Principe fondamental

de la statique
Exercice 1

Graphe des liaisons

G1 G2 G3
CHARGEUR
A B

SOL

Actions à distance de la
gravité en G1, G2 et G3
Liaisons ponctuelles en A
et B de normale y.
 Exercice 1

Bilan des actions mécaniques extérieures

Effort Point Direction Sens Norme

⃗
A sol→chargeur
A verticale Haut Ay

B sol→⃗chargeur B verticale Haut By

⃗ véhicule
P1 terre→ G1 verticale Bas -120000 N
P2 terre→⃗chargement G2 verticale Bas -60000 N
P3 terre⃗→fleche G3 verticale Bas -30000 N
Exercice 1 a) Calcul des forces

{ } { }
0 0 0 0
T A( ⃗
A )= Ay 0 T B(⃗
B )= By 0
A ,R 0 0 B, R 0 0

{ } { } { }
0 0 0 0 0 0
T G ( P⃗1)= −120000 0 T G ( P⃗2 )=
2
−60000 0 T G ( P⃗3 )=
3
−30000 0
1

G1 , R 0 0 G2, R 0 0 G3 , R 0 0

PFS( à l' arrêt ) PFS

∑ ⃗F ( S̄ /S )=⃗0 ∑ M⃗ B ( S̄ /S)=⃗0
sur ⃗y A y +B y −120000−60000−30000=0 (1) M⃗ B ( S̄ / S)= M
⃗ B( ⃗
A )+ M⃗ B ( B
⃗ )+ M⃗ B ( P⃗1 )+ M⃗ B ( P⃗2 )+ M⃗ B ( P⃗3 )=⃗0

M⃗ B ( S̄ /S )= M⃗ B ( ⃗
A )+ M⃗ B ( ⃗
B )+ M⃗ B ( P⃗1)+ M⃗ B ( P⃗2)+ M
⃗ B ( P⃗3)=⃗0
projeté sur ⃗z : ‖BA ⃗ '‖×‖ ⃗ A‖+ 0−‖BG ⃗ 1 '‖×‖P⃗1‖−‖BG ⃗ 2 '‖×‖P⃗2‖−‖BG ⃗ 3 '‖×‖ P⃗3‖ (2)
2,8 . A y −0,8 .120 000−4 . 30 000−4,9. 60 000=0
donc A y =182142,85 N
(1) donne B y =210000−182142,85=27 857,14 N
Exercice 1 b) Calcul du poids de basculement
Lorsqu’on est sur le point de basculer, on perd le contact en B, donc By = 0

M⃗ A ( S̄ /S)= M⃗ A ( ⃗
A )+ M⃗ A ( B
⃗ )+ M⃗ A ( P⃗1)+ M⃗ A ( P⃗2 )+ M⃗ A ( P⃗3 )= ⃗
0
⃗
projeté sur ⃗z : 0+‖ AB'‖×‖ ⃗
0‖+‖ AG⃗ 1 '‖×‖P⃗1‖−‖ AG ⃗ 2 '‖×‖P⃗2‖−‖ AG ⃗ 3 '‖×‖P⃗3‖
2 .120 000−1,2 . 30 000−2,1 .‖ P⃗2‖=0
‖ P⃗2‖=97 142,85 N soit 9,71 Tonnes
 Sébastien TACK
sciences de l’ingénieur
Lycée Dumont-D’Urville
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