4 Sujet Cpi 2016

B
T Centre National de l'Evaluation et des Examens
S EXAMEN NATIONAL D’OBTENTION DU BREVET

DE TECHNICIEN SUPERIEUR
SESSION : MAI 2016

C
P Filière : CONCEPTION DU PRODUIT INDUSTRIEL –
CPI –
Epreuve : MOTORISATION DES SYSTEMES INDUSTRIELS E5
I
– –
Durée : 4H
Coefficient : 40
Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page
Session de Mai 2016
1
- Sujet -
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
30
Filière : Conception du Produit Industriel – CPI - Durée : 4h
Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes industriels Coefficient : 40
SYSTEME DE GALVANISATION AUTOMATIQUE
DOSSIER TECHNIQUE
SOMMAIRE
1. MISE EN SITUATION: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3

2. DESCIPTION GENERALE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 4
4. ORGANISATION MATERIELLE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 4
4.1. les moteurs asynchrones m1 et m2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4
4.2. capteur de température : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . page 4
4.3. tableau de repérage et technologie des éléments po et pc. . . . . . . . . . . . . . .Page 7
M.ELOUADIFI
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2016-
2
Filière : CPI Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes industriels
30
1- MISE EN SITUATION : 30
La galvanoplastie est l’ensemble des procédés permettant de déposer, par électrolyse, une
couche d'un métal sur un support, métallique ou non.
La galvanoplastie est utilisée pour reproduire un objet (médaille, statuette, matrice de disque
phonographique, planche typographique, etc.) par voie électrolytique. Elle est réalisée dans un
bain dont l'électrolyte est une solution du sel du métal qui doit se déposer, l'anode étant soluble
(de même nature que le métal) ou insoluble. Les principales opérations de galvanoplastie sont
l'argenture, le cuivrage, le dépôt de fer, la dorure, le nickelage.
2- DESCRIPTION GENERALE :
Le croquis ci-dessous schématise le cycle de fonctionnement du système. Les bacs
contiennent les produits nécessaires aux traitements souhaités :
Poste 1: C’est le bac d’entrée contenant les pièces brutes qui sont chargées
manuellement par un opérateur.
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3
30
Poste 2: Il est destiné pour le nettoyage des pièces métalliques par dégraissage ou
30
décapage pendant une durée de 30 s.
Poste 3: Il sert à déposer une couche fine de nickel sur les pièces métalliques
(nickelage). Il est régulé en température θ, de la température ambiante à une
température de l’ordre de 1300C° selon le schéma de principe (figure 8 page 15) qui
précise la structure de cette régulation.
Poste 4: C’est le bac de nettoyage final par rinçage à l’eau des pièces métalliques
traitées. (pendant 30s).
Poste 5: C’est le bac de sortie où les pièces traitées sont déchargées manuellement par
un opérateur.
3- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Au départ, le panier est en bas, au poste de chargement. L’opérateur le rempli de pièces.
Lorsqu’il est rempli, l’opérateur appuie sur Dcy pour lancer le cycle. Le chariot remonte, se déplace
vers le poste 2, réalise la tâche «Mo/De », puis se déplace vers le poste 3, réalise à nouveau la
tâche « Mo/De », puis se déplace vers le poste de rinçage, réalise la tâche «Mo/De », puis se
déplace vers le poste de déchargement.
Il est vidé par l’opérateur qui valide la vidange par l’appui sur le Bouton Poussoir Renv.
4- ORGANISATION MATERIELLE :
4.1 les moteurs asynchrones M1 et M2 :
Le déplacement horizontal est assuré par le moteur asynchrone triphasé M1.
Le déplacement vertical du panier est assuré par le moteur asynchrone triphasé M2.
Le moteur M2 de levage porte la plaque signalétique suivante :
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4
30
4.2 Capteur de température : 30

a. Sonde à thermocouple :
Le capteur de température utilisé est une sonde à thermocouple constitué par la soudure de
deux conducteurs de matériaux différents. Cette soudure est mise en contact avec l’élément à
mesurer.
Un thermocouple produit une force électromotrice (fem) liée à la différence de température à

laquelle sont soumises la soudure chaude et la soudure froide.
b. Caractéristiques des thermocouples les plus utilisés :

Fe : Fer; Cu-Ni : Cuivre-Nickel; Ni-Cr : Nickel-Chrome; Ni-Al : Nickel-Aluminium;
Cu : Cuivre; Ni-Cr-Si : Nickel-Chrome-Silicium; Ni-Si : Nickel-Silicium.
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5
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c. Force électromotrice :
L’allure de la force électromotrice produite, selon la composition du thermocouple, en
fonction de la température est donnée par la figure 6 ci-dessous :
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6
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4.3 Tableau de repérage et technologie des éléments po et pc : 30
Désignation repère Technologie des éléments.
BP départ cycle Dcy 2fils
C BP de renvoie Renv 2fils

A Détecteur position haute Cph 3 fils PNP
P
Détecteur position basse Cpb 3 fils PNP
T
Panier au-dessus du poste 1 Fc1 2fils (inductif)
E
U
R
S Panier au-dessus du poste 4 Fc4 2fils (inductif)
A M1 : Moteur de translation KMT AV

C
T (AV-AR) MT KMT AR
I
O M2 : Moteur de Levage KM Mo
N
(Mo –De) ML KM De
N
E
U
R
S
Tableau 2 : Tableau de repérage et technologie des éléments

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7
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30
DOSSIER TRAVAIL
SOMMAIRE
PARTIE 1: MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE DE LEVAGE. . . . . . . . page 9
PARTIE 2: REALISATION DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT EN MULT-TACHES. . . . . page 13
PARTIE 3: REGULATION DE TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
A. Modélisation et représention du système en boucle ouverte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15

B. Modélisation du moteur à courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . page 17
C. Modélisation du capteur de température. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20
D. Etude de la précision en boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
PARTIE 4: SYSTEME D’AFFICHAGE DE LA TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

Page
8
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30
PARTIE 1: MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE DE LEVAGE
L’objectif de cette partie est de dimensionner le moteur.

Le moteur M2 de levage décrit dans le DOCUMENT TECHNIQUE est alimenté par le réseau triphasé
230V/400V 50HZ.
Question 1:
A partir de la plaque signalétique de la Figure 3 page 4 du DOCUMENT TECHNIQUE, Relever la
vitesse de rotation N en tr/min de ce moteur. Déduire sa vitesse angulaire Ω en rd/s.
Question 2:
A partir de la plaque signalétique de la Figure 3 du DOCUMENT TECHNIQUE, relever la puissance
utile Pu du moteur et calculer son couple mécanique utile Tu.
Question 3:
En se basant sur les données de la plaque signalétique, calculer la puissance absorbée Pa par ce
moteur au régime nominal.
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9
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Question 4: 30
Déterminer la vitesse de synchronisme Ns, le nombre de pôles et le glissement de ce moteur.
Question 5:
Le câble qui permet de remonter le panier est lié à une poulie de diamètre 40 cm, cette dernière
est relié à l’arbre du moteur à travers un réducteur de vitesse de rapport r=1/8. La masse du
panier rempli est de 39 kg.
On néglige tous les frottements et on donne l’accélération de la pesanteur g=9,8 m/s2.
Calculer le couple exercé sur le câble puis justifier que le moteur étudié est convenable pour le
levage du panier rempli.
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10
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Dans la suite on s’intéresse à l’alimentation et à la commande du moteur puis à assurer la
protection des biens et des personnes.
Question 6:
Le moteur est alimenté par un système triphasé équilibré direct des tensions V1, V2 et V3.
Expliquer la signification des termes « équilibré » et « direct ». Puis compléter le diagramme de
Fresnel des trois tensions simples V1, V2 et V3 sur le DOCUMENT REPONSE DR1.
Question 7:
On donne l’expression de la tension V1 : 𝐕𝟏 = 𝟐𝟑𝟎√𝟐. 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭).
Tracer l’allure de la tension V1 sur le DOCUMENT REPONSE DR1.
Question 8:
Justifier que le couplage étoile est convenable pour ce moteur, puis Compléter le câblage de la
plaque à bornes donné sur le DOCUMENT REPONSE DR1.
Question 9:
Compléter le câblage du circuit de puissance du moteur M2 sur le DOCUMENT REPONSE DR2.
Question 10:
Expliquer le rôle du disjoncteur magnétothermique différentielle.
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11
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Question 11: 30
Afin de garantir une meilleure protection des personnes face au danger du courant électrique,
celui-ci est distribué selon un régime de neutre spécifique au domaine d’emploi. La norme définit
trois régimes de neutre caractérisés par deux lettres TT, IT et TN.
Expliquer la signification de ces indications (TT, IT et TN). Et indiquer le régime du neutre adopté
pour l’installation du moteur M2.
Question 12 :
Pour assurer la protection des personnes, la relation Ra.I∆N ≤ UL doit être satisfaite.
Ra : résistance de la prise de terre des masses de l’installation du moteur. On donne Ra = 120Ω.
I∆N : valeur du courant de réglage du disjoncteur différentiel.
UL : tension limite qui vaut 50V pour un milieu sec.
Calculer la valeur de réglage du disjoncteur différentiel pour un local sec.
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PARTIE 2: REALISATION DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT EN MULT-TACHES
L’objectif de cette partie est de réaliser le Grafcet de fonctionnement du système en

multitâches.
Dans un premier temps on s’intéresse à la tâche « montée/descente », dont le fonctionnement
est le suivant : Le panier étant en position haute, on appuie sur le bouton marche « m », le panier
descend, s’arrête 30s en bas puis remonte.
Question 13:
Compléter le grafcet point de vue partie commande, de la tâche « montée/descente », dans le
DOCUMENT REPONSE DR3.
Question 14:
Compléter le tableau de l’activation et de la désactivation des étapes donné au DOCUMENT
REPONSE DR3.
Question 15:
Sur le DOCUMENT REPONSE DR3, Compléter la représentation en langage LADDER de l’étape 2.
Question 16:
L’organisation du grafcet du cycle complet en multitâches sera décomposée en deux grafcets
synchronisés :
Le grafcet principal de gestion du cycle.
Le grafcet de la tâche « montée/descente », vu à la Question 14, qui est un sous-grafcet
qui sera synchronisé avec le grafcet principal à chaque fois que la tâche est utilisée.
Sur le DOCUMENT REPONSE DR3, Compléter le grafcet du cycle complet en multitâches de point
de vue partie commande.
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13
30
30
PARTIE 3: REGULATION DE TEMPERATURE
Dans cette partie on s’intéresse à la régulation de température dans le Poste de Nickelage. Le

modèle en perspective du système est donné à la figure 7 ci-dessous :
Le système de régulation et d’affichage de la température du poste 3 de Nickelage (voir figure 8)

est constitué des sous-systèmes suivants :
un échangeur thermique qui assure le chauffage du Nickel à l’intérieur de la cuve.
une vanne qui permet de régulé le débit du fluide calorifique dans l’échangeur.
L’ouverture et la fermeture de cette vanne sont assurées par un moteur à courant
continu.
un thermocouple placé à l’intérieur du bac permet de mesurer la température
instantanée Ѳ(t) du Nickel liquide dans la cuve et de la traduire par un transmetteur en
une tension U mes(t).
un comparateur qui génère le signal d’écart entre la tension de consigne Uc(t) et la
tension de mesure Umes(t).
un correcteur proportionnel de gain pur Kc.
un système d’affichage qui indique la valeur en décimal de la température Ѳ(t).
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14
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30
L’objectif de cette partie est l’étude et la modélisation des sous-systèmes constituants le

système de régulation de la température. L’étude va porter comme suit :
Modélisation et représention du système en boucle ouverte.
Modélisation du moteur à courant continu.
Modélisation du capteur de température.
Etude de la précision en boucle fermée.
Remarque : l’affichage de la température va être étudié à la partie 4.
A. Modélisation et représention du système en boucle ouverte :
La loi de fonctionnement de la vanne donnant le débit en fonction de l’angle d’ouverture α est
modélisée par : q(t) = K0. α(t) (1)
Le transfert de chaleur dans l’échangeur est modélisé par : θ1(t) + τ1.dθ1(t)/dt = K1.q(t) (2)
Le transfert de chaleur dans la Poste 3 est modélisé par : θ(t) + τ2.dθ(t)/dt = K2.θ1(t) (3)
Question 17 :
Traduire dans le domaine de Laplace ces trois équations de fonctionnement en supposant tous les
conditions initiales sont nulles.
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15
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30
Question 18 :
Déduire les différentes fonctions de transferts correspondantes au trois équations de Laplace
trouvées à la question précédente. Puis les mettre sous forme des schémas bloc.
Les schémas bloc :
α(p) Q(p) Q(p) θ1(p) θ1(p) θ (p)

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16
30
Question 19 : 30
Déduire la fonction de transfert de ce système en boucle ouverte H0(p) = θ(p)/α(p).
B. Modélisation du moteur à courant continu :

Le moteur à courant continu est un convertisseur électromécanique dont le fonctionnement peut
être décrit par deux équations :
Une équation électrique.
Une équation mécanique.
L’équation électrique se détermine en modélisant son induit par une force électromotrice E en
série avec une inductance L et une Résistance R.
La loi des mailles permet d’écrire : u(t) = R.i(t) + L.di(t)/dt + e(t) (4)
La force électromotrice E est liée à la vitesse de rotation ω (en rad/s) par : e(t)= Ke.ω(t) (5)
avec Ke est la constante électromagnétique.
L’équation mécanique se détermine en appliquant le principe fondamental de la dynamique sur
l’arbre moteur : J.dω(t)/dt = T(t) -Tr(t) (6)
J est le moment d'inertie ramené sur le rotor du moteur.
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17
30
Le couple électromagnétique T(t) est lié au courant i(t) par : T(t) = Km.i(t) (7)30
Avec Km est la constante mécanique.
On donne :
 U = 24V
 R = 0,1Ω
 Ke = 0,2 V/rad s-1
 Km = 0,2 Nm/A
 J = 0,01 Kg.m2
Le cahier des charges impose un temps de réponse de 80 ms.
Question 20:
Déterminer la transformée de la place des quatre équations numerotées (4), (5), (6) et (7) en
supposant :
 Tous les conditions initialles sont nulles.
 Le couple résistant est nul.
 L’inductance de la bobine est négligeable.
Question 21:
A l’aide des résultats de la question précédente, compléter le schéma bloc du moteur à conrant
continu donné au DOCUMENT REPONSE DR4.
Question 22 :
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H(P) = Ω(P)/U(P), et la mettre sous la forme
canonique d’un système de premier ordre. Exprimer le gain statique K et la constante du temps τ
en fonction des paramètres du moteur. Faire l’application numérique.
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18
30
30
Question 23:
Sachant que la transformé de Laplace inverse de 1/(p + a) est e –at , déterminer l’expression de la
vitesse angulaire ω(t) pour une entrée échelon d’amplitude U = 24V.
Question 24:
Tracer l’allure de ω (t) dans le DOCUMENT REPONSE DR4, en précisant la valeur finale et la pente à
l’origine.
Question 25:
Déterminer graphiquement le temps de réponse à 5%. est-ce que le cahier des charges est bien
respecté.
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19
30
C. Modélisation du capteur de température : 30
Le capteur utiliser dans cet asservissement est un thermocouple de type « K ».
Question 26:
D’après la notice technique du constructeur donnée au tableau 1 DOCUMENT TECHNIQUE,
déterminer les couleurs utilisés pour les conducteurs.
Question 27:
Indiquer le matériau de chaque conducteur.
Question 28:
Déterminer l’étendue de mesure (ou plage d’emploi) de ce capteur.
Question 29:
Déterminer la tension fournie par le thermocouple lorsque la différence de température entre la
soudure chaude et la soudure froide est égale à :
a. 500 °C
b. 700 °C
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20
30
Question 30: 30
Calculer la sensibilité S = ΔV/Δθ de ce capteur.
D. Etude de la précision en boucle fermée.

On cherche à étudier le système en boucle fermée en l’attaquant par une entrée de consigne
échelon θc(t)= 1300.u(t). Avec u(t) est l’échelon unitaire.
Le cahier des charges tolère une erreur de ±100°C. C’est à dire la température finale doit
vérifier l’inégalité suivante : 1200°C ≤ θf ≤1400°C°.
Question 31:
En se basant sur les questions précédentes, Compléter le schéma fonctionnel du système en boucle
fermée donné au DOCUMENT REPONSE DR4.
Question 32:
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée. Quel est l’ordre du système ?
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21
30
Question 33: 30
Déterminer la température finale θf de la cuve pour une entrée échelon θc(t) = 1300.u(t) en
appliquant le théorème de la valeur finale.
Question 34 :
Quelle est la principale performance requise par cette régulation ?
Est-ce qu’elle est remplie ? Comment peut-on l’améliorer ?
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22
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PARTIE 4: SYSTEME D’AFFICHAGE DE LA TEMPERATURE
Le but de cette partie est de concevoir un circuit qui décode un nombre BCD pour commander
les segments d’un indicateur à sept segments a, b, c, d, e, f et g constituants les chiffres décimaux.
Voir figure 10 ci-dessous.
Question 35:
Compléter la table de vérité du décodeur BCD donné au DOCUMENT REPONSE DR5.
Question 36:
Sur le DOCUMENT REPONSE DR5, Compléter les tables de Karnaugh des sorties correspondent aux
segments a, b, c et d.
Question 37:
Faire les regroupements nécessaires et déduire les équations logiques simplifiées.
-Fin de l’examen-
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23
30
30
DOSSIER REPONSE
SOMMAIRE
DOCUMENT REPONSE « DR1 » ……………………………………………..…………… Page 26
DOCUMENT REPONSE « DR2 » ………………………………………………………….. Page 27

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24
30
30
DR1
Question 6: Diagramme de Fresnel des tensions V1, V2 et V3.
Question 7: Allure de la tension V1.
Question 8: Couplage de la plaque à bornes du moteur.

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25
30
30
DR2
Question 9: Câblage du circuit de puissance du moteur M2.
PH1
PH2
PH3
KM Mo KM Md
Rn
M2
Ra = 120Ω
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26
30
30
DR3
Question 13: Grafcet point de vue partie commande de la tâche « montée/descente ».
0
…….
1 ……...
…….
2 T
t/X2/30s
3 .……..
Cph
Question 14: Tableau de l’activation et de la désactivation des étapes.
Etape Condition d’activation Condition de la désactivation

Etape 0 X0 = X3 Cph + Init X1
Etape 1
Etape 2 X2 = X1 Cpb X3
Etape 3
Question 15: Schéma en langage LADDER de l’étape 2.
S S : la mise à 1 de l’étape
X3
R R : la mise à 0 de l’étape
X2
T
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27
30
Question 16: Grafcet du cycle complet en multitâches. 30
GRAFCET PRINCIPAL
0
Cpb . Dcy
SOUS-GRAFCET
1
Cph
2 ……. 10
X 3 + …. + …
…..
3 SG 11 ……..
X14 Cpb
4 KMT AV 12 ….
…. ……
5 …..
13 ……….
X14
……
6 …..
h Etape de
14
Fc4 synchronisation
7 .… X4 + …… + …..
X14
8 ………
Fc5
9 KM De
…..
10
Renv
11 ……..
…….
12 KM AR
Fc1
13 …….
Page
28
30
30
DR4
Question 21: Schéma bloc du moteur à conrant continu.
U(p) Ω(p)
Question 24: Allure de 𝞈(t).
Question 31: Schéma fonctionnel du système en boucle fermée.
θc α Q θ1 θ
U Ω 1/p
0.037 Kc
0.04
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29
30
30
DR5
Question 35: Table de vérité du décodeur BCD.
decimal Entrées Sorties

D C B A a b c d e f g
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
Questions 36 et 37: Tables de Karnaugh et Equations logiques simplifiées.

Page
30
30
30
BAREME DE NOTATION
PARTIE 1: ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE DE LEVAGE---------------12/40 Points

 Question 1 1 point
PARTIE 2: REALISATION DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT EN MULT-TACHES-5/40 Points

 Question 16 2 points
PARTIE 3: REGULATION DE TEMPERATURE-----------------------------------------------18/40 Points

PARTIE 4 : SYSTEME D’AFFICHAGE DE LA TEMPERATURE-------------------------------------3/40 Points

LA CLARTE ET L’ORGANISATION DE LA COPIE---------------------------------------------------------------2 points

4 Sujet Cpi 2016

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S EXAMEN NATIONAL D’OBTENTION DU BREVET

SESSION : MAI 2016

Epreuve : MOTORISATION DES SYSTEMES INDUSTRIELS E5

Filière : Conception du Produit Industriel – CPI - Durée : 4h

Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes industriels Coefficient : 40

SYSTEME DE GALVANISATION AUTOMATIQUE

1. MISE EN SITUATION: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3

4.2 Capteur de température : 30

Un thermocouple produit une force électromotrice (fem) liée à la différence de température à

b. Caractéristiques des thermocouples les plus utilisés :

4.3 Tableau de repérage et technologie des éléments po et pc : 30

Désignation repère Technologie des éléments.

BP départ cycle Dcy 2fils

C BP de renvoie Renv 2fils

S Panier au-dessus du poste 4 Fc4 2fils (inductif)

Panier au-dessus du poste 5 Fc5 2fils (inductif)

A M1 : Moteur de translation KMT AV

Tableau 2 : Tableau de repérage et technologie des éléments

PARTIE 1: MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE DE LEVAGE. . . . . . . . page 9

PARTIE 2: REALISATION DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT EN MULT-TACHES. . . . . page 13

PARTIE 3: REGULATION DE TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14

A. Modélisation et représention du système en boucle ouverte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15

PARTIE 4: SYSTEME D’AFFICHAGE DE LA TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

L’objectif de cette partie est de dimensionner le moteur.

L’objectif de cette partie est de réaliser le Grafcet de fonctionnement du système en

Dans cette partie on s’intéresse à la régulation de température dans le Poste de Nickelage. Le

Le système de régulation et d’affichage de la température du poste 3 de Nickelage (voir figure 8)

L’objectif de cette partie est l’étude et la modélisation des sous-systèmes constituants le

Les schémas bloc :

α(p) Q(p) Q(p) θ1(p) θ1(p) θ (p)

B. Modélisation du moteur à courant continu :

D. Etude de la précision en boucle fermée.

DOCUMENT REPONSE « DR1 » ……………………………………………..…………… Page 26

DOCUMENT REPONSE « DR2 » ………………………………………………………….. Page 27

DOCUMENT REPONSE « DR3 » ……………………………………………..…………… Page 28

DOCUMENT REPONSE « DR4 » ……………………………………………..…………… Page 30

DOCUMENT REPONSE « DR5 » ……………………………………………..…………… Page 31

Question 6: Diagramme de Fresnel des tensions V1, V2 et V3.

Question 7: Allure de la tension V1.

Question 8: Couplage de la plaque à bornes du moteur.

Question 9: Câblage du circuit de puissance du moteur M2.

Question 13: Grafcet point de vue partie commande de la tâche « montée/descente ».

Question 14: Tableau de l’activation et de la désactivation des étapes.

Etape Condition d’activation Condition de la désactivation

Question 15: Schéma en langage LADDER de l’étape 2.

Question 21: Schéma bloc du moteur à conrant continu.

Question 24: Allure de 𝞈(t).

Question 31: Schéma fonctionnel du système en boucle fermée.

Question 35: Table de vérité du décodeur BCD.

decimal Entrées Sorties

Questions 36 et 37: Tables de Karnaugh et Equations logiques simplifiées.

PARTIE 1: ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE DE LEVAGE---------------12/40 Points

PARTIE 2: REALISATION DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT EN MULT-TACHES-5/40 Points

PARTIE 3: REGULATION DE TEMPERATURE-----------------------------------------------18/40 Points

PARTIE 4 : SYSTEME D’AFFICHAGE DE LA TEMPERATURE-------------------------------------3/40 Points

LA CLARTE ET L’ORGANISATION DE LA COPIE---------------------------------------------------------------2 points

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