UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE

Département d’électromécanique
B.P.1825
INPP LUBUMBASHI
LUBUMBASHI

RAPPORT DE STAGE DU TRAVAIL

DE FIN D’ETUDE EFFECTUE A
INPP LE 25 AOUT AU 26
SEPTEMBRE 2022

Présenté par : BUBALA WASSO SENIOR

Promotion : 3ème Bachelier Electromécanique
Chef de service : Mr Patrick ILUNGA MUJANY
Encadrés par : - Mr NGOIE WA NKULU le blanc
- Mr Eddy NYEMBO

ANNEE ACADEMIQUE 2021-2022

 1

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES ......................................................................................................... 1
LISTE DE FIGURES ................................................................................................................. 2
ABREVIATION......................................................................................................................... 3
AVANTPROPOS ....................................................................................................................... 4
REMERCIEMENTS .................................................................................................................. 5
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................ 7
CHAPITRE1 : PRESENTATION DE L’INPP .......................................................................... 9
1.1 HISTORIQUE ............................................................................................................................... 9
1.2 SITUATION GEOGRAPHIQUE ................................................................................................. 9
1.3 PROCESSUS ET MODE INTERVENTION ............................................................................. 10
1. Programme et méthode de formation ................................................................................................... 10
2. Domaine d’investigation et durée de formation ................................................................................... 11
1.4 ORGANIGRAMME DE L’INPP ................................................................................................ 11
1.4.1 MISSION DE L’INPP ......................................................................................................................... 13
1.4.2 LA STRUCTURE DE L’INPP ............................................................................................................ 13

CHAPITRE 2 : ACTIVITES EFFECTUEES DURANT LE STAGE ..................................... 15

2.1 PRESENTATION DES ACTIVITES ......................................................................................... 15
2.2 ELECTRONIQUE, INSTRUMENTATION ET REGULATON .............................................. 26
2.2.1 ELECTRONIQUE DE BASE ............................................................................................................. 26
2.2.2 Régulation de la température et de niveau de Trois tanks ................................................................... 31
2.2.3 Procéder d’instrumentation ................................................................................................................. 36
2.3 Potentiel d'hydrogène (pH) ......................................................................................................... 38
2.3.1. Définition du pH ................................................................................................................................. 38
2.3.2. Quelques valeurs de pH de solutions courantes: ................................................................................ 38
2.3.3. Mesure potentiométrique .................................................................................................................... 39
2.4. Vanne ......................................................................................................................................... 40
2.4.1. Vanne TOR......................................................................................................................................... 40
2.4.2. Vanne proportionnelle ........................................................................................................................ 41
2.5 CRITIQUE ET SUGESTION ..................................................................................................... 41
2.5.1 CRITIQUES ........................................................................................................................................ 41
2.5.2 CRITIQUE POSITIVE........................................................................................................................ 42
2.5.3 CRITIQUE NEGATIVE ..................................................................................................................... 42
2.5.4 SUGESTION ....................................................................................................................................... 42
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 43
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LISTE DE FIGURES

Figure 1. Organigramme INPP ............................................................................................................... 12

Figure 2. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par un Api ..................................................... 17
Figure 3. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par API avec capteurs ................................... 18
Figure 4. API SIMATIC S7-300 ................................................................................................................ 19
Figure 5. Création du projet .................................................................................................................. 20
Figure 6. Création de la table des mnémoniques.................................................................................. 21
Figure 7. Vue de simulation STEP7 ........................................................................................................ 22
Figure 8. Programmation des API .......................................................................................................... 23
Figure 9. Doseur mélangeur .................................................................................................................. 24
Figure 10. Grafcet niveau 2 ................................................................................................................... 24
Figure 11. Présentation du programme sous Step-7 en langage CONT ................................................ 26
Figure 12. DC POWER et APPAREIL VOLUMETRIQUE ............................................................................ 27
Figure 13. Schéma électrique de la mesure électrique avec un ampèremètre .................................... 28
Figure 14. Schéma électrique du comportement d’une lampe incandescence .................................... 29
Figure 15. Montage électrique du comportement d’une lampe incandescence .................................. 30
Figure 16. Machine électrique............................................................................................................... 30
Figure 17. Le réseau Régulation de la température et de niveau de Trois tanks.................................. 32
Figure 18. Mise en réseau PLC1 ............................................................................................................ 32
Figure 19. Mise en réseau PLC2 ............................................................................................................ 33
Figure 20. Complement GET PUT DANS PLC_1 BLOC GET..................................................................... 33
Figure 21. Complement GET PUT DANS PLC_1 BLOC PUT .................................................................... 34
Figure 22. Complement GET PUT DANS PLC_2 BLOC GET..................................................................... 34
Figure 23. Complement GET PUT DANS PLC_2 BLOC PUT .................................................................... 35
Figure 24. Commande de moteur par VSD............................................................................................ 35
Figure 25. Schéma de moteur piloté par VSD ....................................................................................... 36
Figure 26. Capteur de niveau ................................................................................................................ 37
Figure 27. Vanne pneumatique ............................................................................................................. 41
Figure 28. Vanne proportionnelle ......................................................................................................... 41
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ABREVIATION

UNILU : université de Lubumbashi

INPP : Institut de préparation professionnelle

API : Automate programmable industriel

pH : potentiel d’hydrogène
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AVANTPROPOS

Dans le cadre de ma formation, j’ai effectué un stage d’une durée d'un mois (du Jeudi
25 Août au lundi 26 septembre 2022) sein de l’institut national de préparation professionnelle
en sigle INPP. Cette institution est l’une des premières institutions du professionnalisme en
RDC dans le cadre de la préparation professionnelle des étudiants, travailleurs etc…

Le stage à l’institut national de préparation professionnelle en sigle INPP ça été pour

moi une occasion d’intégrer pendant 4 semaines un milieu professionnel, et de mettre ainsi mes
connaissances théoriques en pratique.

Durant ce stage, j’ai participé aux travaux accomplis quotidiennement au sein du

département d’automation et instrumentation. Et par cette occasion, j’ai eu l’opportunité de me
faire confier différentes taches.

Ce rapport résume brièvement ce que j’ai pu observer, apprendre, analyser, ainsi que
les taches que j’ai effectuées au cours de la période de stage dans l’institut national de la
préparation professionnelle, il est à signaler que le stage s’est passé dans de très bonne
conditions.
 5

REMERCIEMENTS

A tout seigneur tout honneur, toute reconnaissance revient au père céleste, ceci pour
toute grâce qu'il nous a fait, et son assistance tout au long de notre parcours estudiantin.

Il nous sera d'une ingratitude impardonnable si nous tirons les rideaux sans faire part de
notre profonde gratitude à tout corps professoral de l'Université de Lubumbashi généralement
pour cette organisation et la bonne gestion de l'institution qui nous as transformé en homme
important de la société, et particulièrement ceux de la faculté polytechnique , eux qui, pas
seulement battent pour nous le tamtam sous un rythme charmé, mais aussi se s'ont soucié de
nous apprendre comment danser sous ce même rythme en prévoyant non seulement une
formation dynamique pour nous, mais aussi un stage de professionnalisation. Ce dernier dans
lequel toute théorie du domaine ingénierie était confronté à une pratique et ceci nous a permis
d'avoir une maitrise de ressortir d'une théorie une stratégie pratique quand il s'agit de son
applicabilité sur terrain. A tous nous disons merci.

Nos sincères remerciements s'adressent aux autorités et agents de l'institut national de

professionnalisation, eux qui, sans tenir compte de nos origines, nous ont témoigné patriotisme
et citoyenneté en nous accueillant dans leur institution comme stagiaires. Chers messieurs et
dames, tout notre respect et reconnaissance vous revient.

A tous les agents formateurs de l'INPP s'étant donné la peine de faire de nous pas simple
licenciés diplômés, mais aussi licenciés formé et capable de défendre ce mérite ; nous avons
cité messiers :Mr Patrick ILUNGA MUJANY le Chef de Service Électronique, Mr. NGOIE
WA NKULU le blanc et Mr. Eddy NGOY pour leur encadrement durant notre stage à L’INPP.
Chers formateurs, que Dieu des armés vous le rende au centuple, et à tous les agents de l'INPP
je dis merci.

Que tous nos chers collègues de promotion, trouvent ici l’expression de nos sentiments
de joie.

A tous nos enseignants pour leur dévouement et amour manifestés à notre égard durant
le long de l’année académique 2021-2022 en nous donnant des matières qui nous ont permis de
se retrouver lors de la pratique pendant notre stage.

A vous tous mes parents, frères et sœurs, amis, camarades, compatriotes de lutte et de
connaissance que je cite en abrégeant la liste : ma Maman chérie Virginie MUNYANGI,mon
 6

Oncle Dr Emmanuel,mon Oncle Ir Alain, ma grand-mère Léa Kalenga,Ir Master Ramazani BIN
Nasser, Ir Pacifique MUDOSA POLEPOLE, Ir Grâce KASEREKA,Ir Janvier BYAMUNGU
et Lussi KODJOLE Nancy, je dis merci.
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INTRODUCTION GENERALE

La faculté Polytechnique de l'université de Lubumbashi (UNILU) prévoit un stage de

professionnalisation pour les étudiants finalistes du troisième Bachelier et deuxième Master ;
une période de stage professionnel d’un mois. Comme le stage étant une période de formation
de passage de la théorie à la pratique dans le cadre professionnel dans une organisation, et en
suite il permet de se familiariser avec le milieu professionnel en pratique de tout ce qu’on a
appris au courants de nos études en ingénierie et me préparer à une meilleure application de la
vie professionnelle.

Sur le plan personnel le stage nous permettra de bien nous connaitre nous-mêmes,
permet la mise en pratique des connaissances en milieu professionnel ; facilite le passage du
monde de l’enseignement supérieur à celui de l’entreprise.

De ce fait, il est conforme aux exigences professionnelles académiques à tout étudiant

de faire un Stage professionnel pour la performance et l’élargissement des connaissances
acquises à l’université.

Le stage à l’institut national de préparation professionnel en sigle (INPP), est une étape
essentielle de notre parcours de formation, il nous permet de nous familiariser avec l’univers
professionnel et d’y mettre en application nos connaissances.

En effet le stage a été une application de formation ; il est également nécessaire à

l’obtention de notre Diplôme de Bachelier.

Le stage doit nous permettre d’accueillir des compétences professionnelles que nous
serons à mesure de réutiliser dans un premier emploi.

En outre ce présent rapport de stage comprend trois chapitres à savoir :

 Chapitre premier : présentation de l’INPP.

 Chapitre deuxième : présentation du lieu de stage.

 Chapitre troisième : activités effectuées durant notre stage.

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Ainsi j’ai effectué mon stage au département Électronique industriel (instrumentation

industriel et automatisation industriel) l’institut national de la préparation professionnelle
(INPP Lubumbashi) situé sur le boulevard M’SIRI.
 9

CHAPITRE1 : PRESENTATION DE L’INPP

1.1 HISTORIQUE

L’institut national de la préparation professionnelle (INPP en sigle) est lié à l’évolution

de la politique de l’emploi en RDC. Etant donné la destruction de l’économie nationale et la
restauration de l’équilibre macro- économique rompu depuis plusieurs décennies, et compte
tenu de l’accroissement des demandes d’emplois dans tous les secteurs de la vie nationale, et
pour répondre à l’adaptation de la main d’œuvre au profit de l’emploi, le gouvernement
congolais avait pris la décision de créer une institution qui est l’institut National de Préparation
Professionnel qui aurait pour rôle , la formation d’employé et employeur, ou de toute personne
ressentant le besoin d’accroitre ses compétences et qui serai placée sous la tutelle des
ministères du travail et de l’emploi et prévoyance sociale jouissance d’une autonomie
administrative et financière.

Il est important de noter qu’à l’accession de notre pays à l’indépendance, tous les
Domaines de la vie nationale étaient tombés en faillites, cela toucha les entreprises tant
publiques que privées.

Les infrastructures de l’institut National de Préparation Professionnelle furent Détruites

et délaisse suite au départ massif des colonisateurs, les cadres nationaux évolués avaient tenté
de relever le défi de ce départ pour essayer de redonner la vie aux services nationaux. Les
tentatives ont abouti à des études depuis des organisations des employeurs et la mise sur pied
d’une structure qu’on a appelé par la suite l’institut National de Préparation Professionnelle
créer par l’ordonnance loi N° 206 du 26 juin 1964.

1.2 SITUATION GEOGRAPHIQUE

L’institut national de préparation professionnel sa direction provinciale du Haut-

Katanga (I.N.P.P) est située au N°2070, Boulevard M’siri, quartier GAMBELA commune de
Lubumbashi, ville de Lubumbashi.
Au terme d’une étude sur les possibilités du développement du pays, à la suite des
Évènements qui ont suivis lors de l’accession du Congo à l’indépendance. Les autorités du
Congo avec le concours de l’OIT (Organisation Internationale du Travail), aboutirons à la
 10

conclusion selon laquelle, la qualité professionnelle des nationaux était très faible selon qu’ils
n’étaient dotés d’aucune expérience et il faudrait la promouvoir.

D’où un plan a été mis à pieds pour créer des diverses directions de l’INPP dans
différentes provinces du pays. Ainsi, ont-ils commencé :

Vers les années 1964, il y a eu création de l’INPP,

- En 1996 démarrage de la direction provinciale de Kinshasa,

- En 1969 démarrage de la direction provinciale de Boma,
- En 1971 démarrage de la direction provinciale de Katanga,
- En 1973 démarrage de la direction provinciale de kasangiri,

- En 1981 démarrage de la direction provinciale de Bukavu,

- En 1990 intégration de l’école pige à I.N.P.P, a la même année, il y aura création des
antennes : Badolite, Kikwit, Mbuji – Mayi et Kananga.

Rappelons toutes fois que jusqu’à ce jours, l’INPP couvre l’ensemble de

territoires de la république démocratique du Congo(RDC). Pour plus des
renseignements, adresse email : inppdiprokat-rdcyahoo.fr

1.3 PROCESSUS ET MODE INTERVENTION

La formation se fait sur demande c’est à dire :

- Soit en dehors des installations de l’institut national de préparation professionnelle, elle

est dite externe.

- Soit au sein de l’entreprise, elle est dite interne

1. Programme et méthode de formation

Les programmes se font sur mesure suivant les exigences du poste et niveau du

Candidat. Les méthodes de formation sont axées sur la pratique, elles sont fonctionnelles,
audiovisuelle : méthode d’entrainement, travaux pratiques etc.…
 11

2. Domaine d’investigation et durée de formation

L’I.N.P. P/DPK peut assurer la formation dans les métiers de base selon les besoins
Exprimés par chaque entreprise, organisation ou individu. La formation n’a pas de durée fixe,
elle se détermine en fonction des objectifs du programme et niveau du candidat. Ainsi, il
dispose de façon permanente des ateliers et laboratoires pour les domaines ci-après :

- Secrétariat, compatibilité, commerce, administration et informatique.

- Mécanique auto (diesel, essence, électricité auto)
- Mécanique générale (machine outils, charpenterie, métalliques) - Labo électronique de
base.
- Labo électronique de base industriel,
Chaudronnerie, tôlerie, soudure, froid, climatisation, électronique, formation des cadres et
agents de maitrise, pédago- information, gestion des petites et moyennes entreprises(PME),
technique de maniement d’utilisation de tests psychologiques analyses, description et
classification des emplois, contrôle technique automobile, informatique

1.4 ORGANIGRAMME DE L’INPP

 12

Figure 1. Organigramme INPP

 13

1.4.1 MISSION DE L’INPP

Depuis la nuit de temps, la mission de l’institut national de préparation professionnelle

est toujours à l’amélioration de la qualification professionnelle soit pour la formation :

- La préparation professionnelle des personnes au vue de la tendance de marche de

l’emploi ; sur demande des employeurs et à la requête de l’ONEM (offre national de
l’emploi).

- Le perfectionnement professionnel de travailleurs dans l’emploi, de l’ouvrier ou cadre

de l’entreprise publique ou privée ;
- La formation des jeunes ayant acquis un enseignement scolaire, mais non orientes vers
- Une profession a la quelle il y a lieu de les préparer en avance ;
- L’aide aux entreprises pour mettre au point leur classification des emplois ;

- La fourniture à l’autorité publique des supports techniques nécessaires à l’élaboration et

à l’exécution de la politique nationale en matière de formation professionnelle.

- L’aide aux entreprises pour mettre au point leur classification des emplois ;

- La fourniture aux autorités publiques de supports techniques nécessaires à l’élaboration

et à l’exécution de la politique nationale en matière de formation professionnelle.
- En dehors de la formation professionnelle est proprement dite, l’INPP par le biais de son
personnel hautement qualifié, est en mesure de concevoir et de réaliser plusieurs
ouvrages domestiques et industriels Ou nécessaires à l’élaboration à l’exécution de la
politique nationale en matière de formation professionnelle.

1.4.2 LA STRUCTURE DE L’INPP

Les organes sociaux définis par les statuts pour veiller à la marche de l’institut national
de préparation professionnelle sont :

 Le ministère de travail et prévoyance social (tutelle technique) ;

 Le ministère de la Portefeuille (tutelle administrative et financière) ;
 14

 Le conseil d’administration est composé des représentants de l’état, les

employeurs et travailleurs, ils sont l’organe de l’institut national de
préparation professionnelle.
 15

CHAPITRE 2 : ACTIVITES EFFECTUEES DURANT LE

STAGE

Dans mon stage, la formation s’est basée sur l’informatique industrielle, les logiciels,
la programmation de Grafcet et le réseau des API en particulier. Vu le temps qui nous a été
imparti j’ai passé mes activités dans lieu, département, division ci-après :

 L’instrumentation ;
 L’automation ;
 Régulation ;
 Télécommunication ;
 L’électronique de base.

2.1 PRESENTATION DES ACTIVITES

Section 1 : activités effectuées à l’institut national de préparation professionnelle de

Lubumbashi (INPP).

La formation a été suivie avec succès par ces responsables, ça porté beaucoup des choses
sérieuses :

1. Notions sur les automates programmables industriels (API)

▪ Initiation à la programmation avec STEP-7

▪ Mise en réseau des API avec TIA Portal

▪ Initiation aux HIM (Win CC)

▪ Applications

2. Electronique, instrumentation et régulation

▪ Instruments de mesures et mesures industrielles

 16

▪ Applications

3. Télécommunication : la technologie radar

4. Démarrage des moteurs

▪ Par driver VSD

▪ Par SIMOCODE

Avant tout d’abord de passé aux activités, les encadreurs nous ont apprises Comment utiliser
le logiciel SIMATIC STEP7 ainsi que ses fonctions.

Section 2 : activités effectuées au Département d’instrumentation précisément en automation

et régulation.

 Travaux Demandés :

• La commande d’un moteur asynchrone (charrette) par API et CAPTEUR

• La régulation avec API : les comparateurs

• La régulation discontinue sous STEP7 V5.6 : le choix du matériel et programmation

sous STEP7

• Doseur mélangeur : programmation avec API

• Appareil de mesure (multimètre)

• Utilisation d’un ampèremètre et voltmètre

• Couplage en série et en parallèles de résistances

• Les machines électriques : motrice (le rotor à aimant, rotor a bobine et rotor a cage
d’écureuil)

• Les techniques des RADARS

• Application de régulation de température

• Application de mise en réseau des API

• Commande de moteur par VSD(Driver)

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 Travaux exécutés :

- La commande d’un moteur asynchrone (charrette) par API et CAPTEUR

Figure 2. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par un Api

Il s’agissait du démarrage d’un moteur asynchrone triphasé deux sens de marche par un
automate programmable industriel, cette inversion de sens est fonction du temps, via des blocs
de temporisations intégrés dans le logiciel SIMATIC STEP-7. Le moteur démarré 10secondes
dans le premier sens et s’arrête, 5 secondes après il démarré dans le deuxième sens pour tourner
pendant 15 secondes.

MATERIELS LOGICIEL
MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE SIMATIC STEP 7 V5.3
2 RELAIS 24V
2 CONTACTEURS
API SIMATIC S7-300
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Figure 3. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par API avec capteurs

Un montage presqu’identique du précèdent mais cette fois ci, la marche avant et la

marche arrière sont enclenchée par les fins de courses, ici représentés par de capteur de
proximité. Le système démarre que lorsqu’on détecte la présence de la charrette au point A par
le premier capteur P1 et si le deuxième ne détecte rien en ce moment-là le système peut
démarrer par impulsion sur le bouton poussoir M1, la charrette sort du point A vers B, une fois
cette dernière détectée le moteur s’arrête et redémarre dans le deuxième sens 5seconde après
pour remettre la charrette au point A.

MATERIELS LOGICIEL
MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE SIMATIC STEP-7
2 CONTACTEURS
2 RELAIS
2 CAPTEURS (FIN DE COURSE)
API SIMATIC S7-300
 19

 La régulation avec API : les comparateurs

Un automate programme industriel (API) est un dispositif électronique programmable

destiné à automatiser des processus tels que la commande d machine au sein d’une usine
t à piloter des robots industriels par exemple.

Figure 4. API SIMATIC S7-300

 Principe de fonctionnement

L’automate reçoit des données par ses entrées, celle-ci sont ensuite traitées par un programme
défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties. Ce cycle de traitement est toujours le
même, quel que soit le programme, néanmoins le temps d’un cycle d’API varie selon la taille
du programme et la puissance de l’automate.

C’est l’unité centrale qui gère l’automate programmable : elle reçoit, mémorise et traite les
données entrantes et détermine l’état des données sortantes en fonction du programme établi.

- La régulation discontinue sous STEP7 V5.6 : le choix du matériel et

programmation sous STEP7

Initiation à la programmation des API avec STEP-7

a. Création du projet

Dans STEP 7, les projets concernant des commandes séquentielles ne diffèrent

pas des autres. Pour créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager, procédez de la
manière suivante :
 20

1. Choisissez la commande Fichier > Nouveau.

2. Donnez au projet le nom "Perceuse".

b. Insertion du programme S7

Dans cet exemple, il n'est pas nécessaire de procéder à la configuration matérielle,

puisque nous utilisons l'adressage par défaut du module d'entrées/sorties à l'emplacement 4.
Vous pouvez donc insérer directement un programme S7 dans le dossier du projet dans
SIMATIC Manager. Le programme S7 contient les blocs du programme utilisateur, les sources
et les mnémoniques. Procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez le projet "Perceuse".

2. Choisissez la commande Insertion > Programme > Programme S7.

3. Donnez au programme S7 le nom "perceuse".

Les dossiers de sources, de blocs et de mnémoniques sont générés automatiquement

lorsque vous insérez un programme S7. De plus, un OB1 vide est créé dans le dossier "Blocs".

Figure 5. Création du projet

 21

c. Création de la table des mnémoniques

Pour utiliser des mnémoniques, il faut créer au préalable la table des mnémoniques
par le chemin suivant :

1. Ouvrez-la dans le dossier "perceuse", en cliquant deux fois sur

"Mnémoniques".

2. Editez la table conformément à la figure ci-dessous.

3. Quand vous avez terminé, enregistrez la table au moyen de la commande

Table > Enregistrer. Les entrées 1-14 servent à la représentation symbolique des
entrées/sorties. Les entrées 15-18 permettent la représentation symbolique des blocs.

Figure 6. Création de la table des mnémoniques

 Vue de simulation

S7-PLCSIM est le logiciel qui nous a permis de simuler les différents programmes
avant de les implémenter sur les matériels.
 22

Interface utilisateur

La fenêtre de simulation de S7-PLCSIM comprend l'espace de travail, la barre de titre,

la barre d'état, les menus et barres d'outils. C'est dans l'espace de travail de S7-PLCSIM que
s'affichent les fenêtres secondaires.

Figure 7. Vue de simulation STEP7

1. Barre de titre
2. Barre de menus
3. Barres d'outils
4. Espace de travail
5. Fenêtres secondaires
6. Barre d'état
 23

Applications

Pour bien assimilé les trois points ci-haut, nous avons étaient plus pratique en
réalisant plusieurs exercices dessus.

Pour la programmation des API nous avons réalisés :

Nous sommes partis de l’analyse d’un cahier de charge, à l’élaboration d’un

grafcet, puis nous avons établis les équations et programme sur step-7 selon les équations
établies, ensuite nous sommes passés la réalisation des maquettes, après simulations du
programme il était question de mettre le programme et les matériels ensembles pour enfin
chuter avec la mesure et le teste.

Figure 8. Programmation des API

 Doseur mélangeur : programmation avec API

Une Application industrielle : Doseur Mélangeur

Une unité industrielle permet d’effectuer un mélange entre 3 produits A, B et C entrant dans la
composition d’un détergent. L’opération commence par le remplissage de nos deux trémies et
ce dernier se fait sous une temporisation, si nos trois trémies sont remplies chacune d’elle, va
 24

actionner sur un contact utilisé comme capteur de poids pour signaler que la trémie est remplie,
ça sera le tour au mélangeur de démarrer, 10 secondes après par l’ouverture des électrovannes
qui à leurs tour vont déverser tout ce qu’elles comme produit dans le mélangeur, une fois le
mélange effectué, le mélangeur s’arrête 15 seconde après et l’électrovanne s’excite pour
déverser tout ce qu’ y a comme produit et enfin le mélangeur est vidangé actionne sur contact
pour signaler qu’il est vide pour que le cycle reprenne.

Figure 9. Doseur mélangeur

Figure 10. Grafcet niveau 2

 25

Equations des étapes Equations des sorties

KA0 = Ka10.S6.CNTO + Ka0 + Init). Not Ka1 KM1= Ka7 + Ka8 + Ka9
KA1 = Ka0.S1.S2.S6 + Ka10 .S6.Not CNT0 + KVA = Ka2
Ka1).(Not Ka2+Not Ka5) KVB = Ka3
KA2 = (Ka1.t1+ Ka2).Not Ka3 KVC = Ka5
KA3 = (Ka2.t2+ Ka3).Not Ka4 KVD = Ka8
KA4 = (Ka3.S3+ Ka4).Not Ka7 KVE = Ka8
KA5 = (Ka1.t1+ Ka5).Not Ka6 KVF = Ka10
KA6 = (Ka5.S5+ Ka6).Not Ka7 T1 = Ka1
KA7 = (Ka4.Ka6+ Ka7).Not Ka8 T2 = Ka2
KA8 = (Ka7.t3+ Ka8).Not Ka9 T3 = Ka7
KA9 = (Ka8.S2.S4+ Ka9).Not Ka10 T4 = Ka9
KA10 = (Ka9.t4+ Ka10). Not Ka1.Not Ka0 H1 = (Ka1 + Ka2+ Ka3+ Ka5)Cl +
Ka7+
Ka8+ Ka9
H2 = Ka10
CNT0 = Ka10

 Présentation du programme sous Step-7 en langage CONT

 26

Figure 11. Présentation du programme sous Step-7 en langage CONT

2.2 ELECTRONIQUE, INSTRUMENTATION ET REGULATON

2.2.1 ELECTRONIQUE DE BASE

Pendant notre période de stage, nous avons eu à découvrir l’expérimenter Elotrain

qui nous a permis de maitriser l’électronique de base très rapidement. Nous commençons
cette partie par la présentation de l’expérimenter Elotrain.

 Appareil de mesure (multimètre)

Usage de l’appareil de mesure

Les différents appareils de mesure peuvent être ouvert via le menu "outils" et en cliquant
sur les illustrations. Étant donné que dans certaines expériences l’usage des appareils deux
voltmètres sont nécessaires, vous pouvez ouvrir lieux deux outils sur l'illustration. Pour ouvrir
"voltmètre A" cliquez s'il vous plaît sur la moitié supérieure. Veuillez noter que les appareils
de mesure ne montrent les valeurs de mesure correctes seulement lorsque le câblage est correct.
 27

Figure 12. DC POWER et APPAREIL VOLUMETRIQUE

 Utilisation d’un ampèremètre et voltmètre

a. Mesure électrique

Au cours de l’expérience suivante qui est notre première activité, nous allons effectuer
une mesure simple du courant et de la tension.

Les grandeurs physiques élémentaires d'un circuit électrique sont la tension et le

courant. Ces grandeurs peuvent être déterminées à l'aide d'appareils de mesure. Pour ce
faire, on branche un ampèremètre et un voltmètre dans le circuit de commutation suivant
la méthode décrite ci-dessous.

b. Objectifs :

Après avoir réalisé l'expérience, l’étudiant en tant qu’apprenant doit :

 Effectuer des mesures de tension et de courant sur des circuits;

 Analyser l'influence de la position de mesure sur la valeur mesurée ;
 Evaluer l'impact de l'appareil de mesure.
c. Mesure de la tension

La tension électrique se mesure à l'aide d'un voltmètre. Pour effectuer la mesure,

le voltmètre doit être branché à la tension à mesurer. Une tension peut être appliquée
uniquement entre deux points, par exemple, entre les bornes d'une source de tension ou
 28

d'un consommateur. Le voltmètre est relié parallèlement au composant qui fait l'objet de
la mesure de tension.

d. Mesure du courant

Le courant électrique (ou encore l'intensité du courant) est mesuré à l'aide d'un
ampèremètre. La figure suivante illustre le symbole de couplage d'un ampèremètre. Les
multimètres en vente industriels disposent en règle générale, outre d'un mode de service
pour la mesure de la tension, également un mode permettant d'utiliser un ampèremètre
avec différentes plages de mesure.

Pour mesurer l'intensité du courant, l'ampèremètre doit être traversé par le courant
qui fait l'objet de la mesure. Pour ce faire, on sépare le circuit électrique et on couple
l'ampèremètre dans la ligne séparée. Contrairement au voltmètre, l'ampèremètre est donc
couplé en série par rapport au branchement, dont le courant doit faire l'objet de la mesure.

Au cours de l’expérience suivante nous avons effectué une mesure simple du courant
et de la tension.

Le schéma électrique suivant décrit la structure du montage d'expérimentation

Figure 13. Schéma électrique de la mesure électrique avec un ampèremètre

Le schéma de la figure 1 comprend les éléments suivant :

- Ampèremètre :
- Alternateur
- Bouton poussoir
- Lampe
- Voltmètre
 29

Exercices de mesure de tension en fonction de l’expérience :

1. Après avoir actionnez le bouton poussoir et déterminez la tension U

appliquée sur la lampe est de 15 V et l’intensité de 12.06 mA

2. En inversent le câble rouge et le câble noir de l’ampèremètre le signe de

polarité du courant se modifie. Nous avons eu comme résultat : – 12.06
A.
3. La valeur de tension obtenu sur la lampe lorsque le bouton poussoir n'est
pas actionné est de : 0 V.

Comportement d’une lampe incandescence

L'expérience suivante a pour but d'examiner le comportement d'une lampe à

Incandescence en tant que résistance. Pour ce faire, nous allons relever la caractéristique d'une
telle lampe pour ensuite discuter des résultats obtenus. Le courant est cette fois mesuré
indirectement à l'aide d'une résistance de mesure.
Objectifs: l’utilisateur est capable de :

- De relever la caractéristique d'une lampe à incandescence

- De décrire le comportement de la résistance d'une lampe à incandescence

- De démontrer le rapport entre la température et la résistance.

Schéma électrique

Le schéma électrique suivant est utilisé pour la réalisation de l'expérience :

Figure 14. Schéma électrique du comportement d’une lampe incandescence

 30

Le schéma de la figure 2 comprend les éléments suivant :

- Résistance chute de tension : U1

- Alternateur
- Résistance chute de tension : U2
- Voltmètre

Figure 15. Montage électrique du comportement d’une lampe incandescence

Les machine électriques : motrice (le rotor à aiment, rotor a bobine et rotor a cage d’écureuil)

Figure 16. Machine électrique

 31

2.2.2 Régulation de la température et de niveau de Trois tanks

Cette application permet de contrôler la température et le niveau de trois tanks, le

système fonctionne comme suit : à l’état initial le premier tank est rempli et le deuxième qui
contient le capteur de niveau et l’élément chauffant, une fois le premier tank est rempli jusqu’à
80%, la pompe démarre et rempli le deuxième tank, si cette dernière atteint 80% de sa capacité
la pompe s’arrête, l’élément chauffant s’allume et chauffe de l’eau jusqu’à 40°C, puis l’élément
chauffant s’étend et l’ouverture de la vanne est manuelle pour servir en eau, la plage de
régulation en température est 30 à 40°C si l’eau atteint 30°C l’élément redémarre pour chauffer
de l’eau, et quand le niveau est à 20% la pompe redémarre ainsi de suite.

Table 1. Liste des matériels et logiciel

MATERIELS LOGICIEL

POMPE SIMATIC STEP-7

2 RELAIS

MOTEUR TRIPHASE ASYNCHRONE

ELEMENT CHAUFFANT

CAPTEUR DE NIVEAU

CAPTEUR DE TEMPERATURE
 32

Figure 17. Le réseau Régulation de la température et de niveau de Trois tanks

 Cahier de charge de l’application de régulation de température

Condition initiale : le tank1 rempli à 80%.la température de l’eau ambiante à 25% et le tank2
est vide.

Fonctionnement : l’opérateur appuis sur S1, la pompe P1 se met en marche rempli le tank
T1 jusqu’au niveau d’eau(LS), en ce moment la P1 s’arrête J s’active et chauffe le
contenue dans le tank1 de 250C à 400C ; A 400C l’élément chauffant s’arrête. La
température commence à baisser et lorsque la température baisse jusqu’à 350C, l’élément
chauffant se remet en marche et sa s’arrête, la température baisse à nouveau.

 La mise en réseau des API avec le logiciel TIA

Programme utilisateur

DANS PLC 1

Figure 18. Mise en réseau PLC1

 33

DANS PLC 2

Figure 19. Mise en réseau PLC2

 Complement GET PUT

DANS PLC_1

BLOC GET

Figure 20. Complement GET PUT DANS PLC_1 BLOC GET

 34

BLOC PUT

Figure 21. Complement GET PUT DANS PLC_1 BLOC PUT

DANS PLC 2

BLOC GET

Figure 22. Complement GET PUT DANS PLC_2 BLOC GET

 35

BLOC PUT

Figure 23. Complement GET PUT DANS PLC_2 BLOC PUT

 Commande de moteur par VSD (driver) :

1) Présentation du VSD
Puissance électrique= U.I Puissance mécanique=C.w

2) Principe de commande

Un VSD est un équipement de commande de moteur composé de 3 parties (module de

puissance composé de 3phases d’entrées : L1, L2, L3 et de la sortie vers le moteur (u, v, w),
module de commande et la partie console)

3) Organisation d’un départ moteur piloté par VSD

Figure 24. Commande de moteur par VSD

 36

Figure 25. Schéma de moteur piloté par VSD

2.2.3 Procéder d’instrumentation

Ici on se met que le procédé ne pas contrôler par l’humain, mais il est contrôlé par un
système de contrôle commande assisté par les instruments des services.

LA CONFIGURATION SE PASSE COMMENT : nous avons 3 éléments premièrement nous

avons l’observation un instrumentiste fait ce qu’un appel l’observation des procédés.

Exemple : je suis en train de prélever la pulpe par flottation les minerais qui vient dès la salle
débrayage sa entre dans le réactif chimique pour obtenir la pulpe avec une certaine densité voulu
par l’ingénieur processus.

Alors lorsque nous remplissons un tank avec une solution de pulpe qui est déjà prête, pour
remplir le tank de manière à ce que le tank est remplis nous allons maintenant faire recycler
cette solution vers tuyauterie pour l’envoyer dans la finerie.

Une fois on alimente un tank on va vérifier premièrement :

Le niveau ici il y a l’observation il y a un instrument de mesure qui va commencer en

prélever le liquide de niveau d’eau, il faut placer un capteur de niveau, il y a plusieurs
technologies qui entrent en compte pour contrôler le niveau.
 37

Alors pour contrôler le niveau nous allons placer un capteur de niveau, Dans la fonction
d’observation nous allons placer tout ce qui est comme capteur c’est-à-dire la chaine de mesure
ou bien les instruments qui permettent de mesurer la mesure qui a compte de système de control
commande (scc), qui est présenté par l’API, comment est-ce que le système de contrôle
commande va réagir.

Le tank il est de 5m la longueur je me dis ; je voulais mettre une mesure de sécurité,

pourvue que l’eau de liquide ne déborde pas dans le tank.

Qu’est-ce-que nous allons faire nous allons placer un capteur qui va nous lire le niveau
haut, lorsque on atteint le niveau haut, je dois me renseigner un équipement dans la chaine
d’action qui doit réagir en fonction de l’information envoyer par le système de contrôle
commande, je me dis ceci pour contrôler ce niveau je dois atteindre une consigne de 4m, Alors
lorsque j’atteins la consigne de ,4m, le système de contrôle commande verra la consigne de 4m
est-il va commander en son tour une vanne peu ouvrir le circuit pour alimenter la solution vers
l’évacuation . Ou encore on peut commander une vanne et une pompe pour pouvoir propisté le
liquide en distance.

Nous avons première lieu comme deux elles d’un API d’un côté on a la chaine de mesure
qui rend conte d’évolution de procéder en fonction de l’information donnée par
l’ingénieur process. Et nous avons dans l’autre coté la chaine d’action est-elle
consécutive l’évolution du procéder lorsque on a atteint la consigne dans le programme
en vue de réagir sur le process et le système de contrôle commande lui réagir en terme
du programme d’API qui a été installé dans le cœur du système de contrôle commande.

3.2.4. Paramétrage des capteurs de niveau (calibrage)

Dans le premier temps on branche le capteur sous tension.

Figure 26. Capteur de niveau

 38

2.3 Potentiel d'hydrogène (pH)

2.3.1. Définition du pH

Le terme pH est l'abréviation de "pondus Hydrogenium": le poids de l'hydrogène. Le

pH d'une solution donne une indication sur sa teneur en ion hydrogène, responsable de l'acidité.

Le pH est la valeur du logarithme de la concentration (mole/litre) en ion H+. C'est un nombre

sans dimension.

pH = -log [H+]

A température ambiante:

 Le pH de l'eau pure est de 7; l'eau est dite neutre

 Si le pH est compris entre 0 et 7, l'eau est dite acide
 Si le pH est compris entre 7 et 14, l'eau est dite basique ou alcaline

2.3.2. Quelques valeurs de pH de solutions courantes:

Potentiel d'hydrogène (pH)

Produit pH
Soude 14.0
Chaux 12.5
Ammoniaque 11.0
Sang humain 7.4
Lait 6.6
Justin de tomate 4.5
Vin 4.0
Justin de pommes 3.0
Justin de citron 2.o

Acide chlorhydrique 1.0

 39

Le pH est mesuré par:

- un pHmètre utilisant une électrode sensible

- un indicateur coloré en solution ou déposé sur un papier

On appelle neutralisation l'opération qui permet d'amener le pH de l'eau à la valeur de 7

Une eau acide pourra être neutralisée par une base (soude, chaux ou autre). Une eau basique
pourra être neutralisée par un acide (acide chlorhydrique, sulfurique ou autre).

2.3.3. Mesure potentiométrique

pH par potentiométrie, la méthode la plus courante et la plus précise pour mesurer le pH des
solutions fait appel aux techniques potentiométriques.

On mesure la différence de potentiel entre une électrode de mesure et une électrode de référence
 40

2.4. Vanne
Une vanne est un dispositif qui sert à arrêter ou modifier le débit d'un fluide,en milieu
libre (canal) ou en milieu fermé ( canalisation).Munie d'un organe de contrôle manuel ou
motorisé.il permet de modifier l'ouverture de l'orifice de passage du fluide et donc sa pression
et son débit. Les vannes utilisées dans le processus de pasteurisation de lait ici étudié sont de
type:

2.4.1. Vanne TOR

Les vannes utilisées dans la station pasteurisation sont de type à clapet, le corps de la
vanne comporte un siège, destiné au clapet de fermeture monté à l'extrémité de la tige. Le
clapet est soulevé du siège et abaissé sur celui-ci par la tige, actionnée par une manivelle ou un
servomoteur pneumatique.

La vanne à clapet est également disponible en version inversion. Cette vanne comporte
trois orifice, lorsque le clapet est abaissé, le liquide coule de l'entrée 2 à la sortie 1,et lorsqu'il
est soulevé jusqu'au siège supérieur, l'écoulement est dirigé vers la sortie 3.
 41

Figure 27. Vanne pneumatique

2.4.2. Vanne proportionnelle

Dans une vanne proportionnelle ou bien vanne de régulation le passage peut être modulé
progressivement ; elle permet une régulation précise des débits et des pressions en différents
points du système.

Figure 28. Vanne proportionnelle

2.5 CRITIQUE ET SUGESTION

2.5.1 CRITIQUES

Après avoir faire l’observation et l’analyse sur le lieu du travail durant mon stage j’ai
constaté ce qui suit :
 42

2.5.2 CRITIQUE POSITIVE

La bonne collaboration entre stagiaire et agents INPP dans le lieu du travail et pendant
les heures du travail.

2.5.3 CRITIQUE NEGATIVE

 Pas de la négativité.

2.5.4 SUGESTION

Il faut ajouter les appareils de mesure pour n’est plus commencer à attendre l’utilisation
des mêmes appareils sur différents schémas réaliser aux ateliers lors de prélèvement des
différentes tensions, puissances et résistances.
 43

CONCLUSION GENERALE

Mon stage à l’INPP Lubumbashi m’a permis la mise en pratique des connaissances
en milieu professionnel ; facilité le passage du monde de l’enseignement supérieur à celui
de l’entreprise.

L’impression générale est bonne, car non seulement j’ai été en contact avec le milieu
de travail, mais aussi j’ai eu à approfondir mes connaissances grâce à des faits réels, et j’ai
aussi appris d’autres tâches que je n’avais jamais effectuées auparavant.

Car je n’ai pas su accumuler toute la connaissance qui était à ma disponibilité.

Néanmoins j’ai profité du mieux de ma période de stage. Ce fut pour moi une expérience et un
partage avec mes encadreurs et mes ainés du domaine.