Parcours Ouvert

Année P0

Semestre 2

EEM Matériaux – Séance Projet

Le but de cette partie projet est de développer une stratégie de sélection de matériaux guidée par la
conception du drone. Dans les processus de conception d’un produit, on distingue deux stratégies
différentes : La conception originale et la conception évolutive.

Une conception originale commence par une idée novatrice, en ne partant de rien ou presque, et se
poursuit en rassemblant les informations nécessaires pour concrétiser cette idée. Une conception
évolutive part d’un produit existant et cherche à le modifier pour améliorer ses performances, réduire
son coût, voire combiner ces deux objectifs.

Dans le cadre de votre projet drone, l’objectif étant d’améliorer l’existant, des premières notions de
conception évolutive vont donc être employées.

Cette séance se découpe en 2 parties, la première concerne la justification de la sélection du matériau

des quatre pieds du drone avec éventuellement des pistes pour amélioration. La seconde partie
consistera à sélectionner le matériau le plus adéquat en fonction des modifications que vous allez
apporter au bras du drone en transversalité avec le Génie Mécanique.

Partie 1 – Justification du choix des matériaux

Lors de votre séance projet du premier semestre, vous avez eu à identifier les matériaux du drone. À
partir de ces données analytiques, quel est le matériau utilisé dans les quatre pieds du drone ?

Nous allons partir du principe que la conception et le dimensionnement originel du drone ont été
correctement réalisés. Ainsi l’analyse fonctionnelle a fourni les propriétés mécaniques de la pièce afin
que celle-ci puisse remplir sa fonction.

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A partir du logiciel CES Edupack, dans les Données de sélection, choisir le niveau 3 et aller dans
l’onglet « Graphique/Sélectionner ». Dans « sélectionner à partir de » choisir « Définissez votre propre
sous ensemble ». Dans la fenêtre qui s’ouvre, modifier « attributs de sélection » en « All attributes »
puis Appliquer les modifications.

Sélectionner dans l’arborescence tous les POM (Polyoxymethylene/acetal) Unfilled et tracer le

graphique Module de Young en fonction de la limite élastique. Imprimer ou insérer dans votre
rapport ce graphique.

D’après ce graphique quelles sont les limites à prendre en considération concernant le module de
Young et la limite élastique pour que la pièce respecte ses fonctions mécaniques ?

Faites de même avec le module de Young en fonction de la résistance mécanique afin de déterminer
les limites à prendre en considération concernant la résistance mécanique. Puis supprimer toutes les
étapes de sélection avant de passer à la suite.

Dans les étapes de sélection, choisir l’onglet « Limites » puis entrer les limites correspondantes aux
propriétés mécaniques nécessaires au bon fonctionnement des pieds du drone que vous venez de
déterminer :

- Module de Young
- Limite élastique
- Résistance mécanique

Combien de matériaux différents sont donc susceptibles d’être utilisés pour construire les pieds du
drone de même dimension ? Dans quelle grande famille de matériaux se situe la grande majorité de
ces matériaux ?

Parmi tous les matériaux possibles, les concepteurs du drone on fait le choix d’un matériau parmi
cette liste. Cette sélection vise à obtenir le matériau le plus performant selon les besoins
supplémentaires du drone. Ces besoins se décident lors de l’analyse fonctionnelle et peuvent être
définis comme suit :

- La légèreté : pour des appareils volants, un matériau léger et primordial.

- La résilience : Les pieds du drone sont soumis à d’importants chocs lors d’éventuelles chutes.
- Dureté : Éviter les rayures lors des atterrissages.
- Aspects esthétiques : Les pieds doivent être en accord avec l’esthétique globale du drone.
- Durabilité : Le matériau doit durer dans le temps pendant son utilisation.
- Prix : Le drone doit être abordable.

La performance du matériau du point de vue de son poids se calcule (dans le cas d’une pièce dont on
ne modifie pas ses dimensions) comme étant le meilleur rapport E/ρ. Ainsi si l’on maximise ce rapport,
le matériau sera rigide tout en ayant une masse volumique faible. L’objectif en légèreté est donc
toujours d’avoir la meilleure performance de légèreté vis-à-vis des autres critères.
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 ● La résilience

En prenant les matériaux sélectionnés précédemment, tracer la courbe (E/ρ) = f(« impact strength,
unnotched 23°C »). Pour mettre une formule en ordonnées, aller dans catégorie « Avancé… ». Joindre
le graphique à votre livrable.

Quel est le matériau le plus performant selon la légèreté ? Est-il le matériau qui résiste le mieux au
choc ?

Suite à cette étude graphique, il convient de conserver les matériaux les plus performants.
Cependant, pour éviter des casses rapides de ces pieds, il est nécessaire d’éliminer les matériaux dont
la résilience est trop faible (<50 KJ/m2).

Vous pouvez donc réduire la liste des matériaux potentiels en ajoutant cette limite.

● La dureté

De la même manière, après avoir éliminé les matériaux ne convenant pas pour la résilience, on peut
regarder les matériaux les plus performants et les plus durs. Tracer la courbe (E/ρ) = f(Hardness
Vickers) et ajouter cette carte à votre livrable.

Pour éviter les rayures, conserver les matériaux les plus performants tout en éliminant les matériaux
peu durs.

● Aspect esthétique

Pour avoir un design similaire sur l’ensemble du drone, il est préférable que le matériau utilisé pour
les pieds ne soit pas transparent.

Tracer la courbe (E/ρ) = f(Transparency). Puis ajouter la carte à vos livrables.

Une grande partie des matériaux ne sont pas opaques et peuvent nuire à l’esthétique du drone.
Éliminer de la sélection les matériaux ne répondant pas à ces critères.

● Durabilité

L’utilisation normale du drone en extérieur implique une forte exposition au soleil. Pour éviter que le
matériau se dégrade dans le temps sous l’effet des rayonnements du soleil, il convient de prendre un
matériau pouvant le supporter.

Tracer la courbe (E/ρ) = f(UV radiation). Puis ajouter la carte à vos livrables.

Combien de matériaux, respectant les précédents critères, supportent bien les rayons du soleil ?

Exclure de votre liste de matériaux tous les matériaux ne supportant pas bien le rayonnement UV.

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 ● Le prix

Un des arguments toujours très important une fois que les principaux critères sont respectés et le
prix.

Tracer la courbe (E/ρ) = f(price).

Quel est le meilleur rapport qualité/prix ? Et le moins bon ? Justifiez.

Si vous n’aviez pas de limite de budget, quel serait le matériau que vous prendriez pour les pieds du
drone ? Justifiez.

Comment expliquer que ce soit finalement le POM qui ait été choisi ? Pour argumenter votre
réponse, essayer de peaufiner les différentes propriétés précédentes pour le pied du drone et ainsi
trouver le meilleur compromis.

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 Partie 2 – Évolution du bras du drone

Lors des parties précédentes, la sélection du matériau du pied du drone est réalisée en conservant sa
géométrie initiale. Dans le cadre de votre projet pour l’optimisation du drone, vous modifiez cette
géométrie dans l’objectif d’en modifier le poids, mais également d’ajouter une nouvelle fonctionnalité
sur les bras du drone. Afin de réaliser ces objectifs, le génie mécanique et les matériaux doivent
interagir pour trouver la meilleure conception possible.

Cette interaction est itérative et complémentaire, modifier la géométrie de la pièce implique

d’étudier le changement de matériaux tandis que le changement de matériau implique de devoir
réétudier la géométrie et ainsi de suite jusqu’à obtenir la conception idéale. Chaque groupe de projet
va avoir une géométrie différente et donc une sélection de matériaux unique. Cette partie propose
d’étudier la sélection de matériau dans le but d’alléger le drone dans un exemple de changement de
géométrie. Vous devrez ensuite appliquer cette théorie à votre propre géométrie dans le cadre de
votre optimisation.

La géométrie initiale du bras du drone est complexe, la mise en équation de ses propriétés nécessite
des simulations informatiques que vous pourriez effectuer en génie mécanique. Afin de simplifier les
équations, considérons que ce bras est une poutre aux dimensions actuelles du bras.

Mesurer les dimensions du bras du drone.

Dans le cas qui nous intéresse, cette poutre est encastrée à son extrémité et soumise à une force F.

Dans ce cas, la rigidité de cette poutre est déterminée par l’équation suivante :
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 C1× E × I
S= 3
L

- C1 est une constante et dépend du type de force que l’on applique sur la poutre :

- E est le module de Young

- I est le moment quadratique de la section

- L représente la longueur de la poutre.

Au premier semestre, vous avez identifié le matériau utilisé dans le bras du drone. Il s’agit en réalité
de PA6 (30% glass fibers, impact modified) noter le module de Young, la limite élastique et la
résistance mécanique associés à ce matériau.

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En considérant que la conception initiale du drone soit correcte, en déduire la rigidité minimum Smin
nécessaire pour le bras du drone.

Dans le cas de la poutre, la masse finale de la pièce se calcule logiquement via la formule suivante :

m=L ×b × h × ρ
Calculer la masse initiale du bras ainsi que le prix de revient en matériau.

● Influence de la sélection du matériau sur la géométrie de la pièce

Écrire la formule de la masse en fonction du module de Young en considérant comme variable libre
la hauteur du bras du drone

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L’indice de performance de la rigidité pour alléger la pièce correspond donc à

1
( )
E3
I p=
ρ
Dans CES Edupack, choisissez dans l’arborescence les matériaux plastiques et métalliques dans
l’objectif de sélectionner un meilleur matériau pour le drone. Puis limiter la recherche aux matériaux
compatibles avec les besoins de la pièce, c’est-à-dire avec des propriétés mécaniques égales ou
supérieures à celle du PA6 (30% glass fibers, impact modified) : module de Young, limite élastique et
résistance mécanique.

Tracer la carte de la performance en fonction du prix.

Vous devriez apercevoir 3 catégories de matériaux :

- Des matériaux beaucoup plus performants, mais plus chers

- Des matériaux plus performants à prix similaire
- Des matériaux aux performances similaires, mais moins chers

Choisissez un matériau dans chacune de ces catégories puis en noter leurs modules de Young, leurs
densités et leur prix

+ Performant | + Cher + Performant | = Prix = Performance | - Prix

Matériaux

Module de Young

Masse Volumique

Prix au kilo

Le fait de choisir un autre matériau entraîne la possibilité de modifier le dimensionnement : Le

module de Young étant plus grand, la hauteur du bras peut être réduite pour atteindre la même
valeur de rigidité Smin.

Calculer pour chacun des 3 matériaux que vous avez choisis la nouvelle hauteur de bras possible, la
nouvelle masse du bras et le prix du bras en matériau.

Matériaux

Nouveau h

Masse obtenue

Prix de la pièce

D’après ces informations, quel est selon vous le matériau que vous choisiriez pour remplacer l’actuel
du bras du drone (justifiez) ?
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 ● Influence de la géométrie de la pièce sur la sélection de matériau

On décide de réduire la largeur de la pièce en se laissant la possibilité de la réduire au maximum de

moitié.

Calculer le nouveau module de Young maximum nécessaire à cette réduction tout en conservant la
rigidité de la pièce.

Dans CES Edupack, choisissez dans l’Arborescence les matériaux plastiques et métalliques dans
l’objectif de sélectionner un matériau capable de supporter la réduction de la largeur du bras du
drone. Puis limiter la recherche aux matériaux compatibles avec les besoins de la pièce, c’est-à-dire
avec des propriétés mécaniques égales ou supérieures à celle du PA6 (30% glass fibers, impact
modified) : limite élastique et résistance mécanique. Puis ajouter le minimum et le maximum
possible pour le module de Young pour avoir une largeur comprise entre 1,5 et 3 cm.

Si l’on prend comme variable libre la largeur, la performance devient fonction du rapport
suivant (vous pouvez effectuer le même raisonnement que précédemment pour retrouver ce
résultat) :

E
I p=
ρ

Tracer la carte de la performance en fonction du prix.

Sélectionner dans cette carte deux matériaux qui vous semblent améliorer la conception du bras puis
en calculer la nouvelle largeur, masse et prix du nouveau bras.

Matériaux

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 Nouveau b

Masse obtenue

Prix de la pièce

Conclure.

A partir de ces méthodes de conception, à vous d’avancer de manière itérative pour améliorer la
conception de votre bras du drone. En fonction des géométries que vous allez élaborer en GM,
trouver les équations de la rigidité en fonction du module de Young puis sélectionner les matériaux
adéquats. Le cas échéant, après sélection du matériau, retravailler sur la géométrie pour optimiser
votre conception.

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