ISET KELIBIA Resistance des matériaux

Exemple 1 : poutre sur deux appuis

Soit une poutre isostatique sur deux appuis. Une force latérale F est appliquée au milieu C de la poutre

𝐹
On se propose de déterminer la déformée de la A C B
poutre et la position de la valeur de la flèche

maximale. 𝑙

1- Détermination des actions aux appuis

𝐹
 Isolation de la poutre : A 𝑥
C B
⃗𝐴
𝑅 ⃗𝐵
𝑅
 Torseur des actions extérieures

0 0 0 0 0 0
{ τ1 }A = {R A|0} ; {τ2 }C = {−F| 0} et {τ3 }B = {R B |0}
0 0 A 0 0C 0 0B

 Transformation des torseurs au point A

𝑙
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝑥
2

⃗⃗⃗ 𝐹 = ℳ
ℳ ⃗⃗⃗ 𝐹 + 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ Λ F
⃗
/𝐴 /𝐶

0
𝑙
0 0 0
2
{τ2 }A = { −F| ( 0 ) Λ (−𝐹 )} = { −F| 0 }
𝑙
0 0 0 0 −2 F
A A
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙 𝑥
 𝐴𝐵

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ 𝑅
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
=ℳ 𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ Λ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝐴𝐵 𝑅𝐵
𝐵/𝐴 𝐵 /𝐵

0 𝑙 0 0 0
{τ3 }A = { R 𝐵 | (0) Λ (𝑅𝐵 )} = {𝑅𝐵 | 0 }
0 0 0 A 0 𝑙 𝑅𝐵 A
a- PFS : Appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre : ∑{τ }A = {0}A
{τ1 }A + { τ2 }A + {τ3 }A = {0}D
𝟎+𝟎+𝟎 =𝟎

- R A − 𝐹 + R𝐵 = 0
𝑙
{ 0+0+0 =0 =======> RA = 𝑅𝐵 = F
2
𝟎+𝟎+𝟎= 𝟎

- 0+0+0= 0
𝑙
{0 − 2 F + 𝑙 𝑅𝐵 = 0

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1
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2- Déterminer le torseur de cohésion dans la zone AC

𝑙
 Rupture entre les points A et C ===≫ 𝑥 ∈ [0 ; 2]
𝐹
A 𝐺 𝑥
C B
⃗𝐴
𝑅 𝑥 ⃗𝐵
𝑅

Le torseur de cohésion de la partie droite sur la partie gauche de la poutre

N Mt
{τcohD/G } = { y | ℳfy }
T
G
Tz ℳfz
G
Isolons la partie gauche de la poutre et appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre :

∑{τ }G = {0} G

 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 = −𝑥𝑥

⃗⃗⃗ R
ℳ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗R⃗⃗⃗
=ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ Λ R
+ 𝐺𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗A
A /𝐺 A/𝐴

0 −x 0 0 0
{τ1 }G = { R A| ( 0 ) Λ (R A)} = { R A| 0 }
0 0 0 G 0 −x R A G
PFS : {τcohD/G } + { τ1 }G = {0}G
G

N Mt 0 0 00
{Ty | ℳfy } + {R A| 0 } = {0|0}
Tz ℳfz 0 −x R A G 00 G
G
𝑁+0=0 N= 0

====⇒ Ty + RA = 0 ===⇒ Ty = − RA

{ Tz + 0=0 { Tz = 0

Mt + 0 = 0 Mt = 0

====⇒ ℳfy + 0 = 0 ===⇒ ℳfy = 0

{ℳfz − x RA = 0 { ℳfz = x RA

Le torseur de cohésion sera alors ;

𝑁 𝑀𝑡 0 0 0 0
{ 𝜏𝑐𝑜ℎ 𝐷/𝐺 } { 𝑇 | ℳ } { | 0 } { 1 | 0 }
= 𝑦 𝑓𝑦 = − 𝑅𝐴 = − 𝐹
𝐺 2 1
𝑇𝑧 ℳ𝑓𝑧 𝐺 0 𝑥 𝑅𝐴 𝐺 0 2𝐹𝑥 𝐺

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 Déterminer le torseur de cohésion dans la zone BC

𝑙
Rupture entre les points C et B ===≫ 𝑥 ∈ [ ; 𝐿]
2

𝑦
𝐹
A C G B 𝑥
⃗𝐴
𝑅 x ⃗𝐵
𝑅

Le torseur de cohésion de la partie droite sur la partie gauche de la poutre

N Mt
{τcohD/G } = {Ty | ℳfy }
G
Tz ℳfz
G
Isolons la partie gauche de la poutre et appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre :

∑{τ }G = {0} G

 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑥𝑥
𝐺𝐴
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗R⃗⃗⃗
ℳ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗R⃗⃗⃗
=ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ Λ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝐺𝐴 RA
A/𝐺 A /𝐴

0 −x 0 0 0
{τ1 }G = {R A | ( 0 ) Λ (R A )} = {R A| 0 }
0 0 0 G 0 −𝑥 R A G
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −(𝑥 − 𝑙 )𝑥
𝐺𝐶
2

⃗⃗⃗ 𝐹 = ℳ
ℳ ⃗⃗⃗ F⃗ + 𝐺𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ Λ F
⃗
/𝐺 /𝐵

0 0 𝑙
0 0 0
−(𝑥 − )
2 0
{τ2 }G = { −𝐹| (0) + ( 0 ) Λ (−F)} = { −F| }
𝑙
0 0 0 0 ( 𝑥 − ) F
0 2 G G
PFS :

{τcohD/G } + {τ3 }G + {τ2 }G = {0}G

G

N Mt 0 0 0 0 00
{Ty |ℳfy } + {R A | 0 } + {−F| 0 } = {0|0}
𝑙
Tz ℳfz 0 −𝑥 R A G G 0 ( 𝑥 − 2) F 00 G
G G

𝑁+0+0=0 N=0
1
====⇒ Ty + RA − F = 0 ===⇒ Ty = −RA + F = 2 F

{ Tz ∓ 0 + 0 = 0 { Tz = 0

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Mt = 0
Mt + 0 + 0 = 0
ℳfy = 0
ℳfy + 0 + 0 = 0
====⇒ ===⇒
𝑙
𝑙
ℳfz = 𝑥 R A − (𝑥 − 2 ) 𝐹
{ℳfz − 𝑥 R A + (𝑥 − 2 ) F = 0 1 𝑙
{ = −2F 𝑥+ 2
𝐹

Le torseur de cohésion sera alors ;

N Mt 0 0
{τcohD/G } = { Ty |ℳfy } = {1 F
| }0
G 2 1 𝑙
Tz ℳfz 0 − 2𝐹 𝑥+ 2 𝐹 G
G

Calcul de la flèche : Méthode d’intégration directe

L'équation de la dérivée seconde de la déformée s'écrit:

ℳfz (𝑥) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑓"

𝑑𝑦2 ℳfz (𝑥)

 Equation différentielle de la ligne élastique 𝑦" = =
𝑑𝑥2 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une première fois on obtient l’équation de l’angle de rotation :
𝑑𝑦 ℳfz (𝑥)
𝜃 (𝑥 ) = = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1
𝑑𝑥 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une deuxième fois on obtient l’équation de la déformée :
ℳfz (𝑥)
𝑦(𝑥 ) = ∫ [∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1 ] 𝑑𝑥 + 𝐾2
𝐸 𝐼𝑜𝑧

Tableau récapitulatif
𝒍 𝒍
𝟎≤𝒙≤ ≤𝒙≤𝒍
𝟐 𝟐
1 1 𝑙
− ℳfz(𝑥) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦" − 2 𝐹 𝑥 2
𝐹 𝑥−
2
𝐹
1 1 𝑙
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦′ − 4 𝐹 𝑥 2 + 𝐾1 𝐹 𝑥2 − 𝐹 𝑥 + 𝐾2
4 2
1 1 𝑙
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦 − 𝐹 𝑥 3 + 𝐾1 𝑥 + 𝐶1
12 𝐹 𝑥 3 − 𝐹 𝑥 2 + 𝐾2 𝑥 + 𝐶2
12 4

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Rappel : Conditions aux limites

Les conditions aux limites sont des relations exprimant la nature des appuis et les degrés de libertés autorisés

ainsi que la forme générale de la déformée.

Exemple :

 Un encastrement en un point A n’est autorise aucun

degré de libertés. Il impose donc des déplacements nuls

et des rotations nulles, soit :

Au point A ; 𝑥 =0

𝑦( 0 ) = 0
{
𝑦 ′ (0) = 𝜃 (0) = 0

Une articulation ou un appui simple en un point A

empêche la translation verticale, mais autorise la

rotation

𝑦( 0 ) = 0

 Si le point C est le point d’application d’une charge

concentrée, alors la poutre ne présente ni rupture ni

point anguleux en ce point en déformation élastique. On

C
dit que la déformation et la rotation sont contenu en C,

c’est-à-dire :

𝑦(𝐶 − ) = 𝑦 (𝐶+ )

− +
{𝑦′ (𝐶 ) = 𝑦′ (𝐶 )

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 Point A :
- Un appui simple
𝑦 (0) = 0 ===> 𝐶1 = 0 (1)
- 𝑥=0

 Point B :
𝐹𝐿3
- Une articulation 𝑦 (𝑙 ) = 0 ===> 𝐾2 𝑙 + 𝐶2 = (2)
6

- 𝑥=𝑙

 Point C : La poutre est en comportement élastique, elle ne présente ni rupture ni point anguleux
en ce point :
− +
𝑦(𝐶− ) = 𝑦 (𝐶+ ) 𝑦 ( 2𝑙 ) = 𝑦 ( 2𝑙 )
===>
− + 𝑙− +
{𝑦′(𝐶 ) = 𝑦′ (𝐶 ) 𝑦′ ( 2𝑙 )
{𝑦′ 2 =
( )

1 𝑙3 𝑙 1 𝑙3 𝑙 𝑙2 𝑙 1 𝑙 1 1 𝑙
− 𝐹 + 𝐾1 = 𝐹 − 𝐹 + 𝐾2 + 𝐶2 − 𝐹 𝑙 3 + 𝐾1 = 𝐹 𝑙3 − 𝐹 𝑙 3 + 𝐾2 + 𝐶2
12 8 2 12 8 4 4 2 96 2 96 16 2
==> ==> {
1 𝑙2 1 𝑙2 𝑙 𝑙 −
1
𝐹 𝑙 2 + 𝐾1 =
1
𝐹 𝑙2 −
1
𝐹 𝑙 2 + 𝐾2
{ − 𝐹 + 𝐾1 = 𝐹 − 𝐹 + 𝐾2 16 16 4
4 4 4 4 2 2

1 1 1 𝑙 𝑙
1 1 1 𝑙 𝑙 − 𝐹 𝑙3 − 𝐹 𝑙3 + 𝐹 𝑙 3 = − 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐶2
− 𝐹 𝑙 3 − 𝐹 𝑙 3 + 𝐹 𝑙 3 = − 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐶2 96 96 16 2 2
96 96 16 2 2
==> { ==> 1 1 1
1 2 1 2 1 2 − 𝐹 𝑙2 − 𝐹 𝑙2 + 𝐹 𝑙 2 = 𝐾2 − 𝐾1
− 𝐹 𝑙 − 𝐹 𝑙 + 𝐹 𝑙 = 𝐾2 − 𝐾1 16 16 4
16 16 4 {

4 𝑙 𝑙 1 𝑙 𝑙 1
𝐹𝑙 3 = − 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐶2 𝐹𝑙 3 = − 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐶2 𝐹𝑙 3 = − 𝐾1 𝑙 + 𝐾2 𝑙 + 2𝐶2
96 2 2 24 2 2 12
==> { => { => {
2 1 2 1 2 1 2 2
𝐹𝑙 2
= 𝐾2 − 𝐾1 − 𝐹𝑙 − 𝐹 𝑙 + 𝐹𝑙 = 𝐾2 − 𝐾1 𝐹 𝑙 2 = 𝐾2 − 𝐾1
16 16 16 4 16

Compte tenu des équations (1) et (2), on aura le système des équations suivantes :

𝐶1 = 0 𝐶1 = 0
𝐹𝐿3 𝐹𝐿3
𝐾2 𝑙 + 𝐶2 = 𝐶2 = − 𝐾2 𝑙
6 6
1 ==> 𝐹 𝐿3 1
𝐾1 𝑙 − 𝐾2 𝑙 − 2𝐶2 = − 𝐹 𝑙3 𝐾1 𝑙 − 𝐾2 𝑙 − + 2𝐾2 𝑙 = − 𝐹 𝑙3
12 3 12
2 2 2 1 2 1
{ 𝐾1 − 𝐾2 = − 16 𝐹 𝑙 = − 8 𝐹 𝑙 { 𝐾1 − 𝐾2 = − 𝐹 𝑙2 = − 𝐹 𝑙2
16 8

𝐶1 = 0 𝐶1 = 0 𝐶1 = 0
𝐹𝐿3 𝐹𝐿3 𝐹 𝐿3
𝐶2 = − 𝐾2 𝑙 𝐶2 = − 𝐾2 𝑙 𝐶2 = − 𝐾2 𝑙
6 6 6
===> 1 𝐹𝐿2 1 ===> 1 ===> 1
𝐾1 + 𝐾2 = − 𝐹 𝑙2 + = 𝐹 𝑙2 𝐾1 + 𝐾2 = 𝐹 𝑙2 𝐾1 + 𝐾2 = 𝐹 𝑙2
12 3 4 4 4
1 12 2 1 1
{ 𝐾1 − 𝐾2 = − 𝐹 𝑙2 { 2 𝐾1 = − 8 𝐹 𝑙 + 4 𝐹 𝑙 { 𝐾1 = 𝐹 𝑙2
8 16

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𝐶1 = 0 𝐶1 = 0
𝐹𝐿3 𝐹𝐿3 3 1
𝐶2 = − 𝐾2 𝑙 𝐶2 = − 𝐹 𝑙3 = − 𝐹 𝑙3
6 6 16 48
===> 1 1 1 3 ===> 3
𝐾2 = 𝐹 𝑙 2 − 𝐾1 = 𝐹 𝑙2 − 𝐹 𝑙2 = 𝐹 𝑙2 𝐾2 = 𝐹 𝑙2
4 4 16 16 16
1 2 1
{ 𝐾1 = 𝐹𝑙 { 𝐾1 = 𝐹 𝑙2
16 16

Finalement, on aura les résultats suivants

𝐶1 = 0
1
3
𝐶2 = − 𝐹𝑙
48
3
2
𝐾2 = 𝐹𝑙
16
1
2
𝐾1 = 𝐹𝑙
{ 16

Ce qui permet d’écrire les équations de la flèche et de la rotation

1 1 1 𝒍
(− 𝐹 𝑥3 + 𝐹 𝑙2 𝑥 ) 𝑠𝑖 𝟎 ≤ 𝒙 ≤
𝐸 𝐼𝑜𝑧 12 16 𝟐
𝑦(𝑥) =
1 1 𝑙 3 1 𝒍
( 𝐹 𝑥3 − 𝐹 𝑥 2 + 𝐹 𝑙2 𝑥 − 𝐹 𝑙3 ) 𝑠𝑖 ≤𝒙≤𝒍
{𝐸 𝐼𝑜𝑧 12 4 16 48 𝟐

1 1 1 𝒍
(− 𝐹 𝑥3 + 𝐹 𝑙2 𝑥 ) 𝑠𝑖 𝟎 ≤ 𝒙 ≤
𝐸 𝐼𝑜𝑧 12 16 𝟐
𝑦(𝑥) =
1 1 𝑙 3 1 𝒍
( 𝐹 𝑥3 − 𝐹 𝑥 2 + 𝐹 𝑙2 𝑥 − 𝐹 𝑙3 ) 𝑠𝑖 ≤𝒙≤𝒍
{𝐸 𝐼𝑜𝑧 12 4 16 48 𝟐

Et les équations de la rotation

1 1 1 𝒍
(− 𝐹 𝑥2 + 𝐹 𝑙2 ) 𝑠𝑖 𝟎 ≤ 𝒙 ≤
𝐸 𝐼𝑜𝑧 4 16 𝟐
𝑦′ = 𝜃(𝑥 ) =
1 1 𝑙 3 𝒍
( 𝐹 𝑥2 − 𝐹 𝑥+ 𝐹 𝑙2 ) 𝑠𝑖 ≤𝒙≤𝒍
{ 𝐸 𝐼𝑜𝑧 4 2 16 𝟐

La flèche maximale est atteint au point 𝑥 0 vérifiant la relation 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 0 ; soit :

𝑙 𝐹 𝑙3
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 ( ) =
2 48 𝐸 𝐼𝑜𝑧

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Méthode énergétique

𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝑊𝐸
𝐸𝑑𝑒𝑓 : Energie de déformation
Dans le cas général, nous avons :

1 𝑁2 𝑇𝑦 2 𝑇𝑧 2 ℳ𝑡 2 ℳ𝑓𝑦 2 ℳ𝑓𝑧 2
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫( + + + + + ) 𝑑𝑥
2 𝐸 𝑆 𝐺𝑆𝑦′ 𝐺𝑆𝑧′ 𝐺𝐼𝑜 𝐸𝐼𝐺𝑦 𝐸𝐼𝐺𝑧
Γ
𝑊𝐸 : Travail extérieur
1
𝑊𝐸 = 𝑃 𝑦𝑏
2
𝒍
 si 𝟎 ≤ 𝒙 ≤
𝟐

Le torseur de cohésion est de la forme ;

𝑁 𝑀𝑡 0 0 0 0
1
{ 𝜏𝑐𝑜ℎ 𝐷/𝐺 } = {𝑇𝑦 | ℳ𝑓𝑦 } = {− 𝑅𝐴 | 0 } = {− 𝐹| 0 }
𝐺 2 1
𝑇𝑧 ℳ𝑓𝑧 𝐺
0 𝑥 𝑅𝐴 𝐺 0 2𝐹𝑥 𝐺
1
Le moment fléchissant ℳfz(𝑥) = 𝐹𝑥
2

On néglige les efforts tranchants 𝑇𝑦 :

𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝑊𝐸

ℳ(𝑥)2 1
∫ 𝑑𝑥 = 𝑃 𝑦𝑐
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 2𝐸𝐼 2

Expression de l’énergie de déformation

𝑙 𝑙 𝑙⁄
1 𝑙 ℳ(𝑥) 2 1 ℳ(𝑥) 2 𝐹2 𝑥 2 𝐹2 1 2 𝐹2 1 𝑙3 𝐹2 𝑙3
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫0 𝑑𝑥 = .2 ∫02 𝑑𝑥 = ∫02 𝑑𝑥 = [ 𝑥 3] = [ ]=
2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 3 0 4𝐸𝐼 3 8 96𝐸𝐼

𝐹2 𝑙3
𝐸𝑑𝑒𝑓 =
96𝐸𝐼
Finalement :

𝐹2 𝑙3 1 𝐹 𝑙3
𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝑊𝐸 < ===> 96𝐸𝐼
= 𝐹 𝑦𝑐 ===> 𝑦𝑐 =
2 48𝐸𝐼

𝑙 𝐹 𝑙3
𝑦𝑐 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 ( ) =
2 48 𝐸 𝐼𝑜𝑧

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 Méthode de CASTIGLIANO

𝜕𝐸𝑑𝑒𝑓
𝑦𝑖 =
𝜕𝐹𝑖

𝐹 2 𝑙3
𝑙 𝜕𝑊𝑒𝑥𝑡 𝜕𝐸𝑑𝑒𝑓 𝜕(96𝐸𝐼 ) 2 𝐹 𝑙 3 𝐹 𝑙3
𝑦𝑐 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦( ) = = = = =
2 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 96 𝐸 𝐼 48 𝐸 𝐼𝑜𝑧

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Exemple2 : Poutre sur deux appuis avec une charge uniformément reparti

𝑦
𝑞
฀ 𝑥
𝐵
𝑙
3- Détermination des actions aux appuis

𝑦
⃗⃗⃗
𝑞𝑙
 Isolation de la poutre : A 𝑥
C B
⃗𝐴
𝑅 ⃗𝐵
𝑅
 Torseur des actions extérieures
0 0 0 0
Torseur statique aux appuis ; et {𝜏3 }𝐵 = {𝑅𝐵 |0}
: {𝜏1 }𝐴 = {𝑅𝐴 |0}
0 0𝐴 0 0𝐵
0 0
Torseur dû à la charge repartie uniformément { 𝜏2 }𝐶 = { −𝑞𝑙|0}
0 0𝐶
 Transformation des torseurs au point A
𝑙
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝑥
2

⃗⃗⃗ 𝐹
ℳ ⃗⃗⃗ 𝐹 + 𝐴𝐶
=ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ Λ F
⃗ avec ⃗⃗⃗
⃗F = 𝑞𝑙
/𝐴 /𝐶

𝑙 0
0 0 0
= {−𝑞𝑙| ( 0 ) 𝛬 (−𝑞𝑙 )} = {−𝑞𝑙| 02 }
2
{𝜏2 }𝐴
𝑙
0 0 0 0 −2 𝑞
𝐴 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙 𝑥
 𝐴𝐵

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ 𝑅𝐵
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
=ℳ 𝑅𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ Λ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝐴𝐵 𝑅𝐵
/𝐴 /𝐵

0 𝑙 0 0 0
{τ3 }A = { R 𝐵 | (0) Λ (𝑅𝐵 )} = {𝑅𝐵 | 0 }
0 0 0 A 0 𝑙 𝑅𝐵 A

 PFS : Appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre : ∑{τ }A = {0} A

{τ1 }A + { τ2 }A + {τ3 }A = {0}D
0 +𝟎 + 𝟎 = 𝟎 0=𝟎
- RA − 𝑞𝑙 + R𝐵 = 0 ===> RA − 𝑞𝑙 + R𝐵 = 0
{ 0+0+0= 0 { 0=0

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10
 ISET KELIBIA Resistance des matériaux

0 +0+0 = 0 0=0

- 0 +0+0 = 0 ===> 0=0

𝑙2 1
{0 − 𝑞 + 𝑙 𝑅𝐵 = 0 { 𝑅 𝐵 = 2 𝑞𝑙
2

1
𝑅𝐴 = 2 𝑞𝑙 (1)
Finalement en retire juste les équations suivante {
1
𝑅𝐵 = 2 𝑞𝑙 (2)

4- Déterminer le torseur de cohésion dans la zone AB

 Rupture entre les points A et B ===≫ 𝑥 ∈ [ 0 ; 𝑙]

𝐹
A 𝐺 𝑥
C B
⃗𝐴
𝑅 𝑥 ⃗𝐵
𝑅

Le torseur de cohésion de la partie droite sur la partie gauche de la poutre

N Mt
{τcohD/G } = {Ty | ℳfy }
G
Tz ℳfz
G
Isolons la partie gauche de la poutre et appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre :

∑{τ }G = {0} G
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 = −𝑥𝑥

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗R⃗⃗⃗
ℳ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗R⃗⃗⃗
=ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ Λ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝐺𝐴 RA
A /𝐺 A /𝐴

0 −𝑥 0 0 0
{𝜏1 } 𝐺 = {𝑅𝐴 | ( 0 ) 𝛬 (𝑅𝐴 )} = { 𝑅𝐴 | 0 }
0 0 0 𝐺 0 −𝑥 𝑅𝐴 𝐺
𝑥
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 ′ = − 𝑥
2
avec C’ est le point milieu de segment AG

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
ℳ 𝐹
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
=ℳ 𝐹
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 ′ Λ ⃗⃗⃗
F′ avec ⃗⃗⃗′ = −𝑞𝑥 𝑥
F
/𝐺 /𝐶′

𝑥 0
0 − 0 0
2
{𝜏2′ }𝐺 = {−𝑞𝑥| ( 0 ) 𝛬 (−𝑞𝑥)} = { −𝑞𝑥| 20 }
𝑥
0 0 0 0 𝑞
𝐺 2 𝐺

PFS : {τcohD/G } + { τ1 }G + {τ2′ }G = {0}G

G

𝑁 𝑀𝑡 0 0 0 0 00
{𝑇𝑦 |ℳ𝑓𝑦 } + {𝑅𝐴 | 0 } + {−𝑞𝑥 | 20 } = {0|0}
𝑥
𝑇𝑧 ℳ𝑓𝑧 0 −𝑥 𝑅𝐴 𝐺 0 2 𝑞 00𝐺
𝐺 𝐺𝐺

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11
 ISET KELIBIA Resistance des matériaux

𝑁+0+0 = 0 𝑁=0

====⇒ 𝑇 𝑦 + 𝑅𝐴 − 𝑞𝑥 = 0 ===⇒ 𝑇 𝑦 = − 𝑅𝐴 + 𝑞𝑥

{ 𝑇𝑧 + 0 + 0 = 0 { 𝑇𝑧 = 0

𝑀𝑡 + 0 + 0 = 0 𝑀𝑡 = 0

====⇒ ℳ𝑓𝑦 + 0 + 0 = 0 ===⇒ ℳ𝑓𝑦 = 0

2 2
{ℳ𝑓𝑧 − 𝑥 𝑅𝐴 + 𝑥2 𝑞 = 0 {ℳ𝑓𝑧 = 𝑥 𝑅𝐴 − 𝑥2 𝑞

Le torseur de cohésion sera alors ;

N Mt 0 0 0
0
{ τcoh D/G } = {Ty| ℳfy } = {− 𝑅𝐴 + 𝑞𝑥 | 0 } = {− 1 𝑞𝑙 + 𝑞𝑥 | 0 }
2
G
Tz ℳfz G 0 −
𝑥2
𝑞 + 𝑥 𝑅𝐴 0 −
𝑥2
2
𝑞+1
2 𝑞𝑙 𝑥
2 𝐺 𝐺

5- Diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant

𝑇𝑦 (𝑁)
 Efforts tranchants 1
1 𝑞𝑙
𝑇𝑦 = − 𝑅𝐴 + 𝑞𝑥 = − 𝑞𝑙 + 𝑞𝑥
2
2
1
𝑠𝑖 𝑥 = 0 ; 𝑇𝑦 = − 𝑞𝑙
2
1 1
𝑠𝑖 𝑥 = 𝑙 ; 𝑇𝑦 = − 𝑞𝑙 + 𝑞𝑙 = 𝑞𝑙
2 2

1
 Moments fléchissant − 𝑞𝑙
2

𝑥2 1
ℳfz (𝑥) = − 𝑞+ 𝑞𝑙 𝑥
2 2

𝑠𝑖 𝑥 = 0 ; ℳfz (0)= 0 𝑁𝑚 ℳfz (𝑥) (𝑁𝑚)

𝑠𝑖 𝑥 = 𝑙 ; ℳfz (𝑙)= 0 𝑁𝑚
1
𝑞𝑙 2
8
1
ℳ ′ fz (𝑥) = − 𝑥 𝑞 + 𝑞𝑙
2
1
ℳ ′ fz (𝑥 0 ) = − 𝑥 0 𝑞+ 𝑞𝑙 = 0
2
𝑙
1 𝑙 1
𝑥0 = 𝑙 ===> ℳfz ( ) = 𝑞𝑙 2 2
2 2 8

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12
 ISET KELIBIA Resistance des matériaux

Calcul de la flèche : Méthode d’intégration directe

L'équation de la dérivée seconde de la déformée s'écrit:

ℳfz (𝑥) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑓"

𝑑𝑦2 ℳfz (𝑥)

 Equation différentielle de la ligne élastique 𝑦" = =
𝑑𝑥2 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une première fois on obtient l’équation de l’angle de rotation :
𝑑𝑦 ℳfz (𝑥)
𝜃 (𝑥 ) = = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1
𝑑𝑥 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une deuxième fois on obtient l’équation de la déformée :

ℳfz (𝑥)
𝑦(𝑥 ) = ∫ [∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1 ] 𝑑𝑥 + 𝐾2
𝐸 𝐼𝑜𝑧

Il faut deux intégrations successives pour déterminer l'équation y(x) de la déformée.

𝑥2 1
ℳfz (𝑥 ) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦" = − 𝑞+ 𝑞𝑙 𝑥
2 2
On écrit les primitives 𝑦′ 𝑒𝑡 𝑦 :
2
𝑥 1
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦" = ℳfz (𝑥) = − 𝑞+ 𝑞𝑙 𝑥
2 2

1 1 1 1 1
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦 ′ = − 𝑞 𝑥3 + 𝑞𝑙 𝑥 2 + 𝐾1 ==> 𝑦 ′ = 𝜃(𝑥 ) = [− 𝑞 𝑥3 + 𝑞𝑙 𝑥 2 + 𝐾1 ]
6 4 𝐸 𝐼𝑜𝑧 6 4

1 1 1 1 1
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦 = − 𝑞 𝑥4 + 𝑞𝑙 𝑥 3 + 𝐾1 𝑥 + 𝐾2 == 𝑦(𝑥 ) = [− 𝑞 𝑥4 + 𝑞𝑙 𝑥 3 + 𝐾1 𝑥 + 𝐾2 ]
24 12 𝐸 𝐼𝑜𝑧 24 12

 Point A et B : Un appuis simples

𝑦(0) = 0 ==> 𝐾2 = 0
𝑥 = 0 {

𝑥=𝑙 𝑦( 𝑙 ) = 0
𝑙 𝑙 𝑙 1 1 1
Pour 𝑥 = 2 ===> 𝑦 ′ (2 ) = 0 ===> 𝑦 ′ (2 ) = [− 6 𝑞 𝑥 3 + 4 𝑞𝑙 𝑥 2 + 𝐾1 ] = 0
𝐸 𝐼𝑜𝑧

1 𝑙 3 1 𝑙 2 1 1
===> [− 6 𝑞 (2 ) + 4 𝑞𝑙 (2 ) + 𝐾1 ] = 0 ===> [− 48 𝑞 𝑙3 + 16 𝑞 𝑙3 + 𝐾1 ] =0

1
===> 𝐾1 = − 24 𝑞 𝑙 3

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Soit finalement
1 1 1 1
𝑦( 𝑥 ) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧
[− 24 𝑞 𝑥 4 + 12 𝑞𝑙 𝑥 3 − 24 𝑞 𝑙 3 𝑥]

1 1 1 1
𝑦 ′ (𝑥) = 𝜃(𝑥 ) = [− 6 𝑞 𝑥 3 + 4 𝑞𝑙 𝑥 2 − 24 𝑞 𝑙 3 ]
𝐸 𝐼𝑜𝑧

1 1 1 1
𝑦 ′ (0) = 𝜃(𝑥 ) = [− 6 𝑞 𝑥 3 + 4 𝑞𝑙 𝑥 2 − 24 𝑞 𝑙3 ] = 0
𝐸 𝐼𝑜𝑧

𝑙 1 1 1 4 1 1 3 1 𝑙
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 (2 ) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧
[− 24 𝑞 (2 𝑙) + 12 𝑞𝑙 (2 𝑙) − 24 𝑞 𝑙 3 2 ]

1 1 1 1 1 1
= [− 𝑞 𝑙4 + 𝑞𝑙 𝑙 3 − 𝑞 𝑙 4]
𝐸 𝐼𝑜𝑧 24 16 12 8 48

1 1 1 4 1 1 1 4 8
= [− 𝑞𝑙 4 + 𝑞𝑙 − 𝑞 𝑙 4] = [− 𝑞𝑙 4 + 𝑞𝑙 4 − 𝑞 𝑙 4]
𝐸 𝐼𝑜𝑧 384 96 48 𝐸 𝐼𝑜𝑧 384 384 384

𝟓
𝒚𝒎𝒂𝒙 = − 𝒒𝒍𝟒
𝟑𝟖𝟒 𝑬 𝑰𝒐𝒛

𝑦( 𝑥 )

𝒚𝒎𝒂𝒙
𝑙
2

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Méthode de charge fictive :

Déterminant le déplacement vertical au milieu et la 𝑦

rotation au niveau de l’appui A d’une poutre 𝑞
isostatique uniformément chargée . 𝑥
฀
𝐵
𝑙

Méthode de charge fictive :

𝑙
Pour la détermination de déplacement vertical en 𝑥 = , nous appliquons une charge verticale fictive 𝑃 en ce
2

point. 𝑦 ⃗𝑷
⃗

𝑞
฀ 𝑥
𝑙
2
𝐵
𝑙

L’expression du moment fléchissant dans cette poutre est :

𝑙
 Si 0 ≤ 𝑥 ≤
2

1 1 𝑃
𝓜𝒇𝒛𝟏(𝒙) = − 𝑞 𝑥2 + (2 𝑞𝑙 + 2 ) 𝑥
2
𝑙
 Si ≤𝑥≤𝑙
2

1 1 𝑃 𝑃𝑙
𝓜𝒇𝒛𝟐(𝒙) = −
2
𝑞 𝑥 2 + ( 𝑞𝑙 − ) 𝑥 +
2 2 2

Appliquons le théorème de CASTIGLIANO pour déterminer la flèche au milieu de la poutre

𝑙 𝜕𝐸𝑑𝑒𝑓
𝑦( ) =
2 𝜕𝑃
𝑙 𝑙
1 𝑙 ℳ(𝑥)2 1 𝓜𝒇𝒛𝟏 (𝒙 )2 1 𝑙 𝓜𝒇𝒛𝟐 (𝒙 )2 𝓜𝒇𝒛𝟏 (𝒙 ) 2
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫0 𝑑𝑥 = ∫02 𝑑𝑥 + ∫𝑙 𝑑𝑥= ∫02 𝑑𝑥 (A cause de
2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
la symétrie de la poutre )

𝑙 𝒍
𝜕𝐸𝑑𝑒𝑓 2 𝓜𝒇𝒛𝟏 (𝒙) 𝜕𝓜𝒇𝒛𝟏 (𝒙) 𝟐 𝟐 𝒙
=∫ 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝓜𝒇𝒛𝟏 (𝒙)
𝜕𝑃 0 𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝑬𝑰 𝟎 𝟐
𝒍 𝒍
𝟏 𝟐 1 1 𝑃 𝒙 𝟏 𝟐
= ∫ (− 𝑞 𝑥 2 + ( 𝑞𝑙 + ) 𝑥 ) 𝒅𝒙 = ∫ (− 𝑞 𝑥 3 + ( 𝑞𝑙 + 𝑃 )𝑥 2 ) 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝟎 2 2 2 𝟐 𝟐𝑬𝑰 𝟎

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𝒍
𝟏 1 4
1 3
𝟐 𝟏 1 𝒍 𝟒 1 𝒍 3
= [− 𝑞 𝑥 + ( 𝑞𝑙 + 𝑃 )𝑥 ] = [− 𝑞 ( ) + ( 𝑞𝑙 + 𝑃 ) ( ) ]
𝟐𝑬𝑰 4 3 𝟎 𝟐𝑬𝑰 4 𝟐 3 𝟐

𝟏 1 1 1 1 𝟏 1 1
= [− 𝑞 𝑙 4 + ( 𝑞𝑙 + 𝑃 ) 𝑙 3 ] = [− 𝑞 𝑙4 + ( 𝑞𝑙 + 𝑃 ) 𝑙3 ]
𝟐𝑬𝑰 4 16 3 8 𝟐𝑬𝑰 64 24

La flèche au milieu de la poutre avec la méthode de charge fictive :

𝒍 𝒅𝑬 𝒅𝒆𝒇 𝟏 1 1 𝟏 1 1
𝒚( ) = = [− 𝑞 𝑙4 + ( 𝑞𝑙 + 0 ) 𝑙 3 ] = [− 𝑞 𝑙4 + 𝑞 𝑙4 ]
𝟐 𝒅𝑷 /𝑷=𝟎 𝟐𝑬𝑰 64 24 𝟐𝑬𝑰 64 24
𝟏 24 64 𝟏 24 64 𝟏 40
= [− 𝑞 𝑙4 + 𝑞 𝑙4 ] = [− 𝑞 𝑙4 + 𝑞 𝑙4 ] = [ 𝑞 𝑙4 ]
𝟐𝑬𝑰 64 ∗ 24 24 ∗ 64 𝟐𝑬𝑰 1536 1536 𝟐𝑬𝑰 1536
𝟐𝟎 𝟓
= 𝑞 𝑙4 = 𝑞 𝑙4
1536𝑬𝑰 384 𝑬𝑰

𝒍 𝒅𝑬𝒅𝒆𝒇 𝟓
𝒚( ) = = 𝑞 𝑙4
𝟐 𝒅𝑷 /𝑷=𝟎 384 𝑬𝑰

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