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COMPOSITION DE L’EPREUVE
CONSIGNES
DOSSIER TECHNIQUE
SOMMAIRE
1. PRESENTATION :
Le vélo à assistance électrique est une bicyclette classique à laquelle on a ajouté un petit
moteur électrique et une batterie. Autrement dit, c’est un vélo dont lequel l’assistance ne peut plus
fonctionner qu’avec un apport d’énergie humaine.
Lorsqu’on commence à pédaler « démarrage à la pédale », le moteur électrique démarre et
apporte une puissance supplémentaire à la roue motrice « la roue arrière », ce qui permet de
soulager le corps du cycliste, notamment lorsque celui-ci grimpe une côte. Par contre, en descente,
le moteur s’arrête automatiquement et la batterie se recharge.
D’autre part, le vélo à assistance électrique n’a pas besoin ni de permis de conduire, ni des frais
d’immatriculation et d’assurance, ni de porter le casque même qu’il est recommandé pour la
sécurité du cycliste. Le seul inconvénient qu’il présente réside essentiellement dans leur poids car,
il pèse en moyenne deux fois plus qu'un vélo classique.
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Le vélo à assistance électrique au pédalage est un système de transmission mécanique à deux
entrées et une sortie. La puissance motrice sur la roue est la somme de deux puissances : la
puissance musculaire fournie par le cycliste et une puissance électrique d’appoint fournie par un
moteur électrique en fonction du couple de pédalage. On distingue donc deux cas de
fonctionnement :
Lorsque l’assistance n’est pas en service, la puissance est fournie par le cycliste à
travers l’axe du pédalier. Cette puissance est transmise à la chaine par l’intermédiaire
de la couronne, en liaison complète avec le pédalier.
Lorsque l’assistance est en service, le moteur électrique fournit une puissance d’appoint
par l’intermédiaire d’un réducteur à axes parallèles via un pignon qui attaque la chaine.
La chaine est l’élément central du système, elle permet d’additionner les deux puissances et en
redistribuant leur somme à la roue.
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3. PRESENTATION STRUCTURELLE :
3-1. STRUCTURE GENERALE :
La structure générale illustrant les différents blocs et éléments du vélo à assistance électrique
est représentée à la figure 2 ci-dessous.
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Pour recharger la batterie, il faut la déverrouiller à l’aide de la clé et la basculer vers l’extérieur
pour la retirer de son logement. Puis la mettre sur son chargeur (figure 5) et brancher celui-ci à
une prise de courant (230V/16A).
Tension nominale U en (V) : C’est la tension moyenne observée sur sa courbe de décharge.
Capacité énergétique C en (Ah) : C’est la capacité d'une batterie à délivrer un certain
courant pendant un certain temps (Des ampères fois des heures : A×h).
Exemple : Une batterie de 50Ah peut délivrer 5A pendant 10 h ou aussi 1A pendant 50 h, etc.
Remarque : L’accumulateur installé sur le vélo a pour caractéristiques : « U=24V» ; «C=6Ah».
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4-2. MOTEUR :
Le moteur intégré dans le vélo à assistance électrique fait partie de la série « 1020G », qui est
proposée avec des puissances allant de 350W à 800W sous trois tensions : « 24V ; 36V ; 48V ». Il
s'agit d'un moteur idéal pour des applications réclamant de la vitesse de rotation avec un couple
modéré.
Le bloc moteur est monté sur le vélo comme elle indique la figure 7 ci-dessous.
5. TABLEAU RECAPITULATIF :
Les caractéristiques des éléments du système sont regroupées dans le tableau ci-dessous.
DOSSIER TRAVAIL
SOMMAIRE
Question 01 : Sachant que le moteur à courant continu fournit en moyenne une puissance
mécanique « » et un rendement « », calculer sa puissance moyenne
absorbée « ».
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Pour dimensionner le moteur, on se place dans les conditions les plus défavorables :
Poids du vélo : « ».
Vitesse maximale du vélo : « ».
Poids maximal du cycliste : « ».
Pente maximale : « ».
On néglige les pertes de puissance dues à la résistance de l’aire ainsi que les pertes de
puissance dues au frottement contre le sol. Seule la puissance due à la pesanteur est à
considérer (figure 10).
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Question 17 : Déduire les pertes constantes « » du moteur sachant qu’à vide les pertes
Joules dans l’induit et l’inducteur sont négligeables, ainsi que la puissance utile « ».
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Question 22 : Par application de la loi des mailles sur le schéma précèdent, donner
l’expression et la valeur nominale de la force électromotrice « ».
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La détermination du capteur du couple exige aussi l’utilisation du vélo dans les conditions
extrèmes suivantes :
Poids du vélo : « ».
Vitesse maximale du vélo : « ».
Poids maximal du cycliste : « ».
Pente maximale : « ».
Accéleration de « » en un délai de « ».
Question 26 : Calculer l’accélération « » en « » correspondante au passage de la
vitesse du vélo de « » à sa valeur maximale « » en un délai de « 10s ».
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Dans le cas des moteurs à courant continu, réaliser un asservissement de couple revient à
réaliser un asservissement de courant. Sous cette conclusion, on se ramène à la boucle
d’asservissement de la figure 12 ci-dessous.
Les équations caractéristiques du moteur à courant continu du vélo à assistance électrique sont
résumées au tableau ci-dessous.
Question 36 : Remplir le schéma bloc, figure 13, page 26, du Dossier Réponse.
Question 37 : Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée « ( ) ( ) ( ) » du
moteur sous la forme suivante :
( )
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( ) ( )
On assimilera :
Le convertisseur à un gain de valeur « ».
Le correcteur à un gain de valeur « G ».
Le capteur de courant à un gain unitaire.
Question 40 : Remplir le schéma bloc, figure 15, page 26, du Dossier Réponses.
Question 41 : Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée « ( ) ( ) ( ) » de la
boucle du courant sous la forme suivante :
( )
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Question 45 : La fonction de transfert « ( ) » peut être mise sous la forme canonique suivante :
( )
( ) ( )
√
√
Pour que la boucle de courant possède un temps de réponse minimal et une réponse sans
aucune forme de dépassement, on choisit un coefficient d’amortissement « ».
Question 46 : Calculer la valeur numérique du gain « G » du correcteur.
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DOSSIER REPONSE
SOMMAIRE
DR1
Question 36 : Remplir le schéma bloc, figure 13, page 26, du Dossier Réponse.
Question 40 : Remplir le schéma bloc, figure 15, page 26, du Dossier Réponse.
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BAREME DE NOTATION
PARTIE 1 : ETUDE PRELIMINAIRE 10 POINTS
QUESTION 01 2 POINTS
QUESTION 02 2 POINTS
QUESTION 03 2 POINTS
QUESTION 04 2 POINTS
QUESTION 05 2 POINTS