TP virtuel : Métrologie et capteurs

Cristian Trelea, Kevin Lachin

Le but de ce TP est d’étudier différentes propriétés des capteurs de température en lien avec leur
inertie thermique et leur précision. Pour cela, vous allez simuler des cinétiques de mesure de
température à l’aide du logiciel VirtualT, pour 3 capteurs et à 3 températures différentes.

Ce travail est à réaliser en binômes ou trinômes. Entrez le numéro de votre groupe dans le logiciel, un
jeu de sondes avec des caractéristiques spécifiques vous sera attribué. Chaque groupe doit choisir un
numéro différent.

Acquisition des données

La situation simulée est la suivante : vous disposez de deux thermos, l’un contenant un bain de glace
à environ 0°C (température de fusion) et l’autre de l’eau chaude à une température comprise entre 60
et 90°C que vous pouvez régler. Vous pouvez également choisir la température ambiante.

Vous avez 2 capteurs à votre disposition, un thermocouple et une sonde Pt100. Prenez le temps de les
observer et de noter leurs caractéristiques : type de sonde, couleur du câble, longueur et diamètre.
Vous disposez également d’une sonde de référence étalonnée COFRAC (Comité français
d'accréditation) pour vérifier la température des thermos et celle de l’air ambient.

Au lancement du logiciel VirtualT les sondes sont à l’équilibre à la température ambiante. En appuyant
sur les boutons correspondants, elles sont trempées simultanément dans le thermos contenant de
l’eau chaude, l’eau froide ou remises à l’air ambiant, dans n’importe quel ordre. La mesure de
température doit être faite pendant au moins 5 min après l’atteinte de l’équilibre thermique dans
chaque milieu. Le logiciel permet de choisir la période d’échantillonnage (fréquence des mesures), la
température de l’air ambient et celle de l’eau chaude. Toutefois les valeurs saisies sont indicatives,
elles sont soumises à des variations expérimentales et vous ne pouvez pas vous baser dessus pour
l’étalonnage des capteurs.

Après avoir réalisé une expérience, vous pouvez exporter les données dans un fichier texte (.csv) que
vous ouvrirez ensuite avec Excel. Entre deux expériences, les températures des différents milieux
peuvent changer mais les caractéristiques des capteurs restent identiques, elles sont définies par le
numéro du jeu de capteurs choisi au départ.

Quelques conseils pour la gestion des données :

C1. En ouvrant le fichier des données (.csv) vérifiez que les colonnes de données sont bien séparées.
Si nécessaire utilisez le menu Données > Fichier texte > Délimité > Séparateur point-virgule.
C2. Vérifiez que les données sont bien reconnues comme des nombres (alignées à droite). Si nécessaire
changez tous les points décimaux en virgules, menu Accueil > Edition > Rechercher et sélectionner
> Remplacer > Remplacer tout.
C3. Enregistrez le fichier en format Excel, sinon tout votre travail (formules, graphiques…) sera perdu
à la fermeture du logiciel. Menu Fichier > Enregistrer sous > Type Classeur Excel (.xlsx).

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C4. Découpez les données brutes de manière à avoir un changement de température par onglet
(feuille).
C5. Tracez toutes les températures en fonction du temps et vérifiez que vous obtenez bien les
graphiques affichées dans le logiciel VirtualT.
C6. Enregistrez souvent votre travail. Les ordinateurs des salles informatiques peuvent s’effacer à tout
moment, utilisez une clé USB, votre propre ordinateur ou envoyez-vous les fichiers par mail
régulièrement pour éviter toute perte de votre travail.

Exploitation des résultats

Ces opérations sont à réaliser pour chaque sonde et chaque changement de température. Après vous
être mis d’accord sur la méthode, n’hésitez pas à vous répartir le travail au sein de chaque groupe.

R1. Justesse. Identifiez un intervalle de temps où la sonde semble en équilibre thermique avec le milieu
dans lequel elle est plongée. Calculez la moyenne de la température sur cet intervalle et comparez
à la moyenne de la sonde de référence, considérée comme la « vraie » valeur. Vérifiez si les
moyennes de température pour un même milieu sont statistiquement égales pour les 4 capteurs,
menu Données > Analyse > Utilitaire d’analyse > Analyse de variance : un facteur.
R2. Dérive éventuelle de la température. Sur l’intervalle d’équilibre thermique identifié
précédemment réalisez une régression linéaire de la température en fonction du temps, menu
Données > Analyse > Utilitaire d’analyse > Régression linéaire. Si l’intervalle de confiance pour la
pente de la régression linéaire contient la valeur zéro, il n’y a pas de dérive significative. Dans le
cas contraire expliquez son origine possible.
R3. Fidélité. Sur l’intervalle d’équilibre thermique identifié précédemment, calculez l’écart-type de la
température mesurée. Expliquez pourquoi une dérive de la température peut fausser la fidélité
calculée et proposez une solution pour corriger la dérive.
R4. Constante de temps par mesure directe du temps nécessaire pour obtenir 63% de variation. Les
100% correspondent à la différence entre la température initiale de la sonde et celle à l’équilibre
thermique dans le nouveau milieu dans laquelle est plongée.
R5. Constante de temps par l’ajustement d’une exponentielle. La variation température de la sonde
peut être décrite par l’équation suivante :
𝑇0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑡0 Equation 1
𝑇(𝑡) = { 𝑡 − 𝑡0
𝑇∞ + (𝑇0 − 𝑇∞ )𝑒𝑥𝑝 (− ) 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑡0
𝜏
avec :

 𝑇(𝑡) température de la sonde à l’instant 𝑡

 𝑇0 température initiale de la sonde
 𝑡0 instant où la sonde est plongée dans le nouveau milieu. Dans le fichier de données cela
correspond au dernier point avant le changement brusque de température.
 𝑇∞ température d’équilibre avec le milieu dans lequel la sonde est plongée
 𝜏 constante de temps

Entrez les valeurs de 𝑇0 , 𝑇∞ et 𝜏 estimées aux questions précédentes dans 3 cellules adjacentes et
créez une colonne pour 𝑇(𝑡) en utilisant l’Equation 1. Tracez la température prédite par la formule,
elle devrait être proche de la température mesurée. Créez une colonne avec la différence des 2
températures au carré, puis une cellule avec la somme des carrés des différences. Utilisez le solveur

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d’Excel pour ajuster 𝜏 en minimisant la somme des carrés des écarts entre la température mesurée et
celle prédite par la formule, menu Données > Analyse > Solveur.

R6. Constante de temps avec une courbe de tendance exponentielle. On peut obtenir le même résultat
en ajustant une courbe de tendance exponentielle au graphique de la température mesurée en
fonction du temps, avec quelques limitations : La courbe de tendance suppose toujours 𝑡0 = 0,
𝑇∞ = 0 et s’applique uniquement à 𝑡 ≥ 𝑡0 . Il faut donc soustraire 𝑡0 à la colonne du temps, 𝑇∞ à
la colonne de température et n’utiliser que les données pour 𝑡 ≥ 𝑡0 .

R7. Equation d’étalonnage en 3 points (minimum). L’objectif est d’obtenir une formule qui corrige la
température donnée par une sonde pour obtenir la « vraie » valeur. Dans la pratique on prendra
comme « vraie » valeur la température donnée par la sonde de référence, à l’équilibre thermique
avec le milieu.

Il est conseillée de détailler la démarche (procédure, courbe fonction du temps, difficultés rencontrées)
pour une sonde et un changement de température et de présenter ensuite les résultats pour les autres
cas de manière synthétique (tableaux, graphiques, problèmes particuliers…). Interprétez d’un point de
vue physique les différences éventuelles entre les sondes et les milieux dans lesquels elles sont
plongées.

Pour aller plus loin

Questions bonus, permettant faire le lien avec les transferts thermiques étudiés en génie des procédés.

B1. En supposant que la sonde de température est de forme cylindrique, que son matériau a une
conductivité thermique élevée (sa température est homogène) et que le flux thermique entre la
sonde et le milieu dans lequel elle est plongée est proportionnel à la différence de leurs
températures, retrouvez l’Equation 1.
B2. Exprimez la constante de temps 𝜏 en fonction des dimensions de la sonde, des propriétés du
matériau (densité, chaleur massique spécifique…) et du coefficient de transfert thermique entre
la sonde et le milieu.
B3. Déterminez le coefficient de transfert et discutez sa valeur pour les différentes sondes et différents
milieux.