Maths / STI – Fonctions polynomiales i8234 - 1/6

Mise en œuvre de capteurs de température « RTD »

Fonctions polynomiales

1. Présentation
1.1. Capteurs RTD
Les thermomètres à résistance (RTD) sont des capteurs de température qui incluent une
résistance dont la valeur se modifie en fonction du changement de la température. Ils sont utilisés
pour mesurer la température dans les procédés industriels et sont réputés pour leur précision.

Les RTD offrent plusieurs avantages :

• une vaste plage de températures (entre -200 et 850 °C environ),

• un bon degré de précision (supérieur à celui des thermocouples),

• une bonne interchangeabilité, une stabilité à long terme.

1.2. La sonde Pt100

La sonde Pt100 est un des modèles de capteurs RTD les plus répandus : la
résistance est en platine (très stable), a pour valeur 100  à 0 °C, et permet
d’atteindre une précision de  0,02 °C.

Malheureusement, malgré ses qualités, la variation de résistance de la sonde Pt100 n’est pas
parfaitement linéaire. Donc pour atteindre une telle précision, il est nécessaire de mettre en
œuvre un excellent conditionnement de signal : conversion analogique/ numérique, linéarisation,
calibration.

La fonction de transfert d’une

sonde Pt100 est décrite par des
équations polynomiales.

Le diagramme ci-contre décrit :

• la fonction de transfert
(courbe polynomiale) de la
résistance en fonction de la
température,

• ainsi qu’une linéarisation de la

fonction par la pente à 0 °C.

Édité sur LibreOffice, suite bureautique gratuite http://fr.libreoffice.org Exerc-i8234-Sondes_RTD-Fonctions_polynomes.v074.odt - 9 janv. 23 - Rév. 116
Maths / STI – Fonctions polynomiales i8234 - 2/6

1.3. Fonction de transfert

La fonction de transfert d’une sonde Pt100 est décrite par 2 équations polynomiales :

• Pour les températures au-dessus de 0 °C :

RRTD( t ) = R0 . (1 + A.t + B. t )
2
avec A = 3,9083  10-3 , B = -5,775  10 ,
-7
où :
 t est la température de la résistance (variable),
 R0 est la valeur de la résistance à 0 °C, en général 100  (constante),
 RRTD est la valeur de la résistance obtenue,

• Pour les températures inférieures à 0 °C :

RRTD( t ) = R0 . (1 + A.t + B. t + C (t-100).t )

2 3
avec C = -4,183  10
-12

❏ a) Calculer la valeur de la résistance pour une température de 40 °C.

2. Problématique
Si l’on sait précisément trouver la résistance en fonction de la température, la problématique
dans le capteur est de retrouver la température à partir de la résistance, donc résoudre une
équation polynomiale du 2 degré pour les températures positives, et du 3
nd ème
degré pour les
température négatives… Différentes techniques peuvent être utilisées :

Technique Avantages Inconvénients Résumé

• Résolution • Très précis • Nécessite des bibliothèques • Intéressant si les
mathématique • Pas de table de correspondance logicielles de maths bibliothèques de maths sont
directe • Relativement lent utilisées par ailleurs
• Approximation • Très rapide • Peu précis sur des larges • Intéressant lorsque peu
linéaire simple • Assez précis sur des gammes gammes de température d’espace de programme et
étroites de températures sur une gamme étroite de
• Pas de bibliothèques de maths température
• Pas de table de correspondance
• Approximation • Rapide, précis • Code informatique plus grand • Très bon compromis
linéaire par • Pas de bibliothèques de maths que pour la méthode simple
morceaux • Nécessite une table de
correspondance

Édité sur LibreOffice, suite bureautique gratuite http://fr.libreoffice.org Exerc-i8234-Sondes_RTD-Fonctions_polynomes.v074.odt - 9 janv. 23 - Rév. 116
Maths / STI – Fonctions polynomiales i8234 - 3/6

2.1. Méthode mathématique directe

❏ b) On connaît la relation qui donne la résistance de la sonde Pt100 d’après la température
(pour les températures positives) : RRTD( t ) = R0 . (1 + A.t + B. t )
2

Une mesure électronique fournira la valeur de résistance de la sonde RRTD .

Déterminer la fonction qui permet de calculer
la température en fonction de la résistance mesurée : t = f ( RRTD )

❏ c) Pour accélérer les calculs en temps réel sur le système programmable, mettre le résultat
Z 1+ √ Z2 + Z 3×r
sous la forme : T RTD ( r)= . Déterminer les coefficients Z1, Z2, Z3 et Z4.
Z4

❏ d) Déterminer la température mesurée si la résistance est de 120 .

2.2. Méthode d’approximation linéaire simple

En réduisant la gamme de température de mesure, on
peut considérer que la portion utilisée de la courbe 
polynomiale est une droite, de la forme R = f(t) = a1.t + b1.

Ainsi, la relation inverse pour retrouver la température

à partir de la résistance sera aussi une droite, de la forme

T = f(r) = a2.r + b2.

°C

Édité sur LibreOffice, suite bureautique gratuite http://fr.libreoffice.org Exerc-i8234-Sondes_RTD-Fonctions_polynomes.v074.odt - 9 janv. 23 - Rév. 116
Maths / STI – Fonctions polynomiales i8234 - 4/6

On choisit de travailler dans la gamme de température 0 °C à +100 °C.

On cherche la pente de la courbe T = f(r) autour du point central, c’est-à-dire à 50 °C.

❏ e) Calculer les valeurs de résistance selon la loi polynomiale pour les températures proposées
dans le tableau ci-dessous.

Point R1 R2 R3 R4

Température (°C) 0 50 51 100

Résistance réelle e) e) e) e)

(selon polynôme)

Température h) h) h) h)

approchée

Écart de mesure i) i) i) i)

❏ f) Calculer la pente au point 50 °C en utilisant les points R2 et R3 du tableau.

❏ g) En déduire l’équation de la droite d’approximation linéaire T = f(r) = a2.r + b2

❏ h) Calculer les températures approchées aux points R1, R3 et R4 selon la méthode de

linéarisation simple, avec les coefficients déterminés précédemment.

❏ i) Calculer les écarts de mesure finaux en ces points.

❏ j) Conclure sur les résultats.

Édité sur LibreOffice, suite bureautique gratuite http://fr.libreoffice.org Exerc-i8234-Sondes_RTD-Fonctions_polynomes.v074.odt - 9 janv. 23 - Rév. 116