent grâce à des interfaces électroniques qui sont, dans la majorité des cas, des
redresseurs à diodes. Ce type d’interfaces se comporte vis-à-vis du réseau d’alimentation comme
une charge non linéaire, et la conversion ne peut se faire, par conséquent, sans une dégradation
notable de la qualité de l’alimentation, qui se manifeste surtout au niveau des formes d’ondes des
courants absorbés. La présence d’harmoniques dans le réseau d’alimentation pourrait, d’une part,
nuire aux appareils électriques qui y sont branchés (apparition de surtensions, sur-échauffement et
endommagement des appareils) et entraîner, d’autre part, une mauvaise exploitation de l’énergie
(pertes excessives dans les lignes de transport) [3].
Un grand nombre de dispositifs, permettent une réduction du taux de distorsion harmonique

et par conséquent une augmentation du facteur de puissance de l’installation où ils sont insérés, ont
apparu sur le marché. Les moyens de dépollution traditionnels à base de filtres passifs sont
généralement volumineux et coûteuses et ne peuvent pas s’adapter à l’évolution du réseau et
aux charges polluantes.
Les inconvénients inhérents aux solutions traditionnelles de dépollution et l'apparition

de nouveaux composants semi-conducteurs, comme les thyristors GTO et les transistors IGBT
ont conduit à concevoir une nouvelle structure de filtrage moderne et efficace. En effet, les
convertisseurs, qui sont habituellement des pollueurs harmoniques, sont devenus des
dépollueurs efficaces, flexibles et auto-adaptatifs.
Durant ces dernières années, on vit la naissance de nouveaux convertisseurs de

puissance multi niveaux qui sont utilisés pour l’alimentation à fréquence variable des machines
alternatives de forte puissance. Plusieurs structures de ces convertisseurs multi niveaux ont été
proposées. On peut citer les convertisseurs multi niveaux à cellules imbriquées, les
p. 18
convertisseurs multi niveaux à diodes flottantes et ceux à structures à neutre clampé NPC
(Neutral Point Clamped) [11, 12].
Dans le cadre de notre travail nous intéressons aux convertisseurs multi niveaux à
structures NPC et particulièrement au redresseur MLI triphasé à trois niveaux. Ce dernier
permet d’augmenter la puissance délivrée à la charge grâce à sa topologie. Ainsi il permet de
générer une tension proche d’une sinusoïde, et d’améliorer le taux d’harmonique grâce au
nombre élevé de niveaux de tension offert par la structure de ce convertisseur.
2.2. Intérêt des convertisseurs multi-niveaux
Les convertisseurs (onduleurs) multi-niveaux sont de plus en plus utilisés dans les
applications à haute puissance du fait de leur performance supérieure comparée aux convertisseurs
(onduleurs) à deux niveaux. Ainsi ils présentent plusieurs avantages :
Les structures multi-niveaux permettent de limiter les contraintes en tension subies par les
interrupteurs de puissance. Chaque composant, lorsqu'il est à l'état bloqué, supporte une
fraction d'autant plus faible de la pleine tension de bus continu que le nombre de niveaux est
élevé.
Les sorties MLI délivrées par les redresseurs multi-niveaux présentent d'intéressantes
qualités spectrales. Dans le cas plus précis d'un fonctionnement en MLI vectorielle, le
recours à ce type de onduleurs associé à une commande judicieuse des composants de
puissance, permet en outre de supprimer certaines familles d'harmoniques;
Un faible dv/dt et une tension réduite sur la puissance des commutateurs.
En utilisant les convertisseurs multi-niveaux, la fréquence de pulsation de chacun des
interrupteurs est plus basse que la fréquence apparente de la tension appliquée à la charge.
Cependant, ils ne manquent pas des inconvénients, leur commande est beaucoup plus complexe et
les techniques sont encore peu répandues dans l'industrie [13].
2.3. Structure du redresseur à trois niveaux
Les onduleurs à trois niveaux sont réversibles par leur structure. Ils peuvent fonctionner
en onduleur et ainsi transférer de l’énergie de la source de tension continue à la source de
courant alternatif ou bien fonctionner en redresseur et assurer alors le transfert énergétique
dans le sens inverse.
Plusieurs structures sont possibles pour le redresseur à trois niveaux. Nous avons choisi
d’étudier la structure dont un bras est représenté à la figure 2.1
p. 19
𝐼𝑑
𝐼𝑑
𝐼𝑑
Figure 2.1. Bras du redresseur à trois niveaux.
Comme l’illustre la figure 2.2, chaque bras du redresseur est constitué de quatre interrupteurs en
série bicommandable IGBT (ou essentiellement GTO ou MOSFET) montées en tête bêche avec
quatre diodes et de deux diodes médianes, liées au point milieu O de la source de tension continue
permettant l’obtention du niveau zéro de la tension .
𝑉𝑎 a
𝑉𝑏 b
𝑉𝑐 c
Figure 2.2. Redresseur triphasé à trois niveaux.
2.4. Principe de fonctionnement du redresseur triphasé à trois niveaux
On adopte la convention génératrice pour la source alternative et la convention réceptrice pour la

source de tension continue. Les modèles élaborés pour les onduleurs à trois niveaux sont valables
pour les redresseurs à condition de tenir compte de ces nouvelles conventions. Toutes les stratégies
de commande utilisées pour les onduleurs à trois niveaux sont également utilisables pour les
p. 20
redresseurs triphasés. Pour décrire le principe de fonctionnement, on considère un seul bras dont la
structure est représentée par la figure 2.1. Il faut déterminer les valeurs que peut prendre la tension
simple entre la borne "a" du générateur et le point O. Cette tension est entièrement définie par
l'état (0 ou 1) des quatre interrupteurs , , et du bras. Le sens positif ou négatif des
courants et fixe le sens du transfert de l’énergie du convertisseur. Lorsque la source de
tension continue est génératrice et la source alternative est réceptrice, le courant passe à travers les
transistors. Lorsque le transfert d'énergie s'effectue de la source alternative vers la source de tension
continue, ce sont les diodes antiparallèles qui assurent le passage du courant.
Sur les = 16 séquences possibles, seules trois séquences sont mises en œuvre. Toutes les autres
séquences ne sont pas fonctionnelles, donc elles sont à éviter.
En effet, elles provoquent : Soient des court-circuits des sources de tension continue :
 court-circuit de et de avec les séquences [1111], [1101], [1011] et [1001].
 court-circuit de avec les séquences [1110], [1000] et [1010].
 court-circuit de avec les séquences [0111], [0001] et [0101].
Soient la déconnexion de la source de courant alternatif pour la séquence [0000].

Soient encore, elles ne permettent pas d'assurer la connexion de la source de courant alternatif au
point O pour les séquences [0100] et [0010].
Les trois configurations du bras du convertisseur correspondant aux trois séquences fonctionnelles
sont dans le tableau suivant :
Tableau 2. 1. Séquences des vecteurs de commande du bras redresseur à trois niveaux
Etats des interrupteurs

Séquences [ ] Tension inverse des Tension de sortie
interrupteurs bloqués
1 [1 1 0 0]
2 [0 1 1 0]
3 [0 0 1 1]
2.5. Commande MLI vectorielle du redresseur à trois niveaux
En termes de rendement, la technique MLI vectorielle fait l'unanimité des chercheurs par rapport à
celle de la MLI sinus-triangle, car les tensions maximales fournies par un onduleur commandé avec
p. 21
la technique MLI vectorielle sont supérieures à celui commandé avec celle de la MLI sinus-triangle.
On a :
Et √ (2.1)
Cela signifie qu'avec la MLI vectorielle, on est capable d'avoir une tension de 15% de de
plus que la MLI sinus-triangle. Cependant l'algorithme MLI vectorielle est plus complexe que celui
de la MLI sinus-triangle à cause du nombre élevé des états de commutation.
L’organigramme général de l'algorithme MLI vectorielle multi-niveaux est donné par la figure
suivante :
Figure 2.3.Organigramme général de l'algorithme MLI vectorielle multi-niveaux
L’algorithme de la MLI vectorielle est constitué de cinq étapes essentielles qui sont les
suivantes:
 Détermination du vecteur de tension de référence
 Calcul du secteur
 Calcul de la région
 Calcul des temps de commutation
 Calcul des séquences de commutation
p. 22
2.5.1. Calcul du vecteur de tension de référence
Chaque bras du redresseur triphasé à trois niveaux est composée de quatre commutateurs à trois
états de commutation qui peuvent être représentés par p, o, n listés dans le tableau 2.2. D'après ce
qui précède, nous comprenons alors qu'il existe 27 vecteurs de tension de référence dans le
diagramme vectoriel d'un redresseur triphasé à trois niveaux dont chacun peut être représenté sous
la forme vectorielle suivante comme vecteur de référence :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (2.2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Les 27 vecteurs constituent le diagramme vecteur espace du redresseur triphasé à trois niveaux
comme représentés à la figure 2.4. Il y'a 24 vecteurs actifs dont 12 vecteurs courts, 6 vecteurs
moyens et 6 vecteurs longs, et les trois restants sont des vecteurs nuls (ppp, ooo, nnn). Ils
convergent tous au centre de l'hexagone.
Conformément au principe de transformation du triphasé au biphasé, les trois vecteurs de tensions
de référence (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) peuvent être transformés en ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) comme suit :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ [ ] [ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] (2.3)
⃗⃗⃗⃗ √ √
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
[ ]
Figure 2.4. Diagramme vectoriel d’un redresseur triphasé à trois niveaux.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (2.4)
et sont les coordonnées cartésiennes de la tension de référence⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
est l'angle de phase de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
p. 23
2.5.2. Calcul du secteur
L'hexagone du diagramme vecteur d'espace du redresseur à trois niveaux peut être subdivisé en 6
secteurs (I à VI) dont chacun à 6 régions (1 à 6). Ce qui donne un total de 36 régions.
Les secteurs peuvent être déterminés de la façon suivante:
(2.5)
S=
2.5.3. Calcul de la région
Si on considère que le vecteur de référence appartient au premier secteur comme le montre la figure
2.5. On détermine donc les régions selon les conditions exprimées par l’équation suivante :
√
√
√
√
(2.6)
Région =
√
√
√
√ √ √
), B( , ), C( , ), D( , ), E( ,0)
𝑽𝟗 (D)
𝑽𝒓𝒆𝒇
𝑽𝟐 (A) 𝑽𝟖 (C)
𝑽𝟎
𝑽𝟏 (B) 𝑽𝟕 (E)
Figure 2.5. Vecteur de référence dans le secteur I.
p. 24
2.5.4. Calcul des temps de commutation
La symétrie du système triphasé nous permet de réduire l'étude au cas général d'un secteur de .
On se place alors dans le cas où le vecteur de référence ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est situé dans le secteur I. Alors,
considérant que le vecteur de tension de référence ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ reste dans la région 4, dans ce cas, la
tension de référence ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est reconstituée en faisant une moyenne temporelle des tensions comme
illustré à la figure 2.5.
Pour une fréquence de commutation suffisamment élevée, le vecteur d'espace de référence ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
est considéré constant pendant un cycle de commutation. Tenant compte que ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ sont
constants, il s'en suit pour un cycle de commutation :
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (2.7)
Avec: , , : temps alloués respectivement aux vecteurs⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ .
À partir de ces expressions, les temps de commutation des vecteurs de tensions peuvent être
calculés comme suit:
( )
(2.8)
[ ( ) ]
{
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
Où
√
.
En suivant la même procédure, les temps de commutation dans les autres régions des secteurs (I à
VI) peuvent être obtenus comme montré dans le tableau 2.2.
p. 25
Tableau 2.2. Calcul des temps de commutation

secteur/région
I1
I2
I3
I4
I5
I6
II1
II2
II3
II4
II5
II6
III1
III2
III3
III4
III5
III6
IV1
IV2
IV3
IV4
IV5
IV6
V1
V2
V3
V4
V5
V6
VI1
VI2
VI3
VI4
VI5
VI6
p. 26
2.5.5. Détermination des séquences des temps de commutation
Une fois que les espaces temps ont été calculés, les séquences de commutation doivent aussi être
déterminées. Cependant le convertisseur a certains états de commutation qui sont redondants. Cela
signifie que les séquences de commutation doivent être déterminées de manière intelligente, de
manière à éviter les redondances afin d'optimiser le système et minimiser au maximum le taux de
distorsion harmonique. Ainsi dans cette méthode de calcul de la MLI vectorielle multi-niveaux, tous
les temps de commutation sont ordonnés de façon à former des séquences de commutation
optimales. Les commutations se font en changeant l'état d’un seul commutateur à la fois.
𝐕𝐚𝐨
𝐕𝐝𝐜
𝐕𝐛𝐨
𝐕𝐝𝐜
𝐕𝐜𝐨
𝐕𝐝𝐜
𝐓𝟏 𝟒 𝐓𝟐 𝟐 𝐓𝟑 𝟐 𝐓𝟏 𝟒 𝐓𝟏 𝟒 𝐓𝟑 𝟐 𝐓𝟐 𝟐 𝐓𝟏 𝟒
Figure 2.6. Ordre des séquences de commutation symétrique
Selon le secteur et la région où se trouve le vecteur de référence, on obtient les séquences

suivantes :
p. 27
Tableau 2.3. Les séquences selon le secteur et la région où se trouve le vecteur de référence
secteur/région les séquences

I1 onn oon ooo poo ooo oon onn
I2 oon ooo poo ppo poo ooo oon
I3 onn oon pon poo pon oon onn
I4 oon pon poo ppo poo pon onn
I5 onn pnn pon poo pon pnn onn
I6 oon pon ppn ppo ppn pon onn
II1 oon ooo opo ppo opo ooo oon
II2 non oon ooo opo ooo oon non
II3 oon opn opo ppo opo opn oon
II4 non oon opn opo opn oon non
II5 oon opn ppn ppo ppn opn oon
II6 non npn opn opo opn npn non
III1 non noo ooo opo ooo noo non
III2 noo ooo opo opp opo ooo noo
III3 non noo npo opo npo noo non
III4 noo npo opo opp opo npo noo
III5 non npn npo opo npo npn non
III6 noo npo npp opp npp npo noo
IV1 noo ooo oop opp oop ooo noo
IV2 nno noo ooo oop ooo noo nno
IV3 noo nop oop opp oop nop noo
IV4 nno nop oop opp oop nop nno
IV5 noo nop npp opp npp nop noo
IV6 nno nnp nop oop nop nnp nno
V1 nno ono ooo oop ooo ono nno
V2 ono ooo oop pop oop ooo ono
V3 nno ono onp oop onp ono nno
V4 ono onp oop pop oop onp ono
V5 nno nnp onp oop onp nnp nno
V6 ono onp pnp pop pnp onp ono
VI1 ono ooo poo pop poo ooo ono
VI2 onn ono ooo poo ooo ono onn
VI3 ono pno poo pop poo pno ono
VI4 onn ono pno poo pno ono onn
VI5 ono pno pnp pop pnp pno ono
VI6 onn pnn pno poo pno pnn onn
p. 28
2.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons montré le principe de fonctionnement de la structure de
l’onduleur triphasé à trois niveaux exploité comme redresseur non polluant et les différentes étapes
qui permettent l’implantation de la technique de commande MLI vectorielle adoptée pour ce
convertisseur.
La structure du redresseur triphasé à trois niveaux permet d’offrir non seulement l’avantage
de l’augmentation de la puissance, mais également de réduire efficacement le niveau d’harmoniques
dans les courants de ligne de la source d’alimentation. La technique MLI vectorielle a été choisie
parce qu’elle semble la plus prometteuse, du fait qu'elle offre une grande flexibilité dans
l'optimisation au niveau de la conception et est également bien adaptée pour une implémentation
numérique. Ainsi elle permet de maximiser la puissance disponible.
p. 29
CHAPITRE 3 ETUDE EN SIMULATION
CHAPITRE 3
ETUDE EN SIMULATION
3.1. Introduction
Ce chapitre est entièrement consacré à l’étude en simulation numérique du redresseur

triphasé à trois niveaux à l’aide du logiciel Matlab/Simulink. Le contrôle de cette structure
s’effectue par la technique de commande MLI vectorielle développée dans le chapitre précédent.
Cette étude permet essentiellement d’évaluer les performances de ce convertisseur en régimes
normal et perturbé.
Dans un premier temps, avant de présenter les résultats obtenus, il s’avère nécessaire de montrer la
partie puissance du système étudié (source-convertisseur à trois niveaux-charge) et la partie
commande en boucle fermée à base de la MLI vectorielle associée à ce système. Ensuite, nous
allons présenter les résultats obtenus par simulation en régime normal et lors d’une variation de la
charge branchée à sa sortie et de la tension de référence du bus continu. Ces résultats de simulation
nous permettent de vérifier la bonne efficacité apportée par cette structure non polluante.
3.2. Schéma bloc du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie commande à
base de la MLI vectorielle
La figure 3.1 montre le schéma bloc du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie
commande à base de la MLI vectorielle sur lequel est basée notre étude. La réversibilité en courant
de l’onduleur autorise son fonctionnement en redresseur. La structure de ce dernier associé à un
filtre Ls d’entrée, est alors celle de l’onduleur de tension où le côté continu constitué de deux
condensateurs. Afin de respecter les règles d’interconnexion des sources, l’entrée est une source de
courant car ce convertisseur n’est constitué que d’interrupteurs semi-conducteurs. De plus, la
présence des inductances de couplage est indispensable pour assurer le contrôle des courants
absorbés par le redresseur. En effet, quelque soit la technique utilisée pour générer les ordres de
commande, le redresseur peut imposer, de manière indirecte, la forme du courant dans ces
inductances en contrôlant les tensions mesurées par rapport au neutre du réseau. En d’autres termes,
la variation du courant prélevé définie par dis/dt, en considérant la résistance série interne r
négligeable, est imposée par la tension appliquée aux bornes des inductances. Les inductances se
p. 30
comportent aussi comme un filtre et limitent l’ondulation du courant à la fréquence de

commutation.
C 𝐕𝐝𝐜𝟏
𝐕𝐝𝐜
C 𝐕𝐝𝐜𝟐
Figure 3.1. Schéma bloc du modèle global du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie
commande à base de la MLI vectorielle
3.3. Schémas blocs de l’implantation de la partie commande à base de la MLI vectorielle
3.3.1. Détermination du vecteur de tension de référence
Dans la commande vectorielle, les tensions et les courants sont transformés dans le système de
référence en rotation d-q. Ceci signifie que les courants mesurés doivent être mathématiquement
transformés du repère triphasé fixe au système de coordonnées synchrone d-q à deux axes, avant
d'être traités par les contrôleurs PI. De même, une fois que les courants sont transformés dans le
système de référence tournant d-q, la commande devient plutôt simple, en passant au système de
référence synchrone d-q, la commande se trouve simplifiée parce que le vecteur de courant est fixe
dans l'espace de référence en rotation d-q. Les contrôleurs de type PI agissent sur des signaux
continus plutôt que sur des signaux sinusoïdaux, la composante id représente l'amplitude du courant
en phase avec la tension du réseau, la composante iq représente l'amplitude du courant en
quadrature, deux contrôleurs de courant vont permettre de contrôler indépendamment la puissance
active et réactive fournie au réseau [14].
p. 31
Le schéma bloc représenté sur la figure 3.2 permet de déterminer les composantes selon l’axe α et
l’axe β du vecteur de tension de référence.
* *
* Vrd
**
iq*
w𝑙𝑡 iq*
Vrq
w𝑙𝑡 id *
Figure 3.2. La commande avec régulateur basé sur découplage d-q
3.3.2. Calcul du secteur N et de l’angle θ
A partir des composantes , du vecteur de la tension de référence, on peut déterminer le secteur

N (1…6) et l’angle θ comme illustré à la figure 3.3.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑽 𝒓𝒆𝒇 |
)𝛑
Figure 3.3. Schéma bloc pour calculer le secteur N et l’angle θ
p. 32
3. 3.3. Calcul de la région n et du coefficient K
A partir de la tension du bus continu , du module et de l’angle θ du vecteur de tension de
référence, on peut déterminer la région n et le coefficient K, comme illustré à la figure 3.4.
sqrt(3)/4
sqrt(3)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑽 𝒓𝒆𝒇 |
-sqrt(3)
sqrt(3)/2
-sqrt(3)/2
Figure 3.4. Schéma bloc pour calculer la région n et le coefficient K
3.3.4. Calcul des temps de commutation
Les temps de commutation dans les régions des secteurs (I à VI) peuvent être obtenus comme le
montre le schéma bloc de la figure 3.5.
𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇 𝑇
Figure 3.5. Schéma bloc pour déterminer les temps de commutation et
p. 33
3.3.5. Ordre des séquences des temps de commutation
Le schéma bloc de la figure 3.6 montre l’ordre des séquences de commutation des interrupteurs
semi-conducteurs du convertisseur.
Figure 3.6. Schéma bloc pour ordonner les séquences des temps de commutation.
3.3.6. Génération des signaux de commande MLI
Les signaux de commande des 12 gâchettes des interrupteurs du convertisseur à trois niveaux
peuvent être obtenus comme le montre dans le schéma bloc global de la figure 3.7.
Figure 3.7. Schéma bloc global pour générer les signaux de commande MLI.
p. 34
3.4. Résultats de simulation
Dans cette section, nous allons présenter les différents résultats obtenus en régimes normal
et perturbé. La fréquence de modulation de la MLI choisie est de 5 kHz, la tension de référence du
bus continu est de 400 V et les paramètres du système simulé sont indiqués sur le tableau 3.1.
Tableau 3.1. Paramètres du système simulé.
Côté entrée Côté sortie
Vs (V) f(Hz) Ls ( L( R( Puissance (KW) C(

line-line
240 50 6.114 20 0.001 100 75000
3.4.1. Fonctionnement en régime normal
Les figures présentées ci-dessous (3.8, 3.9, 3.10, 3.11 et 3.12) montrent les allures des différentes
grandeurs liées à la commande MLI vectorielle appliquée au redresseur triphasé à trois niveaux
(l’angle θ, les secteurs N, les régions n, les séquences des temps de commutation M et le coefficient
K). Ces allures montrent l’efficacité et le fonctionnement correct en boucle fermée de la commande
MLI vectorielle pour générer les signaux de commande des gâchettes des 12 interrupteurs du
redresseur triphasé à trois niveaux.
Figure 3.8. Allure de l’angle θ
p. 35
0.255
Figure 3.9. Allure des secteurs N.
Figure 3.10. Allure des régions n.
T1/4
T2/2
T3/2
T1/2
T3/2
T2/2
T1/4
Figure 3.11. Allure des séquences des temps de commutation.
p. 36
Figure 3.12. Allure du coefficient K.
Les figures (3.13, 3.14, 3.15, 3.16 et 3.17) montrent les différentes formes d’ondes relevées lors de
la simulation du fonctionnement en boucle fermée et en régime permanent avec la technique de
commande MLI vectorielle. Ces résultats nous permettent de tirer certaines interprétations sur le
fonctionnement du système et qui se résument dans les points suivants :
La tension du bus continu est bien régulée à sa valeur de référence 400 V.
La structure du redresseur triphasé à trois niveaux permet d’éviter les paliers de zéro de la
forme des courants de source présentés par la structure du pont redresseur à diodes
classique. Les formes d’ondes des courants de source sont quasi-sinusoïdales, leur THD est
de l’ordre de 14.34%; on peut observer que ce système exploite une puissance active
importante avec diminution notable de la consommation de la puissance réactive. Cela
permet d’atteindre un facteur de puissance très proche de l’unité.
Figure 3.13. Allure de la tension du bus continu .
p. 37
Figure 3.14. Allures des courants de source .
Figure ‎2.15. Analyse spectrale de courant de source de la phase « a ».
Figure 3.16. Allure de la tension entre deux lignes .
p. 38
P (KW)
Q (KVAR)
Figure 3.17. Allures de la puissance active P et réactive Q.
3.4.2. Comportement du convertisseur en régime transitoire de la charge
Dans le but d’analyser les performances du la commande MLI vectorielle en régime transitoire, on
considère dans cette phase le fonctionnement avec variation brusque de la charge, soit une
augmentation brusque de la charge de 100 kW à 150 kW est effectuée à l’instant 0,3s. On présente
pour ce test les résultats suivants (figures : 3.18, 3.19 et 3.20).
p. 39
Les résultats présentés par ce test montrent clairement que le dispositif de commande MLI
vectorielle présente un fonctionnement propre pour le redresseur triphasé à trois niveaux en régime
perturbé. Cette structure garde toujours son efficacité en vue de l’atténuation des courants
harmoniques au niveau de la source et d’avoir à la sortie une tension continue constante fixée par la
référence choisie.
p. 40
3.4.3. Fonctionnement en régime transitoire lors de variation de la tension de

référence du bus continu
Dans le but d’analyser les performances de la commande MLI vectorielle en régime transitoire, on
considère dans cette phase le fonctionnement avec variation de la consigne du bus continu, donne
une augmentation de la valeur de la consigne du bus continu de 400 V à 500 V qui est effectuée à
l’instant 0,3s. Les figures (3.21, 3.22 et 3.23) montrent les résultats relevés pendant ce test. On
constate qu’après le passage du régime transitoire la tension du bus continu suit sa nouvelle
référence avec une bonne précision.
p. 41
3.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons vérifié par une étude en simulation l’utilité de la commande MLI
vectorielle pour le fonctionnement de la structure du redresseur triphasé à trois niveaux en régimes
normal et perturbé. Cette étude nous a montré que la structure étudiée permet de réduire les
courants harmoniques et améliorer le facteur de puissance de la source d’alimentation avec une
puissance relativement importante.
p. 42
CHAPITRE 3 CONCLUSION
ETUDE ENGENERALE
SIMULATION
CONCLUSION GENERALE
Le travail réalisé dans ce mémoire a été consacré à l’étude d’une structure du redresseur
triphasé à trois niveaux offrant la diminution des contraintes en tension sur les interrupteurs de
puissance, la régulation de la tension du bus continu de sortie et la diminution des courants
harmoniques à l’entrée, ce qui permet d’améliorer le facteur de puissance de la source
d’alimentation avec exploitation d’une puissance relativement importante.
Dans un premier temps, nous avons exposé la problématique des harmoniques dans les
réseaux électriques qui est due essentiellement aux montages de base des convertisseurs AC/DC et
les principales générations des redresseurs triphasés dites non polluants, c'est-à-dire celles qui, tout
en réalisant la fonction de redressement, n'introduisent pas une dégradation notable de la qualité
d'onde du réseau.
Ensuite, nous avons présenté une étude théorique qui montre le principe de fonctionnement
de la structure du redresseur triphasé à trois niveaux avec sa partie commande en utilisant la
technique de commande MLI vectorielle.
A la fin, nous avons présenté une étude en simulation qui nous a justifié l’utilité de la
structure du redresseur triphasé à trois niveaux, commandé par la technique de commande MLI
vectorielle. Les résultats de simulation obtenus nous ont montré que la technique de commande
MLI vectorielle offre une grande efficacité pour le fonctionnement de ce convertisseur à trois
niveaux. Ce convertisseur permet de fournir une tension continue stable avec un facteur de
puissance à son entrée proche de l’unité.
Comme perspectives, nous espérons que notre travail pourra être élargi à :
 Réaliser des tests expérimentaux afin de valider les résultats de simulation.
 Utiliser d’autres dispositifs qui n'introduisent pas une dégradation de la qualité de l’énergie
électrique.
p. 43
Références Bibliographiques
[1] H. Sakkou, "Conception d’une compensatrice active multifonction corrigeant toutes les
perturbations en tension générées par les charges non linéaires et les fours à arc", mémoire de
maîtrise en génie électrique, Ecole de technologie supérieure, Université du Québec, 09 Janvier 2007.
[2] N. Belhaouchet, "Fonctionnement a fréquence de commutation constante des convertisseurs de
puissance en utilisant des techniques de commande avancées application : amélioration de la qualité
de l’énergie", thèse de doctorat en sciences, Université Ferhat Abbas Sétif, Algérie, 2011.
[3] M. Benfaiza," Correction du facteur de puissance d’un convertisseur AC/DC triphasé par
injection de courant ", mémoire de master, Université Ferhat Abbas Sétif, Algérie, 2012.
[4] L. Yacoubi, "Contribution à l'étude, la modélisation et la commande des redresseurs triphasés
non-polluants: application au convertisseur trois-niveaux à point neutre calé", Thèse de doctorat en
génie, Ecole de technologie supérieure, Université du Québec, 5 Février 2004.
[5] H. Kanaan, "Contribution à la modélisation et au réglage des redresseurs triphasés non polluants
unidirectionnels de type élévateur et à fréquence de commutation fixe", Thèse de doctorat en génie,
Ecole de technologie supérieure, Université du Québec, 14 Mars 2002.
[6] T. Gouraud, "Identification et rejet de perturbations harmoniques dans des réseaux de
distribution électrique", Thèse de doctorat, Ecole Doctorale Sciences pour l’Ingénieur de Nantes,
Janvier 1997.
[7] M. A. E. Alali, "Contribution à l’étude des compensateurs actifs des réseaux électriques basse
tension (Automatisation des systèmes de puissance électriques)", Thèse de doctorat, Université Louis
Pasteur, Strasbourg I, 12 Octobre 2002.
[8] M. Alouache, " Réduction des courants harmoniques générés par les charges non linéaires par
filtre actif parallèle", mémoire d’ingénieur d’état, Université Ferhat Abbas Sétif, Algérie, 2011.
[9] A. Bouafia, " Techniques de Commande Prédictive et Floue pour les Systèmes d’Electronique de
Puissance : Application aux Redresseurs à MLI", thèse de doctorat en sciences, Université Ferhat
Abbas Sétif, Algérie, 2010.
[10] A. Kessal, " Correction du facteur de puissance à l’entrée d’un convertisseur AC/DC", thèse de
doctorat en sciences, Université Ferhat Abbas Sétif, Algérie, 2012.
[11] M-S Djebbar, " Etude comparative des redresseurs cascades et multi niveaux à commande
MLI", mémoire de magister, Université Mentouri Constantine, Algérie, 2005.
[12] A-M Lienhardt, " Etude de la commande et de l’observation d’une nouvelle structure de
conversion d’énergie de type SMC (convertisseur multicellulaire superpose)", Thèse de doctorat,
Institut National Polytechnique de Toulouse, France, 2006.
[13] B. Housseini, " Prototypage rapide à base de FPGA d'un algorithme de contrôle avancé pour le
moteur à induction", mémoire de la maîtrise en génie électrique, Université du Québec à Trois-
Rivières, 2010.
[14] Robert Thibault, "Contrôle de l'énergie injectée dans un réseau électrique par un
convertisseur triphasé utilisant un régulateur basé sur un modèle interne sinusoïdal", mémoire de
la maîtrise en génie électrique, Université du Québec, 2006.
:‫ملـخـص‬.
‫ تعديل التوتر‬.‫ قمنا بدراسة بنية مقوم ثالثي الطور ذو ثالث مستويات الذي يقوم بتقليل الضغط على قاطعات القدرة‬.‫في هذا العمل‬
‫ التحكم في هذا‬.‫ هذا ما يسمح بتحسين عامل قوة منبع التغذية باالستغالل الطاقة عالية‬,‫المستمر التقليل من التيارات التوافقية عند المدخل‬
‫ الدراسة‬.‫ و تعطي نتائج قياسية لهذا النوع من المحوالت‬.‫المحول تم باستعمال تقنية التحكم باألشعة و التي تعد مالئمة للتطبيقات الرقمية‬
‫ بينت لنا ان تقنية هدا التحكم تمنح فعالية معتبرة لتشغيل هذا المحول ذو‬Matlab/Simulink ‫عن طريق المحاكاة باستعمال البرنامج‬
.‫ هذا المحول يسمح بإعطاء طاقة عالية و ثابتة دون وجود تلوث عند المدخل‬.‫ثالث مستويات‬
, ‫ تقنية التحكم باألشعة‬.‫ مقوم ثالثي الطور دو ثالث مستويات‬,‫ الحموالت غير الخطية‬, ‫ التوافقيات‬:‫كلمـات مفتاحيـــة‬
Résumé :
Dans ce travail, nous avons étudié une structure du redresseur triphasé à trois niveaux offrant la
diminution des contraintes en tension sur les interrupteurs de puissance, la régulation de la tension du
bus continu de sortie et la diminution des courants harmoniques à l’entrée, ce qui permet d’améliorer le
facteur de puissance de la source d’alimentation avec exploitation d’une puissance relativement
importante. La commande de ce convertisseur est assurée par la technique MLI vectorielle qui semble
la plus prometteuse, parce qu’elle est bien adaptée pour une implémentation numérique et montre des
performances supérieures pour ce type de convertisseurs.
L’étude en simulation à l’aide du logiciel Matlab/Simulink nous a montré que la technique de
commande MLI vectorielle développée dans le cadre de ce travail offre une grande efficacité pour le
fonctionnement de ce convertisseur à trois niveaux. Ce convertisseur permet de fournir une tension
continue stable sans pollution harmonique à son entrée.
Mots Clés : Harmoniques, Charges non-linéaires, Redresseur triphasé à trois niveaux, MLI vectorielle.
Abstract:
In this work, we studied a topology of three-phase three-level rectifier; this topology limits the stress in
voltage on power switches, regulates the DC bus voltage and reduces the harmonics current in the input
with high power operation. The control of this converter is assumed by the space vector modulation
technique which seems the most promising, because it is well suited for numerical implementation and
shows superior performance for this type of converters.
.The simulation study using Matlab/Simulink software showed that the SVM technique offers a great
efficiency for operation of three-phase three-level rectifier. This convertor provides a constant DC bus
voltage without harmonic pollution at the input.
Key Words: Harmonics, Non linear load, Three-phase three-level rectifier, Space vector modulation.
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Commande MLIVectorielledun Redresseur Triphas Trois Niveaux

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Commande MLI Vectorielle d’un Redresseur Triphasé à Trois Niveaux

Book · June 2013

Sensorless Model Predictive Control of Electric Machines View project

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UNIVERSITE SETIF 1 1 ‫جامعـــة سطيــــف‬

Présenté au Département de L’électrotechnique

Domaine : Sciences et Technologie

Soutenu le..…/..…/……… devant la commission d’examen composée de :

M. BOUAFIA Abdelouahab M.C.B à l’Université de Sétif 1 Président

de ces longues études, « que Dieu me les protègent ».

A tous mes amis ;

A tous ceux qui m’ont aidé à réaliser ce mémoire.

Aux amis que j’aime, et aux proches qui m’aiment et m’estiment.

A tous les enseignants et les éducateurs qui ont contribué à ma formation

durant tout le parcours de mes études jusqu'à ce jour.

Dont je ne cesse de les remercier.

…je dédie ce modeste travail

Le présent travail a été réalisé au sein de l’Université Sétif 1.

J’adresse tout d’abord ma profonde reconnaissance à Monsieur Belhaouchet

Monsieur pour m’avoir honoré par sa présence en qualité de président de jury.

Monsieur Bouafia Abdelouahab pour m’avoir fait l’honneur de présider le

Monsieur Boussouar Mohamed Zoheir pour avoir accepté d’être examinateur

Monsieur Daily Yacine pour avoir accepté d’être examinateur de ce mémoire et

PERTURBATIONS HARMONIQUES ET PRINCIPALES TOPOLOGIES DE REDRESSEURS

1.1. Introduction ........................................................................................................................................................ 1

COMMANDE MLI VECTORIELLE DUN REDRESSEUR TRIPHASE A TROIS

2.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 18

ETUDE EN SIMULATION ……….…………………………..………………………………………..30

Liste des figures

Figure ‎1.1. Décomposition d’un signal périodique.................................................................................................... 4

Figure ‎1.2. Représentation spectrale d'un signal………………………………………………………………………....... 5

Figure 1.4. Redresseur triphasé non commandé simple-alternance……………………………………….……… 8

Figure 1.8. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de courant……………………………………….............. 13

Figure 1.9. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de tension…..…………………………………………….. 14

Figure 1.12. Redresseur triphasée de vienne ............................................................................................................... 16

Figure 2.1. Bras du redresseur à trois niveaux .......................................................................................................... 20

Figure ‎2.2. Redresseur triphasé à trois niveaux ........................................................................................................ 20

Figure ‎2.3. Organigramme général de l'algorithme MLI vectorielle multi-niveaux ………………………. 22

Figure ‎2.5. Vecteur de référence dans le secteur I ........................................................................................................ 23

Figure ‎2.6. Ordre des séquences de commutation symétrique …..………………………………………………… 27

Figure ‎3.3. Schéma bloc pour calculer le secteur N et de l’angle θ. .................................................................... 32

Figure ‎3.4. Schéma bloc pour calculer la région n et le coefficient K................................................................. 33

Figure ‎3.8. Allure de l’angle θ. ..................................................................................................................... 35

Figure ‎3.9. Allure des secteurs N .................................................................................................................. 36

Figure 3.10. Allure des régions n ……. ……………….……………………............................................... 36

Figure 3.11. Allure des séquences des temps de commutation ..................................................................... 36

Figure 3.12. Allure du coefficient K................................................................................................................ 37

Figure 3.13. Allure de la tension du bus continu .. .................................................................................... 37

Figure ‎3.14. Analyse spectrale de courant de source de la phase « a »....................................................... 38

Figure ‎3.15. Courant de sortie de redresseur triphasé à trois niveaux……………………..…………….38

Figure 3.16. Allure de la tension entre deux lignes .. ................................................................................ 38

Figure ‎3.17. Allures de la puissance active P et réactive Q ............................................................................. 39

Figure 3.18. Allure de la tension du bus continu .………………...….…………………..........................39

Figure ‎3.19. Allures des courants de source ....................................................................................... 40

Figure ‎3.20. Allure de la tension entre deux lignes ................................................................................. 40

Figure 3.21. Allure de la tension du bus continu ................................................................................... 41

Figure ‎3.22. Allures des courants de source .. ....................................................................................... 41

Figure ‎3.23. Allure de la tension entre deux lignes ……………………..………………………………42

Liste des tableaux

Tableau1.1.Vue d'ensemble sur les principaux phénomènes perturbateurs……………………………………… 2

Tableau 1.3. Récapitulatifs des configurations de base des filtres actifs………………………………………… 12

Tableau 2.2. Calcul des temps de commutation …………………………………………………………. 26