EMSI Casablanca, 2022-2023

Rapport TPF :
Présentation Graphique du Drone

Réaliser par : IHAM Aymen / Abdoul kader Sérémé

Enseignent : B. Mohamed

5Gi – les
Oranges
I-Introduction :
1) Définition de drone
Un drone ou Unmanned Aerial Vehicle (UAV) est un aéronef sans
passager ni pilote qui peut voler de façon autonome ou être contrôlé à
distance depuis le sol. Le mot « drone » est une extrapolation d'un
terme anglais qui signifie « faux-bourdon ». En français, le terme est
employé pour désigner des véhicules aériens, terrestres, de surface
ou sous-marins, alors que la classification anglo-saxonne distingue
chaque type d'appareil.

2)désigne :

 I Assemblage de puissance
Cet ensemble se compose de 2 modules, l'un est le module de batterie qui
s'occupe de monter la batterie sur le drone et l'autre est le module de distribution
d'alimentation, dont le but est d'acheminer toute cette puissance aux ESC et aux
moteurs également quant à nos autres appareils électroniques. Malheureusement,
j'ai eu des problèmes pour souder quoi que ce soit au module de distribution
d'alimentation sans mettre le feu aux fils, c'est donc quelque chose que je devrai
revoir. À des fins de test, j'ai fait la distribution d'alimentation en utilisant
seulement quelques fils de silicium de 2,5 mm ^ 2.

 Module de batterie
L'idée est d'avoir la batterie suspendue sous le drone. J'ai choisi cette option
car le milieu n'est pas assez grand et je voulais garder le haut libre pour d'autres
appareils électroniques, surtout lorsque j'utilise un module GPS. Pour réduire le
moment d'inertie, je voulais monter la batterie aussi près que possible du milieu,
ou, en d'autres termes, aussi près que possible de la plaque de base inférieure.
Des modèles:
  Listes des pièces de drone
La base :
 
La base c’est le composant le plus important par rapport les autre pièces car il donne la
protection contre l’humidité la chaleur ect..
 Double base :

La plaque de base est à peu près le composant principal. La conception se

compose de 4 bras en forme de X pris en sandwich entre 2 plaques de base, le
tout maintenu par des vis et des écrous M3. Au départ, je voulais utiliser du
contreplaqué au lieu de l'impression 3D, car il était censé n'être qu'une simple
pièce plate, mais le contreplaqué que j'avais était trop déformé. J'ai donc décidé
de combiner la plaque de base avec la "baie de chargement" pour en faire une
seule pièce. J'expliquerai le nom de la baie de chargement dans une seconde.
Kol5:

Vibration Damper
Ce sont des boules anti-vibrations de qualité supérieure que vous
pouvez utiliser avec votre support de nacelle / contrôleur de vol pour
éliminer toutes les vibrations indésirables. Voir les images
supplémentaires pour voir certaines applications. La qualité
supplémentaire de ces boules d'amortissement peut être vue et
ressentie dans la douceur supplémentaire du dessus des boules (où les
vibrations sont absorbées) et la rigidité supplémentaire du plastique de
qualité supérieure utilisé.