G68-G69

Rotation du système de coordonnées

23/10/2017 IMACasablanca 1
 G68-G69
Rotation du système de coordonnées

Un profil programmé peut être pivoté.

 Grâce à cette fonction, il est possible, de modifier un programme
en utilisant une commande de rotation lorsqu’une pièce a été placée
sur la machine suivant un angle différent de la position programmée
(étau parallèle à l'axe Y, puis étau parallèle à l'axe X).
 De plus, si une pièce comporte des formes identiques par rapport à
un point spécifique, le temps nécessaire à la programmation et la
longueur du programme pour ces formes identiques peut être réduit
en réalisant un sous-programme et en l’appelant après rotation.

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 G68-G69
Rotation du système de coordonnées

La commande G68 permet la rotation du système de coordonnées

d'un angle défini.
Cette commande est annulée par G69.
Cette rotation s'effectue autour d'un axe, dans le plan sélectionné:
G17, G18 ou G19.

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 G68-G69
Rotation du système de coordonnées

Format d'écriture

[G90/G91] G68 [X_] [Y_] R_ activation du mode de rotation de coordonnées

[G90/G91] IP

... commandes de coordonnées

...

G69 Annulation du mode de rotation de coordonnées.

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 G68-G69
Rotation du système de coordonnées

Format:
• Gp G68 A_ B_ R_ (exemple: G17 G68 X50 Y100 R30)

Description:
• Gp : Sélection du plan contenant le profil à faire tourner
• A_ B_ : Programmation absolue pour 2 des axes X, Y et Z.
• La commande définit les coordonnées du centre de rotation spécifié après
G68.
• R_ : Déplacement angulaire de valeur positive indiquant la rotation dans le
sens antihoraire.

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 G68 G69
Exemple 1
Dessin de définition Programme principal
N5 G54
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
M98 P030100 ; Sub program call
N25 G0 Z50
N30 M30

Sous-programme
O0100
N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5N
15 G90 X30 Y10 Z5
N20 G1 Z-2
N25 X45
N30 G0 Z5
N35 M17

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 G68 G69
Exemple 2
Dessin de définition Programme

G90 G40 G21 G17 G94 G80G54

G0 X20 Y0
S1500 M3
G43 Z100 H1Z5
G81 R3 Z-20 F?
X30X45
G68 X0 Y0 R120
X20 Y0X30X45
G68 X0 Y0 R240
X20 Y0X30X45
G69 G80 G90
G0Z100
M30

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G68 G69 G52
Exemple 3

G52 G52

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G16 G15 G52 Exemple3

Programme
G81 X80 Y45 Z-16 R2F200
G52 : Système de coordonnées locales Y135
G15 G16 : Commande en cordonnées Y225
polaires Y315
O1453 (Numéro de programme ) G15G52 X300
G91 G28 X0 Y0 Y100
Z0 G00 X0 Y0
M06 101 G16
M03 S1000 G81 X80 Y45 Z-16 R2
Y135
G90
Y225
G54 G43 H1 Y315
G52 X100 Y100 G15G28 Z0
G00 X0 Y0 M30
G00 Z5
G16

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 Commande en coordonnées polaires
Commande de coordonnées polaires G15, G16
Les coordonnées du centre de machine CNC peuvent être définies par des coordonnées cartésiennes ou par un système de
coordonnées polaires (G16).
Ce dernier donne les valeurs de coordonnées en unité de rayon et en angle.
Vous pouvez utiliser la commande G15 pour annuler l’effet de G16.
Le sens plus de l’angle est le sens antihoraire du sens plus (+) du premier axe du plan sélectionné, et le sens moins (-) est
le sens horaire.
L’angle et le rayon peuvent être programmés dans les deux modes, absolu et relatif (G90, G91)
Syntaxe :
G17 G16 X..Y.. ;
G18 G16 Z..X.. ;
G19 G16 Y..Z.. ;
…………………
G15 ;
G16 : activation du mode de coordonnées polaires
G15 : Annulation du mode de coordonnées
polaires.

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G16 G15 Exemple 4
Réalisation d’un hexagone

N75 G16
N80 G17G01 X50 Y30 (Point B)
N85 G15

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