EXEMPLE DE PALPAGE RENISHAW SUR C.U.

MORI-SEIKI SH8000

%
O1000(CADRE ARRIERE SP00000277 VERSION 03 OP 80)

(T. RICHARD - RETEC LE 08/04/05)

(ORIGINES)
Définition de l’origine G54
#5221=-649.98(X-.G54-B0)
X , Z = position de l’axe palette / origine
#5222=-850.245(Y-.G54-B0)
machine
#5223=-1299.985(Z.G54-B0)
Y = position de l’origine programme / origine
#5224=270.004(B0)
machine
(DECALAGE ORIGINE)
#500=0.03(X) Excentration X et Z mesurée
#501=82.641(Z) par l’opérateur pour le G54

Sauvegarde des origines G54 à G58

N15 G65 P8020 pour calcul dans S/P P8021
(CORRECTEURS OUTILS STANDARDS)
N20 M98 P8000

(CORRECTEURS OUTILS SPECIFIQUES)

#11241=...

N25 G80 G17 G00 G54 G40 G90

N30 T99 (RENISHAW) Appel palpeur RENISHAW en

N35 M6 broche
N40 T138

N45 M11
N50 G0 G90 G54 B0. Positionnement de l’axe B en G54
N55 G65 P8021 A1.
Positionnement XY et prise de correcteur de
N60 G0 X0 Y0 longueur (attention au H399)
N65 G43 H399 Z55 Z55 = plan Z / origine programme dans
lequel sera exécuté le palpage

Centrage XY par mesure de 4 points sur un Ø324

N70 G320 D324. K0. W56 (D324) et résultat dans l’origine G56-XY (W56)
N75 G53 Z0 (voir documentation RENISHAW MORI-SEIKI)

Positionnement XY puis mesure d’une face située

N80 G0 X-46.128 Y-127.346 à 82,5 mm / Z du G54 (Z axe palette) puis résultat
N85 G100 H82.5 W56 dans l’origine G56-Z (normalement  82,5)

(RECALCUL #504 ET #505)
#504=#5261+649.98
#505=#5263+1299.985
Calcul de l’excentration XZ en faisant la
différence entre les positions mesurées et stockées
dans le G56 et les positions X et Z de l’axe palette
/ origine machine
(#504 et #505 pour calcul S/P P8021 appliqué à
l’origine G56

Initialisation de l’origine G56-XZ avec la position de

#5261=-649.98(X-.G56-B0) l’axe palette / origine machine et G56-B avec la
#5263=-1299.985(Z.G56-B0) valeur déterminée par l’opérateur pour l’origine G54
#5264=#5224 On ne touche pas au G56-Y (position mesurée par le
G320)

On sauvegarde à nouveau les origines G54 à G58

pour calcul dans S/P P8021
N90 G65 P8020
TRES IMPORTANT !

N95 T138 (FRAISE 2T D20 R1.6)

N100 M6
N105 T245

N110 M130
#3006=1(VERIFIER PLAQUETTES)

#117=1500(APPROCHE RAMPING)
#118=2387(TRAVAIL)
#119=2387(RETRAIT)

N115 (----------------)
N120 M11
Rotation de l’axe B en utilisant l’origine G56
N125 G0 G56 G90 B90.
P8021 A3 car on est en G56
N130 G65 P8021 A3.
(A1 = G54, A2 = G55, A3 = G56 …etc…)
N135 M10
N140 (----------------)