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Principes fondamentaux
Magnétohydrodynamique
Solutions analytiques en canal plan
Magnétohydrodynamique
4AE04- Approche optimale et couplage multiphysique
thomas.gomez@upmc.fr
Introduction
Principes fondamentaux
Magnétohydrodynamique
Solutions analytiques en canal plan
Plan du cours
Partie 1: La magnétohydrodynamique
1 Introduction
2 Principes fondamentaux
3 Magnétohydrodynamique
4 Solutions analytiques pour les écoulements MHD en canal
5 Solutions à grand nombre de Hartmann Ha ∫ 1
Introduction
La magnétohydrodynamique
1 Fluide conducteur : Equations Navier-Stokes + Maxwell
2 Hartmann 1937
Métaux liquides.
Influence d’un champ magnétique extérieur.
3 Alfvén 1950
Milieux interstellaires.
Ondes d’Alfvén.
4 Géophysique
Effet dynamo
Terrestre, soleil, galactique
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Principes fondamentaux
Ejection solaire
Simulation MHD
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Ejection solaire
Dynamo Solaire
thomas.gomez@upmc.fr MHD – 4AE04
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Ejection solaire
Dynamo Solaire
thomas.gomez@upmc.fr MHD – 4AE04
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Introduction
La magnétohydrodynamique
1 Sciences de l’ingénieur
Contrôle et optimisation par effet MHD
Génie des procédés
Fusion nucléaire
Principes fondamentaux
Principe du convertisseur de puissance
Energie électrique =∆ Energie électrique
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Principe du convertisseur de puissance
Energie électrique =∆ Energie électrique
Principes fondamentaux
Melangeur
Noyaux ferrique et bobine
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Tokamak
Fusion nucléaire
Introduction
Introduction
Principes fondamentaux Historique
Magnétohydrodynamique Exemples
Solutions analytiques en canal plan
Exemple : Débimètre
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
1 Loi de Coulomb
1 1 Q · Qi
Fi = ≠ ri
Á 4fi ri3
Force electrostatique
1ÿ 1
E=≠ Qi ri≠3 ri
Á i 4fi
F = QE
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Force electrostatique
Formulation intégrale
⁄
1 1 ≠3
E=≠ qr rdv
Á V 4fi
Ò◊E=0
E = ≠Ò
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Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
⁄ x2
U= E · tds = 1 ≠ 2
x1
et champ électriques E
Ò · (ÁE) = q
Principes fondamentaux
2.1.b Electromagnétisme
Les champs magnétiques ont historiquement d’abord été générés
par les aimants permanents (matériaux ferromagnétiques).
Puis par la production de courants
Ò◊H=j
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
ˆÁE
Ò◊H=j+
ˆt
¸˚˙˝
courants de déplacement
Forme intégrale
⁄ ⁄
j · ndA = Ò · jdv = 0
A V
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Forme intégrale
⁄ 5 ⁄ 6
ˆ
„1 ≠ „2 = E · tds = ≠ µ H · ndA
C ˆt A
Loi de Faraday
Forme intégrale
⁄ 5 ⁄ 6
ˆ
„1 ≠ „2 = E · tds = ≠ µ H · ndA
C ˆt A
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Loi de Faraday
Forme différentielle
ˆ
Ò◊E=≠ (µH)
ˆt
B = µH
Loi de Faraday
Conséquence:
Les lignes de champs magnétique sont des courbes fermées.
démonstration : On prend la divergence de la loi de Faraday
ˆ
Ò · (Ò ◊ E) = ≠ (Ò · (µH))
ˆt
On obtient
Ò · B = constante =∆ Ò · B = 0 (1)
en supposant qu’à t = 0 tous les courants sont nuls.
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Principes fondamentaux
Force de Laplace
Observation :
Un champ magnétique B donné agit sur un conducteur linéaire de
longueur L parcouru par une densité de courant I par le biais d’une
force F telle que
F = LI ◊ B
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Force de Laplace
Forme différentielle
I est défini comme le flux de densité de courant j à travers un
élément de surface dA tel que
I = jdA
j = ‡Eı
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
à un champ magnétique B
Eı = E + v◊B
¸ ˚˙ ˝
Champ induit
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Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
j = ‡Eı = ‡ (E + v ◊ B)
Hypothèses de validité :
vitesse v π c, c vitesse de la lumière.
vitesse des porteurs de charge(électrons, ions) beaucoup plus
petite que la vitesse du conducteur v (on néglige l’effet Hall).
On néglige les courants de déplacement électrique, càd les
porteurs de charges se déplacent sans inertie.
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
⁄ ⁄
Ò · ÁE = q =∆ Ò · ÁEdv = qdv
V V
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
⁄ 3 ⁄ 4
ˆ
Faraday : „1 ≠ „2 = E · tds = ≠ µ H · ndA
C ˆt A
⁄ ⁄
ˆ
=∆ B · ndA = ≠ E · tds
ˆt A C
Introduction
Electrodynamique
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Electromagnétisme
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Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
=∆ (j1 ≠ j2 ) · n = 0
Introduction
Electrodynamique
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Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
=∆ (j1 ≠ j2 ) · n = ≠Ò· · I
où
Ò· est le gradient dans le plan tangent et
I représente la composante tangentielle du courant j intégrée
sur la hauteur de couche limite (dans le matériau très
conducteur).
Hypothèses :
Contact parfait
Pas de nappe de courant à l’interface
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
h æ 0 =∆ (H1 ≠ H2 ) · t = 0 ou n ◊ (H1 ≠ H2 ) = 0
n ◊ (H1 ≠ H2 ) = I
ou 3 4
1 1
n◊ B1 ≠ B2 =I
µ1 µ2
où I est la densité de courant de surface à l’interface.
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Equations de Maxwell
Equations
ˆ
Faraday Ò◊E=≠ (µH) Ò · (ÁE) = q
ˆt
ˆÁE
Ampère Ò◊H=j+ Ò·j=0
ˆt
Interfaces
Î 1 ‹ 2
1 1
B (B1 ≠ B2 ) · n = 0 n◊ µ1 B1 ≠ µ2 H2 =I
E (Á1 E1 ≠ Á2 E2 ) · n = q ı n ◊ (E1 ≠ E2 ) = 0
j (j1 ≠ j2 ) · n = 0 -
Equation d’induction
C’est l’équation de transport pour le champ magnétique B, qui est à
l’origine de la formulation incompressible des équations de la MHD :
Loi d’Ohm =∆ j = ‡Eı = ‡ (E + v ◊ B) pour les fluides
conducteurs en mouvement.
Loi de Faraday =∆ Ò ◊ E = ˆ
ˆt [µH] et Ò · B = 0
Continuité (conservation de la masse) : Ò · v = 0
1 2
Loi d’Ampère : j = Ò ◊ H = Ò ◊ µ1 B
ˆ 1 2
=∆ B + (v · Ò)B = Ò B + (B · Ò) v
ˆt µ‡
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Equation d’induction
ˆ
=∆ B + (v · Ò)B = ÷Ò2 B + (B · Ò) v
¸ˆt ˚˙ ˝ ¸ ˚˙ ˝ ¸ ˚˙ ˝
diffusion magnétique Etirement
Advection du champ magnétique
Lv0
Re÷ = µ‡Lv0 =
÷
v ≠æ v0 v , B ≠æ B0 B
1 L
Ò· ≠æ Ò· , t ≠æ t
L v0
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Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Remarques :
Re÷ π 1 régime dominé par la diffusion magnétique =∆ pas
d’influence du champ de vitesse.
Re÷ > Re÷ critique croissance des petites fluctuations =∆ régime
dynamo pour Pr÷ π 1 ou Pr÷ ∫ 1.
Energie magnétique
Les champs magnétiques stockent de l’énergie.
A partir de l’équation d’induction on obtient
B ˆ B
· B = ≠ · (Ò ◊ E)
µ ˆt µ
5 6 3 4
ˆ 1 2 E◊B j2
=∆ B = ≠Ò · ≠ ≠ v · (j ◊ B)
ˆt 2µ µ ‡
¸˚˙˝ ¸ ˚˙ ˝
¸ ˚˙ ˝ Travail
Vecteur Diffusion
de la force
de poynting magnétique
de Laplace
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Ò·v=0
p : pression
fl : densité
f : force volumique extérieure
j ◊ B : Force de Laplace © Terme de couplage Cinétique /
Magnétique
Equations de conservation
Force de Laplace
fL © j ◊ B
1 1 B2
fL = j ◊ B = (Ò ◊ B) ◊ B = Ò · (BB) ≠ Ò
µ µ 2µ
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Equations de conservation
Tenseur des contraintes de Maxwell
5 6
1 1 2
M= Bi Bk ≠ B ”ik
µ 2
Force de Laplace
fL = ≠Ò · [M]
v2 1 2
≠Ò(p + fl + B ) + flg = 0
2 2µ
¸ ˚˙ ˝
Pression magnétique
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
ˆv 1 2
=∆ + v · Òv = –Òp + Ò v + f + N(j ◊ B)
ˆt Re
Lv0
Re est le nombre de Reynolds : Re =
‹
‡LB02
N le nombre de Stuart ou paramètre d’interaction : N =
flv0
Nombre de Hartmann :
Ú
‡ Effets magnétiques
Ha = LB0 =
flv0 Effets visqueux
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Equation de vorticité : Ò ◊ NS
Influence du champ magnétique sur la dynamique de la vorticité :
ˆÊ 1 2
+ v · ÒÊ = Ò Ê + Ê · Òv + Ò ◊ [f + N(j ◊ B)]
ˆt Re
Analogie de Batchelor :
ˆ 1 2
B + (v · Ò)B = Ò B + (B · Ò) v
¸ ˆt ˚˙ ˝ Re÷ ¸ ˚˙ ˝
¸ ˚˙ ˝ Etirement
Advection du champ magnétique diffusion magnétique
v · (NS) =∆
5 6 5 3 4 6
ˆ 1 2 1 2
flv = ≠Ò · v p + flv ≠ v · S + v · (f + j ◊ B) ≠ ¸˚˙˝
ˆt 2 2 ¸ ˚˙ ˝
¸ ˚˙ ˝ Travail Dissipation
Flux d’énergie des forces visqueuse
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Energie thermique :
Equation de conservation de l’énergie =∆
S T
Wˆ X 1 2
flCp U T + v · ÒT
¸ ˚˙ ˝ V = Ò · (⁄ÒT ) + j + ¸˚˙˝ + Q
ˆt ¸ ˚˙ ˝ ‡ ¸˚˙˝
Convection
¸˚˙˝ Chauffage Source
Diffusion
Dis- par dis- Ther-
sipation sipation mique
Joule visqueuse
ˆ 1 2
=∆ T+ v · ÒT = Ò T + Ec Nj2 + ¸˚˙˝ + Q
ˆt ¸ ˚˙ ˝ Pe
¸ ˚˙ ˝ ¸ ˚˙ ˝ Chauffage
¸˚˙˝
Convection Dis- Source
Diffusion par dis- Ther-
sipation
Joule sipation mique
visqueuse
flCp v0 L
Pe = ⁄ = Re · Pr : Nombre de Peclet
Pr = ‹/Ÿ : Nombre de Prandtl
v02 Energie
Ec = Cp T0 = Enthalpie : Nombre d’Eckert
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Forme adimensionnée:
flCp v0 T0
Equation de conservation de l’énergie =∆ 0 = Q0 = L
ˆ 1 2
T+ v · ÒT = Ò T + Ec Nj2 + ¸˚˙˝ + Q
ˆt ¸ ˚˙ ˝ Pe ˚˙ ˝ ¸ ˚˙ ˝
¸
¸˚˙˝
Convection Chauffage Dis- Source
Diffusion par dis- Ther-
sipation
Joule sipation mique
visqueuse
flCp v0 L
Pe = ⁄ = Re · Pr : Nombre de Peclet
Pr = ‹/Ÿ : Nombre de Prandtl
v02 Energie cinétique
Ec = Cp T0 = Enthalpie
: Nombre d’Eckert
cinématique et thermique
Fluide visqueux : v = 0 aux parois solides
Transferts thermiques : continuité des flux thermiques aux interfaces
(⁄ÒT ≠ ⁄Õ ÒT Õ ) · n = 0
Introduction
Electrodynamique
Principes fondamentaux
Electromagnétisme
Magnétohydrodynamique
Dynamique des fluides
Solutions analytiques en canal plan
Magnétohydrodynamique
ˆv 1 2
NS : + v · Òv = –Òp + Ò v + f + N(j ◊ B) , Ò·v=0
ˆt Re
ˆ 1 2
Induction : B + (v · Ò)B = Ò B + (B · Ò) v , Ò·B=0
ˆt Re÷
1
Loi d’Ampère : j= Ò◊B
Re÷
ˆ 1 2 2
Thermique : T + v · ÒT = Ò T + Ec Nj + +Q
ˆt Pe
Lv ‡LB 2 Lv
Nombres sans dimension : Re = ‹0 , N = flv0
0 , Ha = LB0 ‡
flv0
, Re÷ = ÷0