UCAD/ESP/GE TD M.

NDIAYE
L1 BIOMEDICAL 26 01 2023

EXERCICE N° 1 (4 pts)
Le schéma cinématique d'une pendule est donné ci-dessous.
• 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑧0 ) est un repère lié au bâti (S0)
𝑦0 , ⃗⃗⃗
• 𝑅1 (𝐴, 𝑥
⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑧0 ) est un repère lié à (S1)
𝑦1 , ⃗⃗⃗
• 𝑅2 (𝐵, ⃗⃗⃗⃗
𝑥2 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑧0 ) est un repère lié à (S2). On pose (t) = (𝑥
𝑦2 , ⃗⃗⃗ 𝑥2 ).
⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
• 𝑧0 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑧1 = ⃗⃗⃗
𝑧2 On pose : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OA = y. ⃗⃗⃗⃗
𝑦1 (y variable) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 𝑏. ⃗⃗⃗⃗
𝑥2 (b constante)

Travail demandé
1. Determiner la vitesse du point A de
(S1) en mouvement par rapport à
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(S0), (𝑉 𝐴𝜖𝑆1 /𝑆0 )

2. Determiner la vitesse du point B de

(S2) en mouvement par rapport à
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(S1), (𝑉 𝐵𝜖𝑆2 /𝑆1 )
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L1 BIOMEDICAL 26 01 2023

EXERCICE N° 2

Travail demandé

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1. Determiner la vitesse du point A de (1) en mouvement par rapport à (0), (𝑉 𝐴𝜖1/0 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2. Determiner la vitesse du point G2 de (2) en mouvement par rapport à (1), (𝑉 𝐺𝜖2/1 )