Fabrication Assistée par

Ordinateur
WinUnisoft – FRAISAGE et TOURNAGE EXEMPLE FAO

EXEMPLE FRAISAGE

Afin de faciliter l’apprentissage de l’utilisation de WinUnisoft,on vous donne l’exemple de réalisation d’une pièce au
fraisage avec un plan CAO à suivre . Les étapes de commande nécessaires sont indiquées dans la colonne de gauche, les
résultats qui seront affichés à l’écran sont produites dans la colonne de droite et cela pour un contrôle immédiat.

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Données technologiques

• Réfléchissez aux données technologiques.

1. Ordre des étapes d’usinage ;
2. Outils utilisés ;
3. Vitesse de coupe ;
4. Avances (fraisage, plongée).
• Les éléments suivants ont été sélectionnés :
1. Fraisage des perçages 20 mm ;
2. Fraisage du contour extérieur
3. Frasage de trous longs 10 mm de diamètre de la bibliothèque ;
4. Vitesse 1000 tr/min ;
5. Avance fraisage 300 mm/min ;
6. Avance plongée 150 mm/min.

Début
• Chargez WinUnisoft à partir de Windows.
• Créer un nouveau projet (Accepter).
• Sélectionnez le mode Fraiseuse.
• Sélectionnez le projet sur modèle Sinumerik
840DM.PRJ (Accepter).
• Enregistrez le projet.

Définition de la pièce brute/point de fixation/point de

référence/zone de travail (machine)/….

Fig. 1
• Cliquez sur l’icone dans la barre du dessus

Et choisir l’icone :

Machine : Fig.1

• Entrez les dimensions :

Valeur X minium = 0 ; X maximum = 200
Valeur Y minium = 0 ; Y maximum = 200
Valeur Z minium = 0 ; Z maximum = 200

Brut : Fig.2

• Entrez les dimensions :

Valeur X minium =50 ; X maximum = 150
Valeur Y minium = 70 ; Y maximum = 130
Fig. 2
Valeur Z minium = 85 ; Z maximum = 115

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Outil : Fig. 3

• Définissez à présent l’outil d’usinage (Fraise

Cylindrique N° T4 D4).
• Changez les caractéristiques suivantes :
• Diamètre = 20 mm
• Longueur = 20 mm
Origine programme : Fig. 3

Validation du zéro programme par rapport aux zéro pièces

(G54)
• Entrez les dimensions :
Valeur Code X minium = 50 Fig. 3
Valeur Code Y minium = 70
Valeur Code Z minium = 115
• Sortir
• Oui

Editeur programme CN : Fig.4

• Appelez la fenêtre « Editeur programme CN » avec le
symbole d’instruction « Editeur » et observez le
programme généré jusqu’à présent.

Fig. 4

Etapes de programmations

Déplacement de l’outil en position de sortie : Fig.6

• Changez les coordonnées (X, Y, Z)

• Entrez les valeurs suivantes (Code)
N0005 G54 Fig. 5
N0010 T04 D04
N0015 M6
N0020 G0 G90 G94 X0 Y0 Z2 F300 S1000 M3
N0025 G0 X-5 Y-21
N0030 G0 Z-5
• Enregistrer
• Sortir
G00 : Interpolation linéaire en rapide
G90 : Programmation absolue par rapport à l'origine programme
M03 : Rotation de broche sens anti-trigonométrique
F : Avance par tour (Feed rate) mm/min
S : Vitesse (Speed) tr/min

• Cliquez sur l’icone dans la barre du dessus

(Fig.6)

Fig. 6

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Zoomer la pièce (+/-)

Les instructions CAO sont valables uniquement dans la
fenêtre actuelle. C’est pourquoi la fenêtre souhaitée doit
être activée avant l’entrée d’une instruction CAO.
• Cliquez l’instruction « voir » et Zoomer (+/-)

Surfaçage 1er contour : Fig. 7 (-5, 65) (45, 65) Trajectoire

de la frase

..
(100, 55)
..
N0035 G01 X-5 Y65 F150 S1000
N0040 G01 X45 Y65
N0045 G01 X100 Y55 (100, -5)
(-5, -5)
N0050 G01 X100 Y-5 Fig. 7
N0055 G01 X-5 Y-5
N0060 G00 Z2 F300 S1000M30

Pour voir l’exécution, cliquez sur le symbole d’instruction

« Marche »

Changez l’outil
N0065 T05 D 05
Caractéristiques de l’outil :
• Diamètre 5 mm
• Longueur l’arête active 10 mm

T : Numéro d'outil La fraise est à présent devenue visible dans les trois plans
D : Appel du correcteur d'outil sur l’écran FAO. Le mouvement de la fraise en marche
M6 : Appel d'outil
rapide vers cette position est indiqué par ligne tiretée
rouge.

Pour changer l’outil on utilise la commande M6

N0065 T05 D 05
N0070 M6

Dégagez l’outil, pour éviter la cohésion avec la pièce.

• Entrez les valeurs suivantes par la commande G0:

N0075 G0 X0 Y0 Z2 F300 S1000

• Déplacez l’outil ver le point de travail par la commande

G0 :

N0080 G0 X92.5 Y2.5 F300 S1000

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• Entrez la valeur de profondeur de passe « Mouvement

en marche du travail (G1)» entrez la coordonée de
destination Z = -5

N0085 G1 X92.5 Y2.5 Z-5 F150 S1000

Fraisage des Interpolations circulaire dans le

sens antihoraire (trigonométrique) en
coordonnées cartésiennes
• Fraisez ensuite l’interpolation circulaire dans le sens
antihoraire par la commande G03
• Entrez la coordonée de destination 80, 15 (plan X, Y)
avec la valeur de diamètre CR = 10

La forme de code est comme suite :

N0090 G03 X80 Y15 CR=10

• Consultez de nouveau l’éditeur. Les mouvement (G03)

ont été entrés.

Création des Interpolations linéaire (G01)

• Fraisez ensuite l’interpolation linéaire en coordonnées

cartésiennes, « Mouvement en marche du travail (G1)»
• Entrez les coordonées de destination
N0095 G1 X47.5 Y15
N0100 G1 X47.5 Y17.5
N0105 G1 X90 Y 17.5
N0110 G1 X90 Y20
N0115 G1 X47.5 Y20
N0120 G1 X47.5 Y22.5
N0125 G1 X90 Y22.5
N0130 G1 X90 Y25
N0135 G1 X47.5 Y25
N0140 G1 X47.5 Y27.5
N0145 G1 X82.5 Y27.5

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• Consultez de nouveau l’éditeur. Les mouvement (G01)

ont été entrés.

Fraisage des Interpolations circulaire dans le

sens antihoraire
• Fraisez ensuite l’interpolation circulaire dans le sens
antihoraire par la commande G03
• Entrez la coordonée de destination 92.5, 42.5 (plan X,
Y) avec la valeur de diamètre CR = 10

N0150 G03 X92.5 Y42.5 CR=10

• Dégagez l’outil « mouvement léniare en marche rapide

(G0) », entrez la coordonée de destination Z = 2
• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la
coordonée de destination 0,0 (plan X, Y)

Fraisage du contour des cercles

Changez l’outil

N0165 T04 D04

Caractéristiques de l’outil :
• Diamètre 20 mm
• Longueur l’arête active 16 mm
Pour changer l’outil on utilise la commande M6
N0165 T04 D 04
N0170 M6

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• Dégagez l’outil, nouveau outil « mouvement léniare en

marche rapide (G0) », entrez la coordonée de
destination Z = 2

N0175 G0 Z2 F300 S1000

• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la

coordonée de destination 0,0 (plan X, Y)

N0180 G0 X0 Y0 F300 S1000

• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la

coordonée de destination 25,40 (plan X, Y)

N0185 G0 X25 Y40 F300 S1000

• Entrez la valeur de profondeur de passe « Mouvement

en marche du travail (G1)» entrez la coordonée de
destination Z = -5

N0190 G1 Z-5 F150 S1000

• Dégagez l’outil « mouvement léniare en marche rapide

(G0) », entrez la coordonée de destination Z = 2

N0195 G0 Z2 F300 S1000

• Déplacez l’outil jusqu’à deuxième cercle « mouvement

léniare en marche rapide (G0) », Entrez la coordonée
de destination 25,20 (plan X, Y)

N0200 G0 X25 Y20 F300 S1000

• Entrez la valeur de profondeur de passe « Mouvement

en marche du travail (G1)» entrez la coordonée de
destination Z = -5
N0205 G1 Z-5 F150 S1000

• Dégagez l’outil « mouvement léniare en marche rapide

(G0) », entrez la coordonée de destination Z = 2

N0210 G0 Z2 F300 S1000

• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la

coordonée de destination -5,-5 (plan X, Y)

N0215 G0 X-5 Y-5

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Changez l’outil

N0220 T01 D 01
Caractéristiques de l’outil :
• Diamètre 10 mm
• Longueur l’arête active 13 mm
Pour changer l’outil on utilise la commande M6

N0220 T01 D 01
N0225 M6

• Dégagez l’outil « mouvement léniare en marche rapide

(G0) », entrez la coordonée de destination Z = 2
Enregistrement du projet
N0230 G0 Z2 F300 S1000
Après avoir effectué n’importe quelle modification
sur le programme pour l’enregistrer sur le disque,
• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la il faut cliquer sur le bouton Enregistrer de la barre
coordonée de destination-5,-5,2 (plan X, Y,Z) d’outils.
N0235 G0 X-5 Y-5 Z2 F300 S1000
On peut aussi enregistrer le code ISO du projet en
• Déplacez l’outil « mouvement léniare en marche sélectionnant l’option Enregistrer du menu Fichier.
rapide (G0) », Entrez la coordonée de destination 25,20
(plan X, Y)

N0235 G0 X25 Y20 F300 S1000

• Entrez la valeur de profondeur de passe « Mouvement

en marche du travail (G1)» entrez la coordonée de
destination Z = -5
N0245 G1 Z-5 F150 S1000

• Réalisez la rainure les coordonnées de déplacement

(25,40) sur le plan (X,Y) L’éditeur enregistre le programme d’un fichier sous le
N0250 G1 X25 Y40 F150 S1000 nom du projet suivi de l’extension '.NC'.

• Dégagez l’outil « mouvement léniare en marche rapide Imprimer un programme

(G0) », entrez la coordonée de destination Z = 2 Vous pouvez imprimer le programme CN en cliquant sur le
bouton Imprimer.
N0255 G0 Z2 F300 S1000
Pour changer les propriétés d’impression, il faut
• Déplacez l’outil jusqu’à le point de référence, Entrez la
cliquer sur l’option Imprimer du menu Fichier.
coordonée de destination 0,0 (plan X, Y)

N0260 G0 X0 Y0 F300 S1000 Pour présenter sur l’écran toutes les pages avec l’aspect
qu’elles auront quand elles seront imprimées, il
faut cliquer sur Aperçu. Une nouvelle fenêtre sera
alors affichée avec une nouvelle barre d’outils.

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EXEMPLE TOURNAGE
Travail demandé :

Faire un programme pour la réalisation de la piece ci-dessous ( Figure 2) en tenant compte des étapes suivies en
fraisage , mais avec mode TOUR, pour le choix de l’outil voir Figure 1

Dimensions du brut : Dimètre= 25

Longueur= 50

NB : Les coordonnées de chaque opération sont présentées dans la Figure 3.

Figure 1

Figure 2 Figure 3

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Description des ordres fonctions G et M (commande SINUMERIK)

COMMANDES Description
G00 Avance rapide en coordonnées cartésiennes (la vitesse rapide est programmée par le constructeur).
G01 Interpolation linéaire en coordonnées cartésiennes.
G02 Interpolation circulaire dans le sens horaire en coordonnées cartésiennes.
G03 Interpolation circulaire dans le sens antihoraire (trigonométrique) en coordonnées cartésiennes.
G04 Temporisation.
G09 Arrêt précis.
G10 Avance rapide en coordonnées polaires.
G11 Interpolation linéaire en coordonnées polaires
G12 Interpolation circulaire dans le sens horaire en coordonnées polaires.
G13 Interpolation circulaire dans le sens antihoraire en coordonnées polaires.
G16 Sélection du plan.
G17 Sélection du plan.
G18 Sélection du plan.
G33 Filetage.
G40 Suppression compensation du rayon d’outil (plaquette en tournage).
G 41 Compensation du rayon d’outil à gauche
G 42 Compensation du rayon d’outil à droite.
G 48 Retrait du contour de la manière dont s’est opérée l’approche.
G 50 Suppression modification de l’échelle.
G 51 Sélection modification de l’échelle.
G 53 Suppression du décalage d’origine.
G 54 à G 57 Décalage d’origine.
G 58 et G59 Décalage d’origines additives, programmables.
G 60 Mode d’arrêt précis.
G 62,63 Suppression du mode d’arrêt précis.
G71 Indication de cotes en millimètre.
G90 Programmation en cotes absolues.
G 91 Programmation en cotes relatives.
G 92 Limitation de vitesse pour G96.
G 94 Avance par minute, vitesse d’avance A en mm/mn.
G 95 Avance par tour (f) en mm/tr.
G 96 Vitesse de coupe (m/mn).
G 97 Vitesse constante.
G 147 Accostage linéaire en douceur du contour.
G 247 Accostage en douceur du contour selon un quart de cercle.
G 347 Accostage en douceur du contour selon un demi-cercle.
G 148 Retrait linéaire en douceur.
G 248 Retrait en douceur selon 1/4 de cercle.
G 348 Retrait en douceur selon ½ cercle
M00 Arrêt programmé.

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M01 Arrêt optionnel.

M02 Fin de programme pièce.
M03 Rotation de broche sens anti-trigonométrique.
M04 Rotation de broche sens trigonométrique.
M05* Arrêt de broche.
M06 Changement d'outil.
M07 Arrosage n°2.
M08 Arrosage n° 1.
M09* Arrêt des arrosages.
M10 Blocage d'axe.
M11 Déblocage d'axe.
M19 Indexation broche.
M40 à M45 6 gammes de broche.
M48* Validation des potentiomètres de broche et d'avance.
M49 Inhibition des potentiomètres de broche et d'avance.
M64* Commande broche 1.
M65 Commande broche 2.
M66* Utilisation mesure broche 1.
M67 Utilisation mesure broche 2.
M998* Mode MODIF, IMD et appel de sous-programme par l'automate autorisé.
M999 Masquage par programmation des modes MODIF, IMD et appel de sous-programme par l'automate.

S. BENLAHMIDI & H. AOUICI TP FAO

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