Université de Douala

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Faculté des Sciences
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Département de Physique
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Unité d’Enseignement de Spécialité de L3-EEA

EEA 325

Introduction à
l’Electrotechnique
Manuscrit de cours

Année académique 2023-2024

1
EEA 325 : INTRODUCTION A L’ELECTROTECHNIQUE
Crédits Quota horaire
CM TD TP TPE TOTAL
3 16 12 00 02 30

Le cours est constitué de deux parties indépendantes :

1- Bases de l’électrotechnique
2- Machines statiques

Enseignant principal :

Adolphe MOUKENGUE IMANO, Professeur

OBJECTIFS GENERAUX

 Acquisition par l’étudiant des notions de base relatives à l’utilisation de l’électricité dans les
systèmes industriels. ;
 Maîtrise par l’étudiant des outils de calcul nécessaire à l’étude des circuits en courant
alternatif.
 Maîtrise par l’étudiant le principe de fonctionnement des machines électriques tournantes et
statiques

OBJECTIFS SPECIFIQUES

 Savoir appliquer les méthodes de calculs de circuits en régime alternatif sinusoïdal ;

 Savoir calculer des circuits monophasés ;
 Savoir calculer des circuits triphasés équilibrés, et le fonctionnement déséquilibré ;
 Comprendre le fonctionnement déséquilibré des circuits triphasés ;
 Comprendre le principe de fonctionnement des circuits électriques en régime sinusoïdal et en
régime harmonique ;
 Savoir appliquer les lois et théorèmes de l’électromagnétisme relatives aux circuits
magnétiques, et la loi d’Hopkinson ;
 Savoir calculer les circuits magnétiques linéaires et non linéaires.
 Maîtriser le principe de fonctionnement d’un transformateur monophasé ;
 Elaborer la modélisation d’un transformateur parfait et réel ;

2
FICHES DE PROGRESSION

Le cours va se dérouler en séances ou leçons (sur la base des séquences) suivant le processus ci-
après :
1- Présentation de l’objet de la séance de cours :
2- Rappels de la séance de cours précédente :
3- Questions pratiques sur l’assimilation du cours :
 le rythme du CM est-il convenable ?
 les explications sont-elles assez, ou insuffisantes ?
 les support interactifs utilisés sont-ils suffisamment illustratifs ?
4- Proposer :
 les exercices sous forme de devoir à faire à la maison ;
 les exercice de compréhension et d’application durant le CM pour mieux illustrer le
cours.
SEQUENCES THEMES DEVELOPPES DUREE
1- Régime transitoire des circuits réactifs
2- Régime sinusoïdal forcé : régime établi des CM : 5h
SEQUENCE 1 :
circuits réactifs Grandeurs alternatives TD : 3h
CIRCUITS
sinusoïdales TP : 0h
MONOPHASES
3- Régime sinusoïdal TPE :1h
4- Régime harmonique
CM : 4h
SEQUENCE 2 : 1- Introduction aux circuits triphasés TD : 3h
CIRCUITS TRIPHASES 2- Circuits triphasés équilibrés TP : 0h
3- Circuits triphasés déséquilibrés TPE :1h
CM : 3h
SEQUENCE 3 :
1- Circuits magnétiques TD : 3h
CIRCUITS MAGNETIQUE
2- Circuits magnétiques Inductance d'une bobine TP : 0h
ET INDUCTANCE
TPE :0h
CM : 4h
SEQUENCE 4 : 1- Description
TD : 3h
TRANSFORMATEUR 2- Transformateur parfait
TP : 0h
MONOPHASE 3- Transformateur réel
TPE :1h

3
SOURCES DOCUMENTAIRES

1- Principes de l’Electrotechnique, Max Marty, Daniel Dixneuf et Delphine Garcia Gilbert, Dunod
Paris, 2005.
2- Précis d’électrotechnique, Christophe Palermo, Dunod Paris, 2012.
3- Les transformateurs électriques : Fonctionnement, mise en œuvre et exploitation, Michel
Lambert, Dunod Paris, 2016.

4
Table des matières
FICHES DE PROGRESSION ............................................................................................................. 3
SOURCES DOCUMENTAIRES ........................................................................................................ 4
Partie 1 : Bases d’Electrotechnique ..................................................................................................... 7
1. Circuits monophasés ..................................................................................................................... 8
1.1. Régime transitoire des circuits réactifs ................................................................................. 8
1.1.1. Energie des éléments réactifs et leur évolution .............................................................. 8
1.1.2. Etablissement d’un système d’équations différentielles pour un circuit........................ 9
1.1.3. Etude d’un circuit réactif du deuxième ordre............................................................... 10
1.2. Régime sinusoïdal forcé : régime établi des circuits réactifs .............................................. 13
1.2.1. Solution particulière de l’équation linéaire non-homogène ......................................... 13
1.2.2. Grandeurs complexes ................................................................................................... 14
1.2.3. Méthode des vecteurs de Fresnel ................................................................................. 15
1.3. Régime sinusoïdal ............................................................................................................... 16
1.3.1. Puissance instantanée en régime sinusoïdal ................................................................. 16
1.3.2. Puissance moyenne et facteur de puissance ................................................................. 17
1.4. Régime harmonique ............................................................................................................ 17
1.4.1. Décomposition en série de Fourier des courants et tensions ....................................... 18
1.4.2. Puissance en régime non-sinusoïdal ............................................................................ 18
2. Circuits triphasés ........................................................................................................................ 23
2.1. Introduction aux circuits triphasés ...................................................................................... 23
2.1.1. Circuits polyphasés ...................................................................................................... 23
2.1.2. Origines et production de systèmes triphasés usuels ................................................... 23
2.1.3. Définitions d’un système triphasé de grandeurs .......................................................... 25
2.1.4. Représentation des systèmes triphasés ......................................................................... 26
2.1.5. Considération et représentation des systèmes triphasés déséquilibrés......................... 27
2.2. Circuits triphasés équilibrés ................................................................................................ 28
2.2.1. Récepteur triphasé équilibré couplé en étoile .............................................................. 29
2.2.2. Récepteur triphasé équilibré couplé en triangle ........................................................... 30
2.2.3. Puissances appelées par le récepteur triphasé équilibré ............................................... 31
2.3. Circuits triphasés déséquilibrés ........................................................................................... 32
2.3.1. Récepteur triphasé déséquilibré couplé en étoile ......................................................... 32
2.3.2. Récepteur triphasé couplé en triangle .......................................................................... 33
2.3.3. Puissance appelée par le récepteur triphasé déséquilibré............................................. 33
Partie 2 : Machines Statiques ............................................................................................................. 35
3. Circuits magnétique et inductance .............................................................................................. 36
3.1. Matériaux magnétiques ....................................................................................................... 36
3.1.1. Caractéristique B(H) d'un matériau magnétique .......................................................... 36
3.1.2. Pertes magnétiques ....................................................................................................... 37
3.2. Circuits magnétiques ........................................................................................................... 38
3.2.1. Introduction aux circuits inductifs linéaire .................................................................. 38
3.2.2. Circuits magnétiques linéaires ..................................................................................... 38
3.2.3. Circuits magnétiques non-linéaires .............................................................................. 40
3.3. Inductance d'une bobine ...................................................................................................... 41
3.3.1. Schéma équivalent d'une bobine .................................................................................. 41
3.3.2. Inductance bobinée sur un circuit magnétique réel ...................................................... 42
4. Transformateur monophasé ou machine statique à induction .................................................... 45
4.1. Description .......................................................................................................................... 45
4.1.1. Définition ..................................................................................................................... 45

5
 4.1.2. Constitution .................................................................................................................. 45
4.1.3. Notations et conventions de signes .............................................................................. 45
4.2. Transformateur parfait ......................................................................................................... 46
4.2.1. Définition ..................................................................................................................... 46
4.2.2. Equations de fonctionnement du transformateur parfait .............................................. 46
4.2.3. Modèle équivalent du transformateur parfait ............................................................... 47
4.2.4. Comportement en charge ............................................................................................. 48
4.3. Transformateur réel ............................................................................................................. 48
4.3.1. Définition ..................................................................................................................... 48
4.3.2. Equations électromagnétiques de fonctionnement du transformateur réel .................. 49
4.3.3. Schémas équivalents du transformateur réel ................................................................ 49
4.3.4. Détermination des paramètres du schéma équivalent d’un transformateur réel .......... 51
4.3.5. Comportement en charge ............................................................................................. 53
4.3.6. Bilan de puissances ...................................................................................................... 54

6
Partie 1 : Bases d’Electrotechnique

7
1. Circuits monophasés
1.1. Régime transitoire des circuits réactifs
Dans un circuit électrique contenant des inductances, des capacités et des résistances, toute
modification du courant dans l'inductance (une bobine) ou de la tension aux bornes d’une capacité
(un condensateur) prend du temps, alors que la modification du courant ou de la tension d'une
résistance peut être instantanée. On explique ce comportement en considérant l'évolution de l'état
énergétique d'un circuit contenant des éléments réactifs (bobines et condensateurs).

1.1.1. Energie des éléments réactifs et leur évolution

Un condensateur chargé présente un champ électrique entre ses électrodes. Nous savons qu'un champ
électrique possède une énergie : c'est l'énergie potentielle des charges qui créent ce champ, i.e.
l'énergie des charges du condensateur. Sans démonstration nous donnons ici l'expression de cette
énergie en fonction de la tension ou de la charge du condensateur :

Une bobine par laquelle passe un courant IL emmagasine un champ magnétique à l'intérieur de ses
spires. Sans démonstration (et en s'appuyant sur la dualité < capacité-inductance >) nous avançons
que le champ magnétique d'une inductance possède également une énergie qui vaut :

Du point de vue énergétique, la différence entre une résistance et les éléments réactifs est
fondamentale.
Une résistance dissipe l'énergie électrique : elle la convertit en chaleur, de sorte que l'énergie quitte
le circuit. Ce processus est irréversible : l'énergie dissipée est perdue. Une transformation ne signifie
pas une accumulation ; on peut donc considérer qu'une résistance est un simple convertisseur de
l'énergie électrique en énergie thermique.
Un élément réactif, en revanche, ne peut pas dissiper l'énergie qui lui est transmise par le circuit :
cette énergie est accumulée dans le champ électrique ou magnétique de l'élément, et peut être rendue
au circuit. Par exemple, dans un circuit composé d'une inductance et d'un condensateur idéaux,
l'énergie totale reste constante et se transforme en permanence de l'énergie du champ électrique en
énergie du champ magnétique, en produisant ainsi des oscillations électromagnétiques. Si le circuit
ne contient pas de résistances, ces oscillations ne s'arrêtent jamais car l'énergie ne peut pas quitter le
circuit.
En revanche, en présence d'une résistance ne serait-ce que de très faible valeur, l’énergie du circuit
diminue jusqu'à zéro en suivant la loi exponentielle.
Selon la définition des récepteurs et des générateurs, le régime transitoire dépend du sens du courant
par rapport à la tension. Le sens conventionnel positif de courants et des tensions dans les éléments
réactif est toujours défini en régime récepteur, i.e. le courant circule du potentiel plus haut vers le
potentiel plus bas, comme c'est indiqué dans la Figure 1.1.

Figure 1.1 : sens positif conventionnel des courants et des tensions dans les éléments réactifs.

8
Un des postulats fondamentaux de la physique classique énonce que l'énergie contenue dans une zone
de l'espace ne peut pas évoluer d'une manière discontinue, i.e. changer sa valeur instantanément. Il
est facile de comprendre l'origine de cette interdiction. En effet, sachant que l'énergie se conserve,
une variation d'énergie n'est ni une disparition, ni une création, mais un échange avec une autre zone
de l'espace. Or, comme l'énergie est une matière, celle-ci ne peut pas se déplacer instantanément.
Ainsi,
l'état énergétique des inductances et des capacités
ne peut pas être modifié instantanément.

Par conséquent, cette même contrainte de continuité est imposée aux grandeurs électriques définissant
l'état énergétique de ces éléments, notamment, à la tension et à la charge pour une capacité et au
courant et au flux pour une inductance.

La tension sur un condensateur et le courant dans une inductance ne peuvent pas

être discontinus, dans la mesure où ces grandeurs défissent l'état énergétique
de ces éléments.

En revanche, comme une résistance n'accumule pas d'énergie, les lois d'évolution de son courant et
de sa tension peuvent afficher des discontinuités. Il en va de même pour la tension sur l'inductance
et pour le courant de la capacité, car ils ne sont pas liés à l'état énergétique.

1.1.2. Etablissement d’un système d’équations différentielles pour un circuit

En régime transitoire, les tensions et les courants du circuit évoluent dans le temps. Pour trouver les
lois d'évolution, il faut établir et résoudre les équations différentielles qui décrivent le système.

Pour établir les équations décrivant l'évolution des grandeurs inconnues, on utilise la même approche
que dans le cas des circuits de courant continu. On applique la loi des mailles et la loi des nœuds,
aussi bien que les relations qui relient les courants et les tensions des éléments. Dans le cas des circuits
réactifs, ces relations sont, en général, de nature différentielle. Résumons-les :
 Pour une résistance :

 Pour une capacité :

 Pour une inductance

Nous présentons un exemple d'établissement des équations différentielles pour le circuit de la Figure
1.2. Nous souhaitons trouver la loi d'évolution de la tension sur le condensateur C.

Figure 1.2 : circuit réactif.

9
Pour ce circuit nous pouvons écrire trois équations : deux pour les deux mailles, une pour un des deux
nœuds.
Pour le nœud 1:

Pour la maille e-L-R1 :

ou

Pour la maille R1-C-R2 :

Les trois équations précédentes ont quatre inconnues. On peut en exclure i2, car i2 = CduC/dt. On
obtient :

La technique de la résolution de ce système est la même que celle utilisée pour un système d'équations
algébriques. On exclut les inconnues, une par une, en ne laissant dans l'équation finale que celle qui
nous intéresse, i.e. uC.
Ainsi, nous excluons d'abord i1 :

Pour obtenir une équation dépendante uniquement de uC, il faut exclure i3. Nous l'exprimons de la
deuxième équation du système pour soumettre dans la première. Nous avons :

Ainsi,

Nous avons obtenu une équation différentielle linéaire non-homogène du deuxième ordre.

1.1.3. Etude d’un circuit réactif du deuxième ordre

Soit le circuit présenté Figure 1.3. La source e(t) génère une tension selon la loi suivante :
0, <0
( )=
, ≥0

10
 Figure 1.3 : circuit RLC.

Nous souhaitons déterminer l'évolution de toutes les grandeurs du circuit à partir du moment t = 0.

Avant de commencer à étudier le régime transitoire, il faut en premier définir l'état du système avant
la commutation et longtemps après la commutation. Notamment, on s'intéresse aux grandeurs
définissant l'état énergétique des composants réactifs : uC et iL. Dans les deux cas il s'agit d'un circuit
de courant continu.
Avant la commutation, toutes les grandeurs sont nulles. Longtemps après la commutation le courant
est nul, toute la tension générée par la source est appliquée au condensateur.
Ainsi, iL(t < 0) = iL(t = ) = 0, uC(t < 0) = 0; uC(t = ) = Em. Donc, il y a un changement de l'état
énergétique du condensateur : un régime transitoire a lieu.

a) Equation différentielle du circuit

Pour établir l'équation différentielle du circuit, il suffit d'appliquer la loi des mailles :

Notez que cette équation décrit le circuit après la commutation, donc, la source de tension génère une
tension constante, e(t) = Em. Sachant que

nous avons l'équation suivante :

Pour exclure l'intégrale de cette équation, recherchons la fonction qui est la charge q du condensateur.
Ainsi, en faisant la substitution

nous obtenons l'équation suivante :

Pour nous débarrasser de l'intégrale, nous pourrions également dériver les deux parties de l'équation
e(t), nous obtiendrions une équation pour le courant i(t). Ce serait une équation homogène, car la
dérivée de e(t) est nulle pour t > 0. Cependant, nous souhaitons présenter un exemple de résolution
d'une équation non-homogène.
11
Sachant qu'à t = 0 le condensateur est déchargé et le courant i(t) du circuit est nul, nous avons les
conditions initiales suivantes :

Il faut donc résoudre le problème de Cauchy pour l'équation finale de e(t) avec les conditions initiales
qu’on vient d’énoncer précédemment.

b) Solution générale de l'équation homogène

Tout d'abord, trouvons la solution générale de l'équation homogène associée à l'équation finale de e(t)
donnée précédemment.

Cherchons la solution de cette équation sous la forme

=
où Am et  sont des constantes.
En substituant l’équation précédente dans celle d’avant nous avons :
1
+ + =0

En divisant l’équation précédente par celle d’avant, nous obtenons une équation algébrique :
1
+ + =0

Cette équation s'appelle « équation caractéristique » pour l'équation différentielle linéaire homogène
et aussi pour le circuit décrit par cette équation. Cette équation est aussi une équation quadratique ; la
nature de ses racines dépend de son déterminant  :
∆= −4

La solution générale de l’équation finale de e(t) est de la forme

1
cos 0 + 0
+ , <
( )= 2
1
1
1 + 2
2 + , >
2

où Am1, Am2, Am et 0 sont des constantes libres, dont les valeurs peuvent être précisées à partir des
conditions initiales.

c) Interprétation physique

Nous sommes maintenant en mesure de faire quelques généralisations quant à la physique des régimes
transitoires. Les termes exponentiels issus de la solution générale de l'équation finale de e(t)
correspondent à la phase de transition entre deux états énergétiques des éléments réactifs du circuit.
Cette composante de la solution, appelée transitoire ou libre, s'éteint dans le temps. Il est très
important de noter que le caractère de cette composante (i.e. la fonction, la constante de temps, la
fréquence...) ne dépend pas du tout de la loi d'évolution des grandeurs générées par les sources
indépendantes, mais uniquement de la topologie du circuit et des valeurs de ses éléments.
La composante transitoire est superposée sur la composante établie, i.e. sur celle qui correspond à
une solution particulière de l'équation non-homogène. La composante établie représente l'état
12
énergétique final du circuit : un état diffère de celui d'avant la commutation. L'adjonction de la
composante transitoire permet donc aux grandeurs associées aux énergies des éléments réactifs de
suivre une évolution continue d'un état à l'autre.
Cependant, tandis que la nature du processus transitoire ne dépend pas des tensions et des courants
imposés au circuit, les amplitudes des composantes transitoires le sont. Dans les processus réels ces
constantes prennent les valeurs telles qu'au moment de commutation (t = 0+) les grandeurs associées
aux énergies des éléments réactifs gardent leurs valeurs de l'instant d'avant (t = 0-). Les valeurs de
ces constantes dépendent donc de la valeur de la composante établie au moment de commutation (t =
0+) (car cette composante est présentée dès le moment de commutation).

Ainsi, pour la définition des constantes libres de la composante transitoire,

seule compte la valeur de la composante établie au moment de commutation.

Nous aurons l'occasion de confirmer ces thèses dans le paragraphe suivant, où nous étudierons les
régimes établis observés avec les sources de tension et de courant sinusoïdales.

1.2. Régime sinusoïdal forcé : régime établi des circuits réactifs

Dans ce paragraphe nous poursuivons l'étude des circuits réactifs. Nous allons nous intéresser
particulièrement au régime établi des circuits soumis à des excitations sinusoïdales.

1.2.1. Solution particulière de l’équation linéaire non-homogène

Nous présentons la méthode d'analyse du régime harmonique établi sur l'exemple du circuit RLC dont
le régime transitoire a été étudié dans le paragraphe précédent.
Soit un circuit RLC série alimenté par une source de tension sinusoïdale (Figure 1.4).

( )= cos( + )

Figure 1.4 : circuit RLC avec une source de tension sinusoïdale.

On peut supposer que toutes les grandeurs de ce circuit évoluent selon des lois sinusoïdales. Ceci est
vrai dans la mesure où la tension d'entrée est liée à toutes les grandeurs par des relations différentielles
linéaires, et que la dérivée et l'intégrale d'une fonction sinusoïdale est également une fonction
sinusoïdale (avec une amplitude et une phase initiale différentes). Ainsi le problème de la recherche
du régime harmonique se réduit à la recherche des valeurs des amplitudes et des phases initiales des
grandeurs du circuit.
Recherchons la loi d'évolution du courant i(t) dans la source commune pour tous les éléments du
circuit.
Rappelons l'équation différentielle décrivant la loi d'évolution du courant

13
 d 1
+ + d = cos( )
d

Nous avons gardé l'intégrale afin d'avoir une équation pour le courant (et non pas pour la charge
comme dans le paragraphe précédent). La méthode que nous allons présenter résout également les
équations contenant des intégrales des fonctions recherchées.
Comme nous avons dit plus haut, on suppose que le courant i(t) évolue selon une loi sinusoïdale.
Recherchons la solution particulière de l'équation précédente sous la forme :

( )= cos( + )

où Im et i sont les paramètres que l'on peut trouver en substituant cette fonction dans l'équation
d’avant. Cependant, nous proposons d'étudier une méthode bien plus pratique allant bien au-delà
d'une simple résolution des équations différentielles.

1.2.2. Grandeurs complexes

Nous proposons d'étudier un circuit identique à celui de la Figure 1.18, à part que la source e(t)
génère un sinus au lieu d'un cosinus :
( )= sin( + )

L'équation différentielle décrivant ce nouveau circuit s'écrit comme :

d 1
+ + d = sin( )
d

Les équations acceptent pour solution les mêmes fonctions décalées de cet intervalle. Ainsi, l'équation
précédente accepte pour solution la fonction :
( )= sin + − = cos( + )
2
Par conséquent :
d 1
+ + d = sin( )
d

Multiplions les deux côtés de cette équation par une unité complexe j :
d 1
+ + d = sin( )
d

Il est évident que cette nouvelle équation accepte pour solution ji1(t). On alors :

d( + ) 1
+ ( + )+ ( + )d = cos( )+ sin( )
d

Par la suite nous désignons une grandeur complexe par un point au-dessus du symbole. Ainsi, cette
nouvelle équation avec un second terme complexe

( )= cos( )+ sin( )
a pour solution
( )= ( )+ ( ),
où i(t) et i1(t) sont des fonctions réelles.
Si considère que

14
Alors
1
+ + = √2

où = /√2. De même, on considère que

= √2
où est appelé amplitude ou valeur maximale du courant et valeur efficace du courant.

Détaillons la fonction complexe de i(t) et transformons-la en forme exponentielle :

( ) = ( ) + ( ) = cos( + )+ sin( + )
( )
= = √2 ( ) ( )
= √2 ( )

où
( )
=

La démonstration ci-dessus a été donnée pour le courant i(t) du circuit. Or, puisque toutes les
grandeurs du circuit sont définies par des équations différentielles linéaires, tous les courants et les
tensions du circuit peuvent être représentés par les fonctions de type

( )
( ) = √2

Le sens géométrique du vecteur de Fresnel est évident s'il est représenté en forme exponentielle :

( )
=
où
= , =
Ainsi, la fonction s'écrit comme :
( ) = √2 ( )

A n’est pas l’amplitude d’une fonction sinusoïdale, comme au paragraphe 1.3. Le module de définit
la longueur du vecteur, son argument représente l'angle du vecteur à l'instant initial t = 0. Le facteur
s'appelle « valeur efficace complexe » ou vecteur de Fresnel de la sinusoïde complexe ( ). La
fonction décrivant la loi d'évolution réelle de la grandeur du circuit correspondante est égale à la
partie réelle de la fonction ( ):
( )= ( )
Pour trouver l'amplitude complexe correspondant à une fonction sinusoïdale f(t) exprimée via un
cosinus
( ) = √2 cos( + ) , ≥0

Il est à noter que A0 représente le module du vecteur de Fresnel (qui est ici une valeur efficace et non
une amplitude), et donc, est positive par définition. La phase initiale 0 est la phase initiale d'un
cosinus. Ainsi, pour trouver ces deux paramètres pour une fonction sinusoïdale exprimée
différemment, par exemple, avec un facteur négatif ou/et par un sinus, il faut d'abord la ramener vers
l'aspect de l’équation précédent en utilisant les formules trigonométriques usuelles.

1.2.3. Méthode des vecteurs de Fresnel

15
Dans la démonstration qui va suivre nous allons montrer comment l'utilisation des sinusoïdes
complexes permet de remplacer les équations différentielles par des équations algébriques.
Recherchons la composante établie du courant complexe de i(t) sous la forme :

( )
( ) = √2

où est la valeur efficace complexe (vecteur de Fresnel) du courant que l'on doit déterminer.
Par une substitution de i(t) et en divisant les deux parties de l'équation obtenue par ejt nous avons :
1
+ + =

Nous avons omis la constante d'intégration, car en régime harmonique toutes les tensions et les
courants sont de pures fonctions sinusoïdales.
Ainsi, nous obtenons une équation algébrique linéaire qui relie les amplitudes complexes de la source
d'entrée et de la grandeur recherchée. C'est en effet très logique, car le facteur de rotation ejt est le
même pour toutes les grandeurs (connues et inconnues) du circuit. Ce facteur est connu de par le sens
physique, et il est inutile d'établir et de résoudre une équation différentielle pour le déterminer. On a
donc
=
1
+ +
Connaissant il est facile de déterminer le module I et la phase initiale i du courant i(t). Pour cela
il suffit de représenter le nombre complexe en coordonnées polaires :
( )
=
où
= , =

1.3. Régime sinusoïdal

1.3.1. Puissance instantanée en régime sinusoïdal
Soit un dipôle D donné à la Figure 1.5.

Figure 1.5 : dipôle en convention récepteur (système français)

La tension aux bornes de ce dipôle est :

( ) = √2 ( + )
et le courant circulant dans ce dipôle est :
( ) = √2 ( + )

Si l’on prend la convention récepteur, la puissance instantanée reçue par le dipôle D est :
( )= ( )( )
On a alors, pour un signal sinusoïdal :

( ) = √2 ( + ) ∙ √2 ( + )=2 ( + ) ( + )

16
Remarque : La définition ( ) = ( ) ( ) est toujours valable, même pour des signaux non
périodiques.
Remarque : La convention choisie pour orienter u et i est la convention des récepteurs.
On peut alors dire que :
 p(t) > 0 si le dipôle reçoit effectivement de l’énergie du reste du circuit ;
 p(t) < 0 si le dipôle donne de l’énergie au reste du circuit.

1.3.2. Puissance moyenne et facteur de puissance

a) Expression de la puissance moyenne ou puissance active
Dans le cas d’un signal sinusoïdal, la puissance instantanée reçue est exprimée par la relation :

( )=2 ( + ) ( + )= (2 + + )+ ( − )

Le premier terme (2 + + ) est la partie variable dans le temps de la puissance, et le

second terme ( − ) la partie constante.
La puissance moyenne est :

1 1
= ( ) = (2 + + )+ ( − )

= (2 + + ) + ( − ) =0+ ( − )

en notant = − le déphasage entre la tension et le courant dans le dipôle.

La puissance moyenne est donc :
=

cos est égal au facteur de puissance (il n’est pas par définition le facteur de puissance !).

b) Expressions du cos :
En notations complexes :
= et =
Sachant que :
= ∙
il vient
( )
= = = = +
donc le cos s’écrit :
= =
√ +

1.4. Régime harmonique

Les récepteurs monophasés ou triphasés raccordés au réseau ENEO (qui est considéré comme
délivrant une tension alternative) par exemple, n’appellent pas toujours un courant parfaitement
alternatif sinusoïdal. On peut citer les récepteurs comportant de l’électronique de puissance (les
lampes économiques à diodes électroluminescentes, les chargeurs de téléphones et ordinateurs

17
portables, la commande de moteurs électriques, …) et autres récepteurs électromagnétiques
fonctionnant avec saturation magnétique.
Un courant ou une tension qui n’est pas parfaitement sinusoïdale est déformée. C’est-à-dire, que ce
courant ou cette tension est une superposition de plusieurs grandeurs de même nature dont la variation
dans le temps est sinusoïdale. On peut ainsi définir le régime harmonique, comme étant l’état d’un
système pour lequel la variation dans le temps des grandeurs le caractérisant est sinusoïdale.

1.4.1. Décomposition en série de Fourier des courants et tensions

Soit x(t) un signal périodique de période T (voir Figure 1.5). Alors, ce signal peut se décomposer en
une somme infinie de composantes sinusoïdales aux fréquences kf où f = 1/T est la fréquence
fondamentale du signal et k = 0, 1...∞. On notera alors :

La composante continue est une constante (x0(t) = x0). Les autres composantes s’écrivent soit sous
une forme cosinus + sinus :

soit sous forme d’un cosinus déphasé :

où Xk est la valeur efficace de l’harmonique de rang k.

Pour une installation ou un équipement électrique, il est essentiel de limiter la pollution électrique,
c’est-à-dire qu’il faut s’assurer que les signaux de tension et de courant contiennent principalement
du fondamentale (x1(t)) et que les harmoniques de rang supérieurs sont relativement faibles. La
composante continue est généralement négligeable.

Figure 1.5 : exemple de la décomposition d’un signal

1.4.2. Puissance en régime non-sinusoïdal

a) Harmoniques de courant
Considérons ici le cas où la tension est sinusoïdale et où des harmoniques sont présentes sur le courant
(il est donc déformé par rapport à une sinusoïde). En prenant la tension comme référence des phases,
on a :

18
et les valeurs efficaces des harmoniques du courant vérifient la relation de Parceval :

On appelle taux d’harmoniques du courant la quantité :

Il s’agit du rapport entre la valeur efficace des harmoniques et la valeur efficace totale. Le taux
d’harmoniques est compris entre zéro et un ; il augmente avec les harmoniques. On rencontre parfois
une définition concurrente pour le taux d’harmoniques :

Dans ce cas, on rapporte la valeur efficace des harmoniques à la valeur efficace du fondamentale.
Avec cette définition, le taux d’harmoniques varie entre zéro et l’infini. Ces deux définitions donnent
des valeurs numériques très proches dans le cas où le fondamental reste prépondérant.

La puissance instantanée s’écrit alors :

Il s’agit d’une somme de sinusoïdes aux fréquences 0, , 2... La valeur moyenne est la somme des
valeurs moyennes des différents termes ; chaque sinusoïde ayant une valeur moyenne nulle à moins
que sa pulsation soit nulle, il ressort qu’un seul terme est non nul et non a :

C’est-à-dire que seul le fondamental du courant transporte de la puissance active ; le déphasage

intervenant dans le terme cos(1) est le déphasage du fondamental.
On définit alors la puissance réactive :

En présence d’harmonques, la relation S2 = P2 + Q2 n’est plus valable et s’écrit désormais

avec

19
On observe bien dans cette dernière expression que D est lié à la présence d’harmoniques. On
l’appelle puissance déformante.
Le facteur de puissance est

Le facteur de puissance n’est plus égal à cos 1. Il est désormais le produit de deux facteurs : un
facteur lié au déphasage (cos(1)) et un facteur lié aux harmoniques (I1/I).

b) Harmoniques de tension
Considérons ici le cas où le courant est sinusoïdal et où des harmoniques sont présentes sur la tension.
En prenant le courant comme référence, on a :

L’équation de Parceval s’écrit :

Le taux d’harmoniques en tension est :

On rencontre parfois une définition concurrente pour le taux d’harmoniques :

La puissance instantanée s’écrit :

Il s’agit d’une somme de sinusoïdes aux fréquences 0, , 2... La puissance moyenne est :

C’est-à-dire que seul le fondamental du courant transporte de la puissance active ; le déphasage

intervenant dans le terme cos(1) est le déphasage du fondamental.

On définit alors la puissance réactive :

20
La puissance déformante s’écrit :

et la relation des puissances est :

Le facteur de puissance est

Le facteur de puissance n’est plus égal à cos1.

c) Harmoniques de tension et de courant

Considérons le cas où des harmoniques sont présentes à la fois sur la tension et le courant :

avec 1 = 0 (c’est-à-dire qu’on prend comme référence des temps le fondamental de la tension). La
puissance instantanée s’écrit :

La puissance instantanée comporte des termes à la pulsation 0, , 2... Les seuls termes de pulsation
non nuls apparaissent pour k = l ; on peut alors écrire :

Ainsi, les harmoniques présentes à la fois dans la tension et le courant portent de la puissance.
On peut définir une puissance active transportée par le fondamental :

Suivant les applications, la puissance utile Pu sera soit P, soit P1. Pour un chauffage électrique, la
puissance convertie en puissance thermique est Pu = P. Pour un entraînement électrique à courant
alternatif, les harmoniques ne contribuent pas correctement à la production de couple 1 ; on peut donc
considérer que Pu = P1.
On peut définir les puissances active, réactive et apparente pour chaque harmonique :

21
Ainsi qu’un facteur de puissance associé :

On peut également définir une puissance réactive totale :

Dans le cas général présenté ici, les harmoniques sont présentes sur les puissances active et réactive
et il n’est plus possible de les distinguer.

22
2. Circuits triphasés
2.1. Introduction aux circuits triphasés
Au Cameroun, ENEO fait la distribution de l’énergie électrique en triphasé. C’est-à-dire que les
clients ou usager sont alimentés à travers un système d’alimentation triphasé, comme présenté à la
Figure 2.1. Dans les quartiers ou dans les industries, l’alimentation se fait toujours en triphasé.
Cependant, dans les quartiers, plusieurs clients ou usagers normaux d’ENEO sont alimentés à travers
des compteurs à deux-fils (système monophasé), tandis que les autres sont alimentés à travers des
compteurs à quatre-fils (système triphasé). Plusieurs clients alimentés par exemple en monophasé
(compteur à deux-fils) forment en fait un système de récepteur triphasé.

Figure 2.1 : réseau de distribution HTA / BTA

2.1.1. Circuits polyphasés

Un circuit polyphasé est un circuit constitué de plusieurs circuits monophasés ou de plusieurs phases
où les tensions rapportées au même potentiel de référence présentent des déphasages étagés
régulièrement par rapport à une origine commune, par exemple :
v1 = V 2 sint
v2 = V 2 sin(t - )
v3 = V 2 sin(t - 2)
v4 = V 2 sin(t - 3)
vn = V 2 sin(t - (n-1))

Le circuit de rang n (la phase n) présente un déphasage fixe et constant de (n-1) par rapport au circuit
de rang 1 (la phase 1).
Les circuits polyphasés sont plus pratiques en électronique industrielle. On peut les rencontrer dans
les convertisseurs statiques (ou modulateurs) d'énergie électrique, tels que les redresseurs et les
onduleurs. En électricité industrielle, deux types de circuits polyphasés sont utilisés :
 le circuit (ou système) triphasé, et
 le circuit diphasé.

2.1.2. Origines et production de systèmes triphasés usuels

L'énergie électrique est transportée et distribuée au Cameroun par la SONATREL et ENEO à travers
un système triphasé de tensions sur 3 ou 4 fils, selon l'utilisation. Ceci peut se justifier, d'une part par

23
le besoin de transporter sur de longues distances une quantité importante d'énergie électrique, et
d'autre part par l'utilisation qui est composée en grande partie par des récepteurs triphasés, où la
production d’un champ magnétique tournant est nécessaire. Il est aussi à préciser, que d'après les
récentes statistiques de l'AES-SONEL, la consommation globale en énergie électrique des ménages
(distribution monophasée) est très faible devant celle de l'industrie (distribution triphasée).
Un système triphasé de tensions est généralement produit par une génératrice, constituée de trois
enroulements identiques, comme illustré à la Figure 2.2. Les trois enroulements d'extrémités U1-U2,
V1-V2 et W1-W2 génèrent trois tensions sinusoïdales identiques (v1, v2 et v3) déphasées de 1/3 de
période l'une par rapport l'autre (Figure 2.3). Les trois tensions sont appelées tensions simples, et
l'angle de déphasage constant est alors de 120°.

Figure 2.2 : Système triphasé formé par 3 enroulements

Figure 2.3 : Chronogramme des trois tensions sinusoïdales du système triphasé

v1  V 2 sin t
v 2  V 2 sin  t  2 3
v3  V 2 sin t  4 3

Pour les besoins de raccordement sur un réseau électrique extérieur à la machine, les trois
enroulements doivent être couplés en étoile ou en triangle de manière à réduire le nombre de
conducteurs à trois. Les trois tensions obtenues entre les trois bornes extérieures de la génératrice sont
appelées tensions composées. Elles forment un système triphasé de tensions, et le déphasage constant
entre ces tensions est également de 120°.
Les usagers sont alimentés en réseau basse tension (voir Figure 3.0) sous tensions simple et composée
de valeurs efficaces nominales respectives de V = 230 Volts et U = 400 Volts (en remplacement de
220 V et 380 V d’après la nouvelle norme applicable depuis 1992).
Un système triphasé de courants est généralement produit par un récepteur triphasé sous un système
triphasé de tensions. Il est ensuite entretenu par une génératrice triphasé (voir Figure 2.4).

24
2.1.3. Définitions d’un système triphasé de grandeurs
On dit que trois tensions simples ou composées, fonctions sinusoïdales de temps, forment un système
triphasé si elles :
 ont même pulsation ou fréquence,
 s'expriment sous la forme:
1°) pour un système triphasé de tensions simples ou étoilées (tensions à l'intérieur du
récepteur ou du générateur) :
v1  V1 2 sin  t
v 2  V 2 2 sin  t  s  2 3
v3  V3 2 sin t  s  4 3
2°) pour un système triphasé de tensions composées (tensions de ligne, à l'extérieur du
récepteur ou du générateur) :
u12  U 12 2 sin t   
u 23  U 23 2 sin t    s  2 3
u31  U 31 2 sin t    s  4 3

 est considéré comme étant un angle de déphasage fixe et constant entre les systèmes triphasés
équilibrés de tensions simples et tensions composées. s (Sens du Système) est un paramètre, qui
indique le sens dans lequel le système triphasé tourne. Le système ne pouvant tourner que dans deux
sens différents, s ne peut prendre que comme valeurs +1 et -1. Ceci est aussi valable pour le système
triphasé de courants :
i1  I 1 2 sin  ' t   
i 2  I 2 2 sin  ' t    s  2 3
i3  I 3 2 sin  ' t    s  4 3

On peut considérer que  = ' (si le récepteur n'influence sur la pulsation), et  est un éventuel
déphasage entre le courant en ligne i et la tension composée u.

On dit qu'un système triphasé est direct, si s = +1, et les trois tensions se succèdent dans l'ordre v1, v2,
v3 dans le sens des aiguilles d’une montre. Pour s = -1, un système triphasé est dit inverse, l'ordre v1,
v2, v3 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre

On dit qu'un système triphasé de tensions ou courants est équilibré, lorsque les trois tensions ou
courants qui le composent ont en plus même valeur efficace. Dans le cas contraire, le système est dit
déséquilibré. En général, un système triphasé équilibré est un groupement de trois systèmes
monophasés identiques.

i1
u12
v1
Générateur i2 Récepteur
triphasé
u23 u31
ou v2
i3
Alimentation
v3
iN

Figure 2.4 : Ligne électrique triphasée avec un générateur en amont et un récepteur en aval

25
On peut remarquer, à partir de la Figure 2.4, que les tensions simples (ou étoilés) v1, v2 et v3 peuvent
aussi être définies comme étant les différences de potentiel entre les fils de ligne (phases) et un neutre
réel ou fictif. Quant aux tensions composées u12, u23 et u31, différences de potentiel entre fils de ligne
(phases), elles peuvent être exprimées à partir des tensions simples :
u12 = v1 – v2
u23 = v2 – v3
u31 = v3 – v1

2.1.4. Représentation des systèmes triphasés

Une tension sinusoïdale est généralement représentée à l'aide d'une fonction sinus dans son expression
trigonométrique.
Par exemple: v  V 2 sin t

On sait que l'expression complexe d'une tension alternative se laisse déduire à partir de l'expression
trigonométrique de celle-ci. Ainsi, on considère que l'expression trigonométrique est la partie réelle
de l'expression complexe. Ceci est vrai, si et seulement si, la fonction sinus de l'expression
trigonométrique est transformée en une fonction cosinus:
v  V 2 cost   0 

Le système triphasé de tensions simples peut alors s'exprimer sous la forme :

v1  V1 2 cost   0 
v 2  V2 2 cost   0  s  2 3
v3  V3 2 cost   0  s  4 3

Les expressions complexes correspondantes sont :

v 1  V1 2 e j t    V 1 2 e jt
0

v 2  V 2 2e j t  0  s2 3
 V 2 2 e j t
v 3  V3 2e j t  0  s4 3  V 3 2e jt

V1, V2 et V3 sont des vecteurs de Fresnel correspondants aux valeurs efficaces des tensions simples
du système triphasé. Les modules V1, V2 et V3 de ces vecteurs ne sont autres que les valeurs efficaces
des tensions correspondantes. Les expressions qui lient les valeurs efficaces à leurs vecteurs de
Fresnel sont :
V 1  V1e  j 0
V 2  V2 e  j  0  s2 3
V 3  V3 e  j  0  s4 3

Dans le cas des systèmes triphasés équilibrés, on peut introduire un opérateur complexe a, qui permet
de simplifier l'écriture des expressions des vecteurs de Fresnel correspondants. Ceci nous permet
éventuellement de distinguer 2 systèmes triphasés :
1°) Le système triphasé équilibré direct (Figure 2.5A)
V1 = V
V2 = a2V
V3 = aV

2°) Le système triphasé équilibré inverse (Figure 2.5B)

V1 = V
V2 = aV
26
 V3 = a2V

Avec V = V1 = V2 = V3.

Figure 2.5 : Représentation des systèmes triphasés équilibrés direct (A) et inverse (B) de tensions
dans le plan de Fresnel

a est donc un complexe de module 1 et de la forme:

1 3
a  e j 2 3    j
2 2
Il présente les propriétés suivantes :
1°) a  e j 2 3  e  j 4 3 5°) a   a 2 (le conjugué de a)
2°) a 2  e  j 2 3  e j 4 3 6°) a 3  1
3°)  a  e  j 3 7°) 1  a  a 2  0
4°)  a 2  a1 2  e j 3

2.1.5. Considération et représentation des systèmes triphasés déséquilibrés

Un système triphasé déséquilibré est un groupement de 3 systèmes monophasés différents. Pour le
représenter ou l’étudier, on est amené à le considérer comme étant une superposition de trois systèmes
équilibrés :
 un système triphasé équilibré direct (Figure 2.6A),
 un système triphasé équilibré inverse (Figure 2.6B), et
 un système équilibré homopolaire (Figure 2.6C).
Il est à remarquer, que le système homopolaire n’est pas en réalité un système triphasé comme les
deux autres. Il est plutôt un système de trois vecteurs colinéaires.

Tableau 1.1 : Exemple d’un système triphasé déséquilibré de tensions simples

Le système direct Le système inverse Le système homopolaire
V1d = Vd V1i = Vi V1o = Vo
V2d = a2Vd V2i = aVi V2o = a3Vo = Vo
2
V3d = aVd V3i = a Vi V3o = a6Vo = Vo

Un système triphasé déséquilibré de tensions simples, par exemple, peut s’exprimer sous la forme :

V1 = V1d + V1i + V1o = Vd + Vi + Vo

V2 = V2d + V2i + V2o = a2Vd + aVi + Vo
V3 = V3d + V3i + V3o = aVd + a2Vi + Vo

27
Figure 2.6 : Représentation des systèmes direct (A), inverse (B) et homopolaire (B) de tensions dans
le plan de Fresnel

Les grandeurs Vd, Vi et Vo sont appelées composantes symétriques des tensions simples. Elles
peuvent aussi être exprimées en fonction des trois tensions simples V1, V2 et V3:
1
Vd = (V1 + aV2 + a2V3)
3
1
Vi = (V1 + a2V2 + aV3)
3
1
Vo = (V1 + V2 + V3)
3

Ceci est aussi valable pour les systèmes triphasés de courants. Il s’agit de remplacer V par I ou J. La
détermination des composantes symétriques (Vd, Vi et Vo) à partir des grandeurs triphasées
déséquilibrées (V1, V2 et V3) passe généralement par l’utilisation des théorèmes géométriques.

2.2. Circuits triphasés équilibrés

Le système triphasé équilibré de grandeurs physiques le plus utilisé est le système triphasé de
tensions. Au Cameroun, ENEO a l'obligation de produire et distribuer un système triphasé équilibré
de tensions. En réalité, les valeurs efficaces des trois tensions simples du réseau de distribution ne
sont pas égales. Cependant, on considère que le système est équilibré, quand la différence entre les
valeurs efficaces des trois tensions ne dépasse pas une certaine valeur fixée au préalable par les
normes en vigueur. Il est à noter qu'un éventuel déséquilibre du système triphasé de tensions est le
plus souvent causé par les chutes de tension engendrées par le déséquilibre au niveau du système
triphasé de courants. Ce dernier est caractérisé par le déséquilibre au niveau des récepteurs, ce qui
peut aussi correspondre dans l'installation électrique à un mélange de récepteurs monophasés et
triphasés. Dans ce paragraphe, nous allons simplement nous limiter à l'étude des récepteurs ou
groupes de récepteurs triphasés équilibrés alimentés par une ligne de distribution équilibrée en
tension. Les lignes triphasées de distribution étant le plus souvent alimentées à travers des secondaires
des transformateurs (HTA/BTA), nous allons nous contenter de présenter les générateurs triphasés
équilibrés.

Un récepteur triphasé équilibré est constitué de trois récepteurs monophasés identiques couplés soit
en étoile, soit en triangle. Le choix du couplage adéquat est généralement fonction de la tension que
peut supporter un des récepteurs monophasés seul et le courant admissible dans chacun des
récepteurs monophasés.
L’identité entre les trois récepteurs monophasés ou dipôles est caractérisé par :
1°) Pour les récepteurs présentant seulement une impédance interne, les trois impédances internes
Z1, Z2 et Z3 sont égales :
Z = Z1 = Z2 = Z3  Z = Z1 = Z2 = Z3 et  = 1 = 2 = 3

28
 avec Z le module et  l’argument de l’impédance complexe Z
2°) Pour les récepteurs présentant une force contre électromotrice et une impédance interne
(primaires des transformateurs, moteurs):
 les trois forces contre électromotrices E’1, E’2 et E’3 forment un système triphasé équilibré,
et
 les trois impédances internes Z1, Z2 et Z3 sont égales.

2.2.1. Récepteur triphasé équilibré couplé en étoile

On considère un récepteur triphasé composé uniquement d’impédances identiques Z. La Figure 2.7
présente deux dispositions schématiques différentes des trois dipôles couplés en étoile (Y) les plus
utilisés. En appliquant la convention récepteur et si le récepteur est alimenté à partir d’une ligne
triphasée équilibrée, on retiendra en s’aidant de la Figure 2.7 que :

1°) Chaque dipôle est directement parcouru par le courant en ligne correspondant :
J1 = I1 , J2 = I2 et J3 = I3
J1, J2 et J3 sont des courants dans les dipôles.

2°) Chaque dipôle est soumis à la tension simple correspondante de la ligne d’alimentation du
récepteur, puisque le point étoile 0 du récepteur triphasé est au même potentiel que le fil neutre de la
ligne d’alimentation :
V1 = V’1 + V0 V’1 = Z J1
V2 = V’2 + V0 V’2 = Z J2
avec
V3 = V’3 + V0 V’3 = Z J3

sachant que pour une ligne triphasée équilibrée V1 + V2 + V3 = 0 et I1 + I2 + I3 = 0

V1 + V2 + V3 = V’1 + V0 + V’2 + V0 + V’3 + V0 = (V’1 + V’2 + V’3) +3V0 = 0

 V’1 + V’2 + V’3 = -3V0
 ZJ1 + ZJ2 + ZJ3 = -3V0 avec J1 = I1 , J2 = I2 et J3 = I3
 ZI1 + ZI2 + ZI3 = -3V0
 Z(I1 + I2 + I3) = -3V0 et si Z  0
 0 = -3V0  V0 = 0
 V1 = V’1 , V2 = V’2 et V3 = V’3
V’1, V’2 et V’3 sont des tensions aux bornes des trois dipôles couplés en étoile.

3°) Les courants forment un système triphasé équilibré, déphasé d’un angle  du système de tensions
simples de la ligne d’alimentation. Les deux systèmes triphasés présentent en plus un même ordre de
succession de phases.  correspond à l’angle , l’argument de l’impédance complexe Z des dipôles.
On note : V = ZI
avec I = J

4°) Avec ou sans fil neutre le fonctionnement d’un montage étoile équilibré est le même, puisque le
courant dans le fil neutre (dans le cas où il est connecté) est nul. Si le fil neutre N est relié au point
étoile 0 du récepteur triphasé :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = -IN = 0

29
 L1 I1
V’ 1
I1 J1 Z
L1
Z
U12 V’ 1
U12 V1 V’ 2 U23
Z
L2 I2 J2 0
V’ 2 J2 J1
U23
U23 V’ 3 Z Z
V2 J3
L3 I3 J3
L2 I2 Z
V’ 3
V3 V0 U23
IN I3
N L3

Figure 2.7 : deux façons de dessiner un récepteur triphasé équilibré couplé en étoile

2.2.2. Récepteur triphasé équilibré couplé en triangle

On considère trois récepteurs monophasés identiques composés chacun uniquement d’une impédance
interne Z, comme dans le cas du couplage étoile précédent. La Figure 2.8 présente deux dispositions
schématiques différentes des trois dipôles identiques couplés en triangle () les plus utilisés.

1°) Chaque dipôle est directement soumis à une tension entre phases de la ligne d’alimentation :
V’1 = U12 , V’2 = U23 et V’3 = U31
V’1, V’2 et V’3 sont des tensions aux bornes des dipôles.

2°) Les courants J1, J2 et J3 à l’intérieur du récepteur triphasé forment un système triphasé équilibré
de même ordre de succession de phases que les systèmes de tensions simples et composées de la ligne
d’alimentation du récepteur triphasé. Par conséquent, les deux systèmes triphasés (I1 , I2 , I3) de
courants en ligne et (J1 , J2 , J3) de courants internes au récepteur ont même ordre de succession de
phases :
U V −V V−a V V U
J = = = = (1 − a ) = = J
Z Z Z Z Z
V =
U V −V a V − aV V U
V = et J = = = = (a − a) = a =a J
Z Z Z Z Z
V =
U V −V aV − V V U
J = = = = (a − 1) = a = aJ
Z Z Z Z Z

I1 = J1 – J3 = J(1 – a)
I2 = J2 – J1 = J(a2 – 1) = J(1 – a)a2 = a2I1
I3 = J3 – J2 = J(a – a2) = J(1 – a)a = aI1

Il est à remarquer que I = J(1 – a). L’argument du terme complexe (1 – a), qui est de -30° (ou 30°
absolue), caractérise le déphasage entre les systèmes triphasés de courants en ligne et de courants
internes du récepteur.

30
 L1 I1 V’ 3
V’1
Z J1
L1 I1 J1
J3
U23 V’ 1 Z
U12 V1 V’2 Z U12
I2 J2 Z
L2 Z
U23
U23 V2 V’3 Z J2
I3 J3 I2 V’ 2
L3 L2
V3 U23
L3 I3
N

Figure 2.8 : deux façons de dessiner un récepteur triphasé équilibré couplé en triangle

3°) Les trois courants en ligne I1, I2 et I3 forment un triangle équilatéral construit à partir des trois
courants internes J1, J2 et J3, comme illustré à travers la Figure 2.9. On peut aussi retenir, que la
relation entre les valeurs efficaces des intensités I du courant en ligne et J du courant interne est : I =
3J
Puisque I = J(1 – a), alors :

J1
I1 I2
120°
120°

J2
J3 120°

I3

Figure 2.9 : relations entre les courants de lignes et les courants internes

2.2.3. Puissances appelées par le récepteur triphasé équilibré

Quel que soit le couplage (étoile ou triangle) d’un récepteur triphasé, on étudie toujours les grandeurs
caractéristiques de la ligne qui alimente ce récepteur. Il s’agit principalement des grandeurs
réellement mesurables comme les courants en ligne I, les tensions simples V, les tensions composées
U de la ligne et le déphasage . L’angle  est le déphasage du courant dans chaque phase du récepteur
par rapport à la tension simple correspondante. Il est à retenir que la mesure directe des grandeurs
internes au récepteur triphasé est dans la plupart des cas impossible. Les puissances apparente, active
et réactive appelées par le récepteur triphasé sont les sommes des puissances actives et réactives
transmises par trois lignes monophasées ayant en commun le fil neutre :

P = P1 + P2 + P3 = V1I1cos1 + V2I2cos2 + V3I3cos3

Q = Q1 + Q2 + Q3 = V1I1sin1 + V2I2sin2 + V3I3sin3
S = (P2 + Q2)1/2 = ((P1 + P2 + P3)2 + (Q1 + Q2 + Q3)2)1/2  S1 + S2 + S3 = V1I1 + V2I2 + V3I3

La puissance apparente en triphasé est une puissance complexe. Par conséquent, elle est somme des
puissances apparentes complexes transmises par trois lignes monophasés :
S = P + jQ = S1 + S2 + S3 = (P1 + jQ1) + (P2 + jQ2) + (P3 + jQ3) = (P1 + P2 + P3) + j(Q1 + Q2 + Q3)

31
Les puissances active et réactive vues dans le récepteur s’expriment sous la forme :
P = P1 + P2 + P3 = V’1J1cos1 + V’2J2cos2 + V’3J3cos3
Q = Q1 + Q2 + Q3 = V’1J1sin1 + V’2J2sin2 + V’3J3sin3

Si le récepteur triphasé équilibré est alimenté à travers une ligne équilibrée (en tensions), les
puissances apparente, active et réactive s’expriment de la même façon dans les cas de couplages étoile
et triangle :
P = 3V’Jcos = 3 UIcos
Q = 3V’Jsin = 3 UIsin
S = 3V’J = 3 UI
Avec :
 = 1 = 2 = 3 Récepteur en étoile : Récepteur en triangle :
V’ = V’1 = V’2 = V’3 J = I = I1 = I2 = I3 J = I/ 3 = I1/ 3 = I2/ 3 = I3/ 3
J = J1 = J2 = J3 V’ = V = V1 = V2 = V3 = U/ 3 V’ = U = U12 = U23 = U31
P = 3P1 = 3P2 = 3P3
Q = 3Q1 = 3Q2 = 3Q3
S = 3S1 = 3S2 = 3S3

2.3. Circuits triphasés déséquilibrés

Le déséquilibre du système triphasé de tensions est généralement engendré par un déséquilibre du
système de courants dans le cas d'une distribution d'énergie électrique. La répartition déséquilibrée
des récepteurs monophasés sur une distribution triphasée (le plus souvent 4 fils) chez les usagers, la
coupure d'une phase ou le court-circuit dans une phase d'un récepteur triphasé sont souvent à l'origine
du déséquilibre du système triphasé des courants en ligne. Dans ce paragraphe, nous nous limitons à
l'étude des récepteurs ou groupes de récepteurs triphasés déséquilibrés alimentés par une ligne de
distribution équilibrée en tensions. Les conditions de fonctionnement du système triphasé à étudier
peuvent se résumer sous la forme :
1°) Au moins l’une des trois impédances internes Z1, Z2 et Z3 du récepteur triphasé est différente
des autres ;
2°) Les tensions simples V1, V2 et V3 de la ligne d’alimentation forment un système triphasé
équilibré.

2.3.1. Récepteur triphasé déséquilibré couplé en étoile

On considère un récepteur triphasé composé uniquement de trois impédances non identiques Z1, Z2
et Z3, montées en étoile, comme présenté sur la Figure 2.10. Quand le fil neutre N n’est pas relié au
point étoile 0 du récepteur, les tensions simples V’1, V’2 et V’3 dans le récepteur triphasé forment un
système triphasé déséquilibré. Ce qui veut dire que le point neutre 0 se trouve à un potentiel V0  0,
par rapport au fil de neutre N de la ligne, tel que:
V’1 = V1 – V0
V’2 = V2 – V0
V’3 = V3 – V0

A travers la Figure 2.11, on peut aussi constater que le point N n’est pas confondu au point 0,
comme dans le cas d’un récepteur triphasé équilibré. Cependant :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = 0

32
 L1
V’ 1
I1 J1 Z1
L1
V1
U12 V1 V’ 2 V’1
Z2
L2 I2 J2 0 U12 U31
U23
U23 V’ 3 Z V’0 N
V2 3
0
L3 I3 J3 V3
V’2 V2
V’3
V3 V0
IN L2 U23 L3
N

Figure 2.10 : récepteur en étoile sans neutre Figure 2.11: diagramme de Fresnel

Dès que le fil neutre N de la ligne est relié au point étoile 0 du récepteur, on a V0 = 0, et par
conséquent :
V1 = V’1 , V2 = V’2 et V3 = V’3

Le système de tensions simples dans le récepteur se synchronise à celui des tensions simples de la
ligne d’alimentation, et un courant IN circule dans le fil neutre N de la ligne :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = -IN

Les trois courants appelés par le récepteur triphasé forment un système triphasé déséquilibré de même
ordre de succession de phase que le système triphasé de tensions simples de la ligne d’alimentation.

2.3.2. Récepteur triphasé couplé en triangle

On considère un récepteur triphasé composé de trois impédances non identiques Z1, Z2 et Z3, montées
en triangle, comme illustré à travers la Figure 2.12. Les courants internes au récepteur J1, J2 et J3
forment un système triphasé déséquilibré de même ordre de succession de phase que le système
triphasé équilibré de tensions composées de la ligne d’alimentation. Les courants en ligne I1, I2 et I3
ne forment plus un triangle équilatéral, comme dans le cas du récepteur équilibré (Figure 2.13).

V’ 1
Z1
L1 I1 J1

U12 V1 V’ 2 Z J1
2
L2 I2 J2 I1
U23 120° I2
120°
U23 V2 V’ 3 Z
3
I3 J3 J2
L3
120°
J3
V3
N I3

Figure 2.12: récepteur en triangle Figure 2.13: diagramme de Fresnel

2.3.3. Puissance appelée par le récepteur triphasé déséquilibré

En fonctionnement déséquilibré quel que soit le couplage (étoile ou triangle), le récepteur triphasé
devra être décomposé en trois récepteurs monophasés, qui seront étudiés séparément. Ainsi donc, les
puissances apparente, active et réactive appelées par le récepteur triphasé sont les sommes des
puissances actives et réactives transmises par trois lignes monophasées différentes :
33
 P = P1 + P2 + P3 = V1I1cos1 + V2I2cos2 + V3I3cos3
Q = Q1 + Q2 + Q3 = V1I1sin1 + V2I2sin2 + V3I3sin3
S = (P2 + Q2)1/2

Dans l’impossibilité de faire une décomposition du récepteur triphasé déséquilibré en trois récepteurs
monophasés, on peut utiliser la méthode qui consiste à considérer que le récepteur est alimenté par
trois lignes équilibrées :
1°) une ligne triphasé équilibrée direct qui véhicule une puissance active Pd, une puissance réactive
Qd et une puissance apparente Sd.
Avec: Pd = 3VdIdcosd , Qd = 3VdIdsind et Sd = Pd + jQd
2°) une ligne triphasé équilibrée inverse qui véhicule une puissance active Pi, une puissance réactive
Qi et une puissance apparente Si;
Avec: Pi = 3ViIicosi , Qi = 3ViIisini et Si = Pi + jQi
3°) une ligne équilibrée homopolaire qui véhicule une puissance active Po, une puissance réactive
Qo et une puissance apparente So.
Avec: Po = 3VoIocoso , Qo = 3VoIosino et So = Po + jQo

Les différentes puissances appelées par le récepteur triphasé déséquilibré peuvent alors s’exprimer
sous la forme :
P = Pd + Pi + Po = 3VdIdcosd + 3ViIicosi + 3VoIocoso
Q = Qd + Qi + Qo = 3VdIdsind + 3ViIisini + 3VoIosino
S = (P2 + Q2)1/2

34
Partie 2 : Machines Statiques

35
3. Circuits magnétique et inductance
Objectifs :
 Maîtriser la loi d’Ohm magnétique.
 Déterminer, pour un circuit magnétique, la loi donnant le flux de circulation en fonction de la
force magnétomotrice appliquée.
 Comprendre la voracité de l’entrefer et le relier au stockage de l’énergie.
 Distinguer un couple électromagnétique et un couple de réluctance entre deux structures.

3.1. Matériaux magnétiques

Un matériau magnétique est un matériau de haute perméabilité magnétique (r >>1). Le rôle est de
canaliser efficacement les lignes de champ magnétique. Ceci permet de réduire les fuites.

Sans matériau magnétique :

Émission Réception
Figure 3.1 : couplage magnétique entre deux bobine

Avec un matériau magnétique :

Émission Réception
Figure 3.2 : couplage magnétique entre deux bobines à travers un matériau magnétique

3.1.1. Caractéristique B(H) d'un matériau magnétique

On a vu que la relation entre la densité de flux et le champ magnétique est B = H. Dans le vide (ou
l'air), cette caractéristique prend la forme d'une relation linéaire. Le vide est un milieu linéaire,
homogène (la qualité est uniforme) et isotropique (les propriétés sont les mêmes dans toutes les
directions). La relation B(H) du vide est donnée dans la figure suivante.

Figure 3.3 : Relation B(H) du vide

Pour un matériau magnétique, la relation B(H) est :

B = r0H (1.1)

36
où r est la perméabilité relative du matériau. Pour la plupart des matériaux, la perméabilité n'est pas
constante, et la relation B(H) est non-linéaire.
On peut classifier les matériaux magnétiques en deux groupes importants :
 matériaux non-magnétiques : r est environ 1. Exemple : air, verre, cuivre, aluminium.
 matériaux ferromagnétiques : r est très élevé (100 à 100000). Exemple : fer, acier, cobalt,
alliages, etc...
La caractéristique de magnétisation AC d'un matériau magnétique donne une courbe du type
hystérésis.
 Bmax = 1,5T (fer)
 Bmax = 0,3T (ferrite)

Figure 3.4 : courbe hystérésis typique

3.1.2. Pertes magnétiques

Il y a deux grandes sources de pertes dans les matériaux magnétiques :
 Pertes par hystérésis
 Pertes par courants de Foucault

Pertes par hystérésis :

Sous excitation cyclique (sinusoïdale, par exemple), le matériau magnétique fait un cycle d’hystérésis
et créé ainsi des pertes d'énergie dans le noyau sous forme de chaleur. Les pertes par hystérésis sont
directement proportionnelles à la surface du cycle d'hystérésis et à la fréquence d'opération. Une
formule empirique permet de calculer les pertes (par m3) :

= (1.2)

où K est une constante qui dépend du matériau, Bmax est la valeur maximale de la densité de flux, et
f est la fréquence de fonctionnement. On réduit les pertes par hystérésis en utilisant des tôles ayant
un faible pourcentage de silicium (0,8 à 3,5%) ou en utilisant des tôles à courants orientés (tôles en
silicium à faible teneur en carbone).

Pertes par courants de Foucault :

Le champ magnétique alternatif induit dans le noyau par des forces électromagnétiques créé un
courant induit dans le matériau. Ces courants induits créent des pertes RI2 (puisque les matériaux
magnétiques ont une résistivité non-nulle). Ces pertes sont dissipées sous forme de chaleur.
Afin de minimiser les courants induits dans le noyau, on utilise des noyaux formés de feuilles de tôles
isolées électriquement les unes des autres (pour les bobines fonctionnant à basses fréquences) ou des
noyaux en ferrite (pour les bobines fonctionnant à hautes fréquences).

37
 Figure 3.5 : noyau feuilleté

On peut estimer les pertes par courant de Foucault avec la relation empirique suivante :

= (1.3)
6

Habituellement, les pertes sont estimées à l'aide de données fournies par les manufacturiers.

3.2. Circuits magnétiques

3.2.1. Introduction aux circuits inductifs linéaire
Un condensateur chargé développe un champ électrique entre ses plaques. De même, une inductance
parcourue par un courant développe un champ d’induction magnétique. La loi d’Ohm appliquée à la
bobine de la Figure 3.6 s’écrit :
Φ
= + =− + = − + (1.4)

 est le flux du circuit magnétique, E, la f.c.é.m. et e, la f.é.m.

Figure 3.6 : circuit inductif linéaire

On fait souvent intervenir le flux  = n reçu par une bobine de n spires.

Φ
=− (1.5)

Attention : d = nd. En effet, si le flux  dans le circuit magnétique est constant, en déplaçant le
curseur (Figure 3.6b), donc en modifiant le nombre de spires, appelé systématiquement et
arbitrairement n, il n’y a variation temporelle de flux dans aucune des spires du circuit conducteur
fermé. Dans ce cas, e = 0.

3.2.2. Circuits magnétiques linéaires

38
Un circuit magnétique est semblable à un circuit électrique. C'est un parcours fermé qui est réalisé
avec un matériau magnétique de haute perméabilité (r >>1). Cependant, on va faire quelques
hypothèses pour l'analyse de ces circuits :
 On suppose que B(H) est linéaire.
 Pas de saturation.
 Pas d’hystérésis.
Une force magnétomotrice F = NI force un flux  à circuler dans le circuit magnétique. L'intensité
du champ magnétique dans le noyau est donnée par la loi d'Ampère :

= = (1.6)

La densité de flux dans le noyau est égale à :

B = H (1.7)

Le flux magnétique circulant dans le noyau est égal à :

Φ= = = = (1.8)

Cette relation peut être exprimée sous la forme :

ℱ
Φ= (1.9)
ℛ

On appelle ℛ la réluctance du circuit magnétique. La réluctance est une quantité qui caractérise la
"résistance" du circuit magnétique au passage du flux. C'est un peu comme la loi d'Ohm pour des
circuits magnétiques.
La réluctance d'un circuit de surface A, de longueur moyenne l et perméabilité  est :

ℛ= (1.10)
La réluctance est exprimée en At/Wb.

Donc, comme équivalence aux circuits électriques :

Circuit électrique Circuit magnétique

Tension V Force magnétomotrice F = NI
Résistance R Réluctance ℛ
Courant I Flux 

Réluctance en série : La réluctance en série se comporte de la même façon que des résistances en
série. C'est-à-dire :
ℛ =ℛ +ℛ +⋯ (1.11)

Réluctance en parallèle : La réluctance en parallèle se comporte de la même façon que des

résistances en parallèle. C'est-à-dire :
1 1
ℛ = + +⋯ (1.12)
ℛ ℛ

39
3.2.3. Circuits magnétiques non-linéaires
On a jusqu'à présent supposé que les circuits magnétiques avaient un comportement linéaire dans la
relation B(H). Par contre, en réalité, les circuits magnétiques ont une relation B(H) non-linéaire, et
on présente ici une technique pour en faire l'analyse.
On va considérer le circuit magnétique de l'exemple traité précédemment.

Figure 3.7 : circuit magnétique non-linéaire

Le matériau magnétique a une caractéristique B(H) donnée par la Figure 3.8.

Figure 3.8 : caractéristique B(H) d’un circuit magnétique non-linéaire

L'entrefer a une relation linéaire, par contre, puisque c'est de l'air. Pour le reste du circuit, on peut
écrire que :
FFe = HFelFe = 0,54HFe (1.13)
 = BFeA = 0,0016BFe (1.14)

Si on compare avec le circuit équivalent, on trouve que :

FFe = NI – Re (1.15)

où NI = 500 At et Re = 248680 At/Wb.

On peut convertir l'équation précédente en une relation B(H) :
0,54HFe = NI – Re (0,0016BFe) (1.16)
ce qui donne :
HFe = 925,93 – 736,83BFe (1.17)

40
On peut tracer cette équation sur le graphe de la courbe B(H). L'intersection entre les deux courbes
donne le BFe et HFe correspondants.

Figure 3.9 : intersection entre les courbes caractéristiques

Donc B = 1,0T (selon le graphe) et H  200 A/m.

3.3. Inductance d'une bobine

On considère une bobine de N tours dans laquelle circule un courant I. La bobine se trouve dans un
milieu magnétiquement linéaire (comme l'air). Le flux magnétique produit par la bobine est . Le
flux produit par la bobine traverse la bobine. Le flux magnétique total embrasé par la bobine est  =
N. L'inductance de la bobine est définie par :
NΦ
= = = (1.18)
ℛ

Dans le cas d'une inductance à air (où le milieu magnétique est de l'air), la valeur de l'inductance est
fonction du nombre de tours et de la perméabilité du milieu. Elle est aussi indépendante de la
fréquence et du courant. Par contre, la réluctance est difficile à calculer parce que le flux suit un
parcours pas bien définit.
Dans le cas d'une bobine sur un matériau magnétique, le flux est très concentré dans le matériau
magnétique. Le flux créé par la bobine circule donc en totalité dans le noyau. Le flux total couplé à
la bobine est égal à :
= NΦ = (1.19)
ℛ

comme dans le cas d'une bobine à air. Par contre, la réluctance n'est pas constante ; elle dépend du
courant I parce que la perméabilité du matériau n'est pas linéaire.
Par contre, on peut approximer la valeur de l'inductance en supposant que la relation B(H) est linéaire.

3.3.1. Schéma équivalent d'une bobine

41
Afin d'obtenir un modèle électrique du bobinage, il faut premièrement considérer quels éléments
contribuent au circuit. Le phénomène principal de la bobine est le flux, qui est représenté par une
inductance. Les phénomènes parasites vont aussi influencer le circuit équivalent :
 Résistance du fil utilisé pour créer le bobinage.
 Hystérésis et courants induits créent des pertes (courant de Foucault et hystérésis).
 Les fuites du flux magnétique sont représentées par une inductance de fuite.
On obtient donc le circuit suivant (Figure 3.10).

Figure 3.10 : schéma équivalent d'une bobine

Dans le modèle présenté ci-haut,

 Lm est l'inductance magnétisante, qui représente le flux magnétique dans le noyau.
 Lf représente l'inductance de fuite.
 r est la résistance du fil de cuivre.
 Rc représente les pertes dans le noyau.
L'inductance propre de la bobine est égale à

L = Lm + Lf (1.20)

Le courant Im n'est pas sinusoïdal à cause de la caractéristique d'hystérésis du matériau magnétique.

Mais pour simplifier les calculs, on va supposer que le comportement est linéaire, et donc le courant
est sinusoïdal. On peut donc écrire :
= (1.21)
+
où X = Xm + Xf
= (1.22)
= + (1.23)

3.3.2. Inductance bobinée sur un circuit magnétique réel

Soit une inductance bobinée sur un noyau magnétique ayant une courbe d'hystérésis.

Figure 3.11 : inductance bobinée sur un noyau magnétique

On sait que B = H, où  est une fonction du courant ( = f(i)). L'inductance de ce circuit est :

42
 = = = ()= () (1.24)
ℛ

où A est la surface du noyau et lm est la longueur moyenne du parcours. Dans ce cas, l'inductance est
non-linéaire, puisqu'elle dépend du courant. La tension dans la bobine serait :

( )= = = + (1.25)

Pour enlever (ou réduire) cette non-linéarité, on ajoute un entrefer.

Figure 1.12 : inductance bobinée sur un noyau magnétique avec entrefer

Selon les équations précédentes, l'inductance sera constante si la réluctance est constante. Pour le
circuit avec entrefer, la réluctance est :
ℛ =ℛ +ℛ = + (1.26)

où le est la longueur de l'entrefer. La perméabilité m est la composante non-linéaire.

On considère que l'inductance est linéaire si

10ℛ <ℛ
10
<

On peut réduire cette expression si on suppose que Ae = A.

10
> (1.27)
,

Habituellement,
 le < 5%lm
 lm  l
Alors la réluctance est :
ℛ ≈ℛ = = (1.28)
Donc l'inductance est :
= = = (1.29)
ℛ
et de même,

43
( )= (1.30)

44
4. Transformateur monophasé ou machine statique à induction
4.1. Description
4.1.1. Définition
Les transformateurs ont pour rôle de modifier les amplitudes des grandeurs électriques alternatives : Ils
transforment les signaux tensions et intensités de courant de fréquence f en signaux de même fréquence mais
de valeurs efficaces différentes.
Les transformateurs sont des machines électriques entièrement statiques, cette absence de mouvement
est d'ailleurs à l'origine de leur excellent rendement. Leur utilisation est primordiale pour le transport
de l'énergie électrique où l'on préfère « transporter des volts plutôt que des ampères ». Ils assurent
l'élévation de tension entre la source, puis ils permettent l'abaissement de la tension du réseau vers
l'usager.
Le transformateur monophasé se trouve aussi dans beaucoup d’appareils électroniques alimentés sous
230 V (voir Figure 4.1). Son rôle ici est alors d’adapter la tension d’alimentation de ENEO à la tension
d’utilisation de l’électronique.

a) b)
Figure 4.1 : a) transformateur monophasé, b) schéma descriptif d’un transformateur monophasé

4.1.2. Constitution
Un transformateur est constitué d’un circuit ferromagnétique fermé portant plusieurs enroulements sans liaison
galvanique :
1°) Un des enroulements, nommé ’’primaire’’ est alimenté par une source de tension alternative sinusoïdale
v(t) = V 2 sin(t). Un flux magnétique sinusoïdal (t) , forcé par cette alimentation, s’établit dans la carcasse
magnétique.
2°) Les autres enroulements voient apparaître entre leurs bornes des f.é.m. induites engendré par le flux
magnétique sinusoïdal (t), d’après la loi de Lenz. Si on les fait débiter dans des récepteurs, elles sont traversées
par des courants qui tendent à réduire la f.é.m. totale, donc le flux. Comme le flux est forcé par la tension
d’alimentation, le primaire va appeler un courant permettant de maintenir sa valeur nominale. On constate que
le primaire module les valeurs de l’intensité du courant et par conséquent les valeurs de puissances fournies
par les autres enroulements, dit ’’secondaires’’. On peut ainsi dire, que le transformateur est autorégulateur de
tension ou de puissance.
Le transformateur est réversible. C’est à dire, n’importe quel enroulement peut jouer le rôle de ’’primaire’’, à
condition d’être connecté sur une source d’énergie. En pratique, les transformateurs sont construits pour des
usages précis et les ’’primaires’’ et ’’secondaires’’ sont parfaitement définis. Le transformateur peut aussi être
utilisé comme un dispositif d’isolement ou de séparation de deux portions de circuits ou de réseaux électriques.

4.1.3. Notations et conventions de signes

On illustre à travers la Figure 4.2, un transformateur monophasé composé de deux enroulements disposés
autour de deux noyaux identiques d’un même circuit magnétique. Pour le sens positif donné du flux  dans le
circuit magnétique fermé, on adopte la convention des récepteurs pour l’enroulement primaire, qui reçoit de
45
l’énergie électrique, et la convention des générateurs pour l’enroulement secondaire qui aliment la charge. Il
est à noter que les deux extrémités d’un enroulement ne sont pas permutables. En effet, un enroulement dispose
d’une ’’tête’’ par laquelle pénètre le flux  et d’une ’’queue’’ par laquelle ce même flux ressort. Dans la
Figure 4.2, on a affecté l’indice 1 aux grandeurs relatives à l’enroulement primaire, et l’indice 2 aux grandeurs
de l’enroulement secondaire.

I1 

V1 E1 E2 V2
n1 n2
I2

Figure 4.2 : convention de signe d’un transformateur

4.2. Transformateur parfait

4.2.1. Définition
Un transformateur parfait est un transformateur idéal, c’est à dire qu’il ne présente aucune perte, ni aucune
fuite de flux. Il a les propriétés suivantes :
1°) Un circuit magnétique fermé avec :
 une réluctance nulle (Rm = 0) ;
 pas de fuites de flux (f = 0  Rmf = 0) ;
 pas de pertes ferromagnétiques, c’est à dire pas d’hystérésis (le cycle se réduit à un segment) ni de
courants de Foucault ;
2°) Les enroulements primaire et secondaire de résistances électriques nulles (R = 0).

4.2.2. Equations de fonctionnement du transformateur parfait

Rapport de transformation aux tensions :
L’expression de la f.é.m. élémentaire induite dans la spire d’un enroulement par la variation du flux magnétique
sinusoïdal (t) à travers cette spire, d’après la loi de Faraday, est généralement :

On note ici que (t) est forcé par une tension d’alimentation v1(t) = V 2 sin(t) du transformateur. En plus
v1(t), (t) et e(t) ont même fréquence. Par conséquent, ces grandeurs peuvent être représenter par des vecteurs
de Fresnel de même pulsation (Figure 4.2). L’expression de la f.é.m. élémentaire peut donc prendre la forme :
E = – j

Les équations aux tensions dans les conditions idéales de fonctionnement d’un transformateur monophasé
disposant d’un enroulement primaire de n1 spires et d’un enroulement secondaire de n2 spires sont de la forme :
Au primaire : V1 = – E1 = jn1
Au secondaire : V2 = E2 = – jn2

Ces deux équations de fonctionnement permettent de déterminer le rapport de transformation aux tensions:

On constate que les tensions primaire et secondaire sont en opposition de phase. Le rapport m entre le nombre
des spires secondaire et primaire est appelé rapport de transformation. Il désigne également le rapport entre les
valeurs efficaces des tensions secondaire et primaire :

Avec m on peut distinguer trois types d’utilisation du transformateur :

46
 1°) m  1 : Le transformateur fonctionne en élévateur de tension ;
2°) m = 1 : Le transformateur fonctionne en séparateur ou dispositif d’isolement galvanique de deux portions
de réseau (ou circuit) ;
3°) m  1 : Le transformateur fonctionne en abaisseur de tension.

Rapport de transformation aux courants :

La loi d’Ohm relative aux circuits magnétiques (loi d’Hopkinson) appliquée au schéma de la Figure 4.2, permet
d’écrire la relation conformément au schéma de principe de la Figure 4.3 :
n1I1 + n2I2 = Rm

Par analogie au circuit électrique, n1I1 et n2I2 sont des forces magnétomotrices (f.m.m) vues aux enroulements
primaire et secondaire du transformateur ; Rm est la résistance magnétique du circuit ferromagnétique et le flux
magnétique  circule dans le circuit magnétique fermé.
Puisque la réluctance Rm (résistance magnétique) du circuit magnétique est nulle :

n1I1 + n2I2 = 0  n1I1 = – n2I2

On constate que les courants primaire et secondaire sont en opposition de phase. Le rapport de transformation
aux courants est l’inverse du rapport de transformation aux tensions. Puisque m est une constante, on dit alors,
que le transformateur est autorégulateur de courant (de puissance) : Quand on lui demande d’avantage de
courant (de puissance), il en tire autant du réseau.

Rm

n1I1 n2I2
Enroulement Enroulement
primaire  secondaire

Figure 4.3 : schéma équivalent d’après Hopkinson

Formule de Boucherot :
A l’état magnétique, l’équation aux tensions du primaire du transformateur s’écrit: V1 = – E1 = jn1
En valeurs efficaces : V1 = E1 = n1 = 2fn1 = 2 fn1m
m est la valeur maximale du flux magnétique  :

Si le transformateur est alimenté par un réseau électrique stable, c’est à dire V1 et la fréquence f sont
constantes, la formule de Boucherot vue au secondaire du transformateur s’écrit :
V2 = 4,44n2fm = 4,44n2fBmS

S est la section droite du circuit magnétique travaillant sous une induction magnétique maximale Bm.

4.2.3. Modèle équivalent du transformateur parfait

La Figure 1.4 illustre les schémas équivalents les plus utilisés du transformateur monophasé parfait. Les
grandeurs primaires et secondaires sont liées par les deux équations principales de fonctionnement du
transformateur monophasé parfait suivantes :

47
 I1 I2 I1 I2
m
V1 V2 V1 V2
m

Figure 4.4 : schémas équivalents usuels d’un transformateur parfait

Le diagramme de Fresnel de la Figure 4.5 montre les relations géométriques entre les grandeurs primaire et
secondaire du transformateur. Le déphasage (l’angle de déphasage) 2 entre la tension et le courant secondaire
est imposé par une éventuelle charge connectée au secondaire. Le déphasage 1 de I1 sur V1 est identique à
celui, 2, de I2 sur V2 : 1 = 2
I1
V1 1 V2
o 2
I2

Figure 4.5 : diagramme de Fresnel d’un transformateur parfait

4.2.4. Comportement en charge

Le diagramme de la Figure 1.5 explicite aussi la conservation de la puissance apparente complexe dans le
transformateur :

On dit, que le transformateur parfait est autorégulateur de puissance :

S1 = S2 , P1 = P2 et Q1 = Q2 avec 1 = 2

Si on connecte une charge d’impédance Z2 au secondaire du transformateur parfait, on aura : V2 = Z2I2.

Ceci nous amène à déduire, qu’un transformateur parfait chargé par une impédance Z2 se comporte comme
une impédance équivalente Z1e directement connectée au réseau d’alimentation de tension V1, et qui appelle
un courant d’intensité I1. Par conséquent, Z1e n’est autre que Z2 vue au primaire du transformateur.

4.3. Transformateur réel

4.3.1. Définition
Le transformateur réel est caractérisé par :
1°) Un circuit magnétique fermé avec :
- une réluctance non nulle (Rm  0) ;
- des fuites de flux dans l’ensemble du circuit ferromagnétique (f1, f2  0  Rm1f, Rm1f  0) ;
2°) Un circuit ferromagnétique saturable, présentant des pertes ferromagnétiques ;
3°) Les enroulements primaire et secondaire de résistances électriques non nulles (R1, R2  0).
Si aucune charge n’est connectée au secondaire du transformateur (fonctionnement à vide), le primaire de ce
dernier se comporte exactement comme une bobine à noyau de fer saturable.

48
 1f  2f
I1 I2

L1f L2f
R1 R2

V1 E1 E2 V2
n1 n2

Figure 4.6 : modèle électromagnétique d’un transformateur réel

4.3.2. Equations électromagnétiques de fonctionnement du transformateur réel

Equations aux tensions :
Si on applique la loi de mailles au primaire et au secondaire du transformateur conformément au schéma de la
Figure 4.6, on a les équations suivantes :

V1 = R1I1 + jL1fI1 – E1 avec V’1 = – E1 = jn1  V1 = V1t + (R1 + jL1f)I1

V2 = – R2I2 – jL2fI2 – E2 V’2 = E2 = – jn2 V2 = V2t – (R2 + jL2f)I2
avec V2t = – mV1t

Dans les deux équations de fonctionnements ci-dessus, V1t et V2t Représentent les tensions au primaire et au
secondaire du transformateur monophasé parfait ; (R1 + jL1f)I1 et (R2 + jL2f)I2 sont des chutes de tensions
introduites par les imperfections au primaire et au secondaire du transformateur monophasé réel. Les
imperfections du type fuites de flux (L1f et L2f) dans le circuit magnétique et résistances électriques internes
(R1 et R2), se comportent comme des impédances de pertes Z1 au primaire et Z2 au secondaire. Z1 et Z2 sont
aussi appelées impédances internes du transformateur :
Z1 = R1 + jL1f et Z2 = R2 + jL2f

Equations aux courants :

D’après la loi de mailles relative aux circuits magnétiques et appliquée au schéma de la Figure 4.3, on sait
que : n1I1 + n2I2 = Rm
Si aucune charge n’est connectée au secondaire du transformateur (fonctionnement à vide), on a I2 = 0, et :
n1I10 + n20 = Rm  n1I10 = Rm
L’intensité du courant appelé par le transformateur à vide est I10. Ce courant relativement faible, assure la
production du flux magnétique à travers les spires du primaire et du secondaire. Puisqu’à vide, à tension
d’alimentation constante, le transformateur est équivalent à une bobine à noyau de fer, I10 se décompose en I1F
et I1m. I1F est la composante active de I10 imposée par les pertes dues aux courants de Foucault dans le circuit
ferromagnétique, dont la valeur efficace est I1F = I10cos10. I1m est l’intensité du courant magnétisant ou la
composante réactive de I10 imposée par les pertes par hystérésis, dont la valeur efficace est I1m = I10sin10. 10
est le déphasage de I10 sur la tension d’alimentation du primaire à vide. En charge:

n1I1 + n2I2 = n1I10  n1(I1 – I10) = – n2I2  I1 – I10 = – mI2

m est le rapport de transformation.

4.3.3. Schémas équivalents du transformateur réel

La Figure 4.7 présente le schéma électrique équivalent complet d’un transformateur réel avec ses différentes
imperfections. Les grandeurs primaires et secondaires sont liées par les quatre équations principales de
fonctionnement du transformateur monophasé réel suivantes :

49
 I1 R1 j L1f I1t = – mI2 j L2f R2 I2
I10
V1t
V1 R1F j L1m m V2t = – mV1t V2

I1F I1m

Figure 4.7 : schéma équivalent complet d’un transformateur réel

Le schéma équivalent de la Figure 4.7 n’a pas d’application pratique. Par exemple, il n’est pas possible de
mesurer séparément les inductances de fuites au primaire et au secondaire du transformateur. Ce schéma
général est le plus souvent remplacer par des schémas qui prennent en compte les applications usuelles
(fonctionnement en charge nominale du transformateur) et certaines applications particulières (modèle
équivalent d’un moteur asynchrone) du transformateur.
Le diagramme de Fresnel de la Figure 4.8 montre les relations géométriques entre les grandeurs primaire et
secondaire du transformateur. Le déphasage 1 de I1 sur V1 n’est pas identique à celui, 2, de I2 sur V2 : 1 
2. Cependant, 1t = 2t ; 1t est le déphasage de I1t sur V1t et 2t le déphasage de I2t ( qui est égal à I2) sur V2t
du transformateur monophasé parfait.

I1
I 10

R1I1 I1t
1
V1 t  1t V2 t
jX1 I1
o  2t
V1 2
V2 jX2I 2
R2I2
I2

Figure 4.8 : diagramme de Fresnel d’un transformateur réel

Schémas équivalents simplifiés avec regroupement des inductances de pertes :

Le schéma équivalent complet de la Figure 4.7 présente une disposition théorique des différents éléments du
modèle électrique d’un transformateur. Plus généralement, on possède à un regroupement des fuites de flux et
des pertes ohmiques dans les spires soit au primaire, soit au secondaire selon l’application. Les Figures 4.9 et
1.10 montrent les schémas électriques équivalents, avec des impédances de pertes Z1 et Z2 ramenés au primaire
et au secondaire. Parmi les deux schémas, le plus utilisé ici est celui de la Figure 4.10. Ses éléments peuvent
facilement être déterminés à l’aide des essais à vide et en court-circuit.
Dans les deux schémas ci-après, tout se passe comme si les pertes par effet Joule étaient localisées dans une
résistance unique RS ou RP :
PJ = P1J + P2J = R1(I1)2 + R2(I2)2 = (m2R1 + R2)(I2)2 = RS(I2)2
 RS = m2R1 + R2 = m2RP
On peut aussi, par analogie au raisonnement antérieur, définir les inductances ramenées au primaire comme
au secondaire :
LS = m2L1f+ L2f = m2LP
 XS = LS = m2L1f+ L2f = m2X1 + X2 = m2XP = m2LP

Les impédances de Boucherot ramenées au primaire ZP et au secondaire ZS sont :

ZP = RP + j XP

50
 ZS = RS + j XS
I1 RP j LP I1t I2
I10

V1 R1F j L1m m V2

I1F I1m

Figure 4.9 : schéma équivalent avec regroupement d’impédances de pertes au primaire

I1 I1t = – mI2 j LS RS I2
I10

V1 R1F j L1m m V2t = – m V1 V2

I1F I1m

Figure 4.10 : schéma équivalent avec regroupement d’impédances de pertes au secondaire

Schémas équivalents simplifiés d’après l’hypothèse de Kapp :

L’hypothèse de Kapp permet d’obtenir les schémas équivalents de la Figure 4.11 à partir d’une simplification
des Figures 4.9 et 4.10 : On suppose que, en fonctionnement nominal, l’intensité du courant mesurable à vide
I10 est négligeable ( 0) devant l’intensité du courant en charge nominale I1 = I1N. Ce qui veut aussi dire que,
les pertes ferromagnétiques sont négligeables devant la puissance appelée par le transformateur en régime
nominal de fonctionnement. Par conséquent, on peut considérer que R1F, X1m = . On a alors :
I1  – mI2

I1 RP j LP I2 I1 j LS RS I2

V1 m V2 V1 m V2

Figure 4.11 : schémas équivalents avec négligence des pertes transversales

4.3.4. Détermination des paramètres du schéma équivalent d’un transformateur réel

Pour prédéterminer le rendement ou le comportement en charge d’un transformateur, on a besoin de connaître
les différentes pertes et éventuellement les éléments fictifs qui sont à l’origine de ces pertes. Pour cela, on est
amené à réaliser deux essais : L’essai à vide et l’essai en court-circuit. On est aussi souvent amené à réaliser
un troisième essai, dans le but de déterminer les résistances internes des enroulements primaire et secondaire
du transformateur : L’essai à secondaire ou primaire ouvert en courant continu. Cet essai n’est pas très
significatif.

Essai à vide :
L’essai à vide permet de déterminer le rapport de transformation à vide, les pertes ferromagnétiques (pertes
dans le fer) et les éléments de la bobine fictive de magnétisation du transformateur réel. Au cours de cet
essai, on mesure :
- La puissance active P10 appelée au primaire par le transformateur ;
51
 - Les tensions au primaire V1 et au secondaire V20 à vide ;
- L’intensité du courant I10 au primaire à vide.

A vide I2 = 0, ce qui nous permet d’écrire au secondaire V2 = V2t = V20 et I1 = I10. On détermine le rapport de
transformation m à vide, à partir des valeurs affichées par les deux voltmètres :
V20 = – mV1t = – m(V1 – Z1I10) si on considère que Z1I10  0  en valeurs efficaces : V20 = mV1

m = V20/V1 puisque la chute de tension Z1I10 dans l’impédance de pertes Z1 = (R1 + jL1f) au primaire est
négligeable devant la tension d’alimentation V1 du primaire du transformateur. La puissance active mesurée
s’exprime :
P10 = V1I10cos10 = R1F(I1F)2 + R1(I10)2 = P1F + P1J

Avec P1J = R1(I10)2  0, c’est à dire, qu’il est considéré que les pertes Joules au primaire du transformateur à
vide sont négligeables devant la puissance active P1F = R1F(I1F)2 appelée par la bobine fictive de magnétisation.
Par conséquent, la puissance active P10 mesurée au primaire à vide est considérée comme étant les pertes
ferromagnétiques. Si en plus la tension d’alimentation au primaire est la tension primaire nominale V1N, on
mesure alors pertes nominales ferromagnétiques :
P10 = P1F = R1F(I1F)2 = V1I1F

Q1m est la puissance magnétisante (réactive) appelée par l’inductance fictive L1m.

Essai en court-circuit :
L’essai en court-circuit permet de déterminer les pertes Joules (pertes dans le cuivre) et les éléments de
l’impédance fictive de pertes ZS ramenée au secondaire du transformateur réel. Cet essai est généralement fait
à tension réduite V1 = V1CC au primaire et à intensité du courant nominal I2 = I2N = I2CC au secondaire. I2N est
l’intensité du courant indiquée sur la plaque signalétique du transformateur. V1CC est de l’ordre de cinq pour
cent de la tension nominale primaire V1N. En principe, V1CC est la tension à imposer au primaire pour faire
circuler l’intensité du courant nominal I2N au secondaire du transformateur en court-circuit. Au cours de cet
essai, on mesure :
- La puissance active P1cc appelée au primaire par le transformateur ;
- La tension au primaire V1CC;
- Les intensités des courants de court-circuit I1CC au primaire et I2CC au secondaire.

En court-circuit la puissance active mesurée au primaire est :

P1CC = V1CCI1CCcos1CC = V1CCI1F + RS(I2CC)2 = P1F + PJ

Avec P1F = V1CCI1F  0, c’est à dire, qu’il est considéré que l’ensemble des pertes ferromagnétiques est
négligeable devant l’ensemble des pertes Joules PJ. Ceci parce que la tension primaire V1CC appliquée est
faible : Environ 5% de la tension nominale primaire V1N. Par conséquent, la puissance active P1CC mesurée au
primaire est considérée comme étant les pertes Joules. Si en plus le courant de court-circuit I2CC circulant dans
secondaire en court-circuit est le courant secondaire nominal I2N, on mesure alors pertes par effet Joule
nominales globales :
P1CC = PJ = RS(I2CC)2

52
La composante imaginaire (réactive) XS de l’impédance de pertes ZS :
– mV1CC = ZSI2CC , en valeurs efficaces mV1CC = ZSI2CC

De même, la puissance réactive Q1CC consommée par XS au cours de l’essai est:

Q1CC = XS(I2CC)2 ou (Q1CC)2 = (V1CCI1CC)2 – (P1CC)2

4.3.5. Comportement en charge

Equations de fonctionnement en charge :
On trace le diagramme de Fresnel de la Figure 4.12 à partir du schéma électrique équivalent de la Figure 4.10.
Ce schéma permet de comprendre et d’étudier de manière simple le comportement du transformateur
monophasé en fonctionnement en charge. On peut par exemple déterminer la tension qui s’établit au secondaire
d’un transformateur alimenté sous une tension constante, pour une charge donnée. En appliquant la loi de
mailles au secondaire du transformateur, l’équation de fonctionnement aux tensions est :
– mV1 = RSI2 + jXSI2 + V2

L’équation de fonctionnement ci-dessus en complexe peut être transformée en une relation aux tensions en
valeurs efficaces, à partir de la construction simplifiée de Fresnel de la Figure 4.12 en s’appuyant sur la relation
de Pythagore:

1°) Pour I2 déphasé de 2 en arrière sur V2 (charge inductive):

(mV1)2 = (V2 + RSI2cos2 + XSI2sin2)2 + (XSI2cos2 – RSI2sin2)2
 V2 = ((mV1)2 – (XSI2cos2 – RSI2sin2)2)1/2 – (RSI2cos2 + XSI2sin2)

2°) Pour I2 déphasé de 2 en avant sur V2 (charge capacitive):

(mV1)2 = (V2 + RSI2cos2 – XSI2sin2)2 + (XSI2cos2 + RSI2sin2)2
 V2 = ((mV1)2 – (XSI2cos2 + RSI2sin2)2)1/2 – (RSI2cos2 – XSI2sin2)

La loi de nœuds appliquée au primaire du transformateur permet d’obtenir l’équation de fonctionnement aux
courants :
I1 – I10 = – mI2

I1
I10
I10
1
I1t
V1  10 – mV1
o
2 V2 jXS I2
RS I2
I2

Figure 4.12 : diagramme de Fresnel avec le regroupement de pertes au secondaire

Expression approchée de la chute de tension au secondaire :

Par définition, la chute de tension au secondaire du transformateur en charge est la différence entre la tension
secondaire à vide V20 = – mV1 et la tension en charge V2 :
V2 = – mV1 – V2 = V20 – V2 = RSI2 + jXSI2 = ZSI2

53
Le diagramme de Kapp permet d’obtenir une expression approchée de la valeur efficace absolue V2 de la
chute de tension V2 au secondaire. On peut alors constater que, dans la pratique pour le triangle de Kapp abc,
le module du vecteur chute de tension ac = ZSI2 est très faible devant les modules des vecteurs ad = V20 et cd
= V2. On admet alors que, le point d est situé à l’infini par rapport au point c. Par conséquent, les vecteurs ad
et cd sont sensiblement parallèles. On obtient donc la valeur approchée de en projetant les vecteurs de Fresnel
RSI2 et jXSI2 sur la direction du vecteur ad = V20, d’après la Figure 4.13 : V2 est le module du vecteur ae sur
la direction de ad. L’expression approchée de V2 est :
V2 = RSI2cos2 + XSI2sin2

L’expression approchée de la chute de tension efficace en charge V2 peut aussi s’obtenir à partir de la relation
complète aux tensions :
V2 = ((mV1)2 – (XSI2cos2 – RSI2sin2)2)1/2 – (RSI2cos2 + XSI2sin2)
On néglige alors le terme (XSI2cos2 – RSI2sin2)2 devant (mV1)2. Ce qui permet d’écrire :
V2 = mV1 – (RSI2cos2 + XSI2sin2)  mV1 – V2 = RSI2cos2 + XSI2sin2 = V2

V2

d
2
c – mV1 = V20

jXS I2
e
2 I2
a RS I2 b

Figure 4.13 : diagramme de Kapp

4.3.6. Bilan de puissances

Les pertes :
Les pertes en puissance active apparaissant dans un transformateur monophasé s’expriment en watts (W)
sous la forme :
Ppertes = P1 – P2 = V1I1cos1 – V2I2cos2 = PF + R1(I1)2 + R2(I2)2
P1 et P2 sont respectivement des puissances absorbées au primaire et disponible au secondaire pour la charge.

On a donc deux types de pertes :

1°) Les pertes ferromagnétiques PF composées des pertes par hystérésis Ph et par courants de Foucault Pf :
PF = Ph + Pf = bvf(Bm)2 + kvf2(Bm)2
b et k sont des coefficients dépendants de la nature du matériau magnétique, et v est le volume du circuit
ferromagnétique ou d’une la tôle.

2°) Les pertes par effet Joule dans les enroulements :

PJ = R1(I1)2 + R2(I2)2 = RP(I1)2 = RS(I2)2
RP et RS sont respectivement des résistances totales ramenées au primaire et au secondaire du transformateur.

Le rendement :
Par définition le rendement  d’un transformateur monophasé est :

54
On peut encore écrire le rendement sous la forme :

Le rendement  est alors maximal, quand le terme (PF/I2) + RSI2 est minimal, c’est à dire quand les pertes par
effet Joule dans les deux enroulements sont égales aux pertes ferromagnétiques. De même, si l’intensité du
courant et la tension au secondaire du transformateur monophasé sont constantes, le rendement  est maximal
quand cos2 = 1, c’est à dire quand la charge a un comportement actif. Ceci est donné par l’expression :

55
56
57