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Mf = EI y’’
Soit EI y’’+Py=0
Equation différentielle linéaire du 2ème ordre à coefficients constants sans second membre.
Les deux constantes d’intégration s’expriment en appliquant les conditions aux limites.
B est indéterminé et sin (w L)= 0 soit, comme 𝜔 = , 𝜔𝐿=𝐿 = 𝑘𝜋
Les valeurs de P ainsi définies sont appelées charges critiques. On prend en compte la valeur qui est la
plus faible soit pour k=1.
Pour une poutre présentant des liaisons pivots (parfaites) à ses extrémités, la charge critique d’Euler est :
𝜋 𝐸𝐼
𝑃 =
𝐿
Cas de liaisons non parfaites aux extrémités: dans la réalité les liaisons ne sont pas parfaites
Mo=-kj en O et Mo’=kj en O’
en O’: x=L et y=0 ne donnent pas de condition sur j mais en annulant le crochet
on obtient une condition sur P pour définir une valeur critique
𝑠𝑖𝑛 𝜔𝐿 𝑘
+ (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐿 = 0
𝜔 𝑃
𝜔𝐿 1 𝜔𝐿 𝑘 𝜔𝐿
2𝑠𝑖𝑛 . 𝑐𝑜𝑠 + 𝑠𝑖𝑛 =0
2 𝜔 2 𝑃 2
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𝜋 𝐸𝐼
𝑃 =
𝐿
L’approche qui vient d’être faite considère que le flambage est un phénomène tout ou rien
Si 𝑃 < 𝑃 pas de déformation et pas de flambage
Si 𝑃 = 𝑃 flambage et donc déformation on contrôlée donc ruine
Cette approche reste théorique car l’hypothèse d’une poutre parfaitement rectiligne et d’effort
directement opposés reste théorique et ne sont généralement pas satisfaites dans la réalité.
≈ 𝑦 ′′ et ≈ 𝑦 ′′ 𝑀 1 1
= − ≈ 𝑦 − 𝑦 ′′
𝐸𝐼 𝜌 𝜌
𝜋 𝜋. 𝑥
𝑦 ′′ = − 𝑎 sin
𝐿 𝐿
On peut écrire l’équation différentielle :
𝑃 𝜋 𝜋. 𝑥
𝑦’’ + 𝑦 = − 𝑎 sin
𝐸𝐼 𝐿 𝐿
On retrouve la même équation différentielle mais avec
comme second membre la déformée initiale.
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𝜋. 𝑥
𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑥 + 𝐵 sin 𝜔𝑥 + 𝜆 sin
𝐿
Avec les conditions aux limites :
En O , x=0 et y=0 donc A=0
En O’, x=L et y=0 donc B.sin(wL)=0 MECANIQUE DES STRUCTURES /T2D/JFF
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C’est-à-dire
𝑃 𝑅
𝑃 = = 𝑃
2𝛼 2𝑅
D’où avec
𝑅 𝜋 𝐸𝐼 𝜋 𝐸 𝑆𝑟 𝑅
soit 𝐼 = 𝑟 𝑆 𝑃 = =
2𝑅 𝐿 2𝑅 𝐿
La formule d’Euler est donc valable pour des poutres dont l’élancement L’/r est supérieur à 1/ b
Cas intermédiaire (pour lequel la théorie d’Euler n’est pas applicable) : formule de
Rankine
𝑆𝑅
𝑃 =
𝐿
1+𝛽
𝑟
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𝑃 𝑀
𝑛 = +
𝑆 𝐼
𝑣
𝑎
𝑓=
𝑃
1−
𝑃
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D’où : ⁄
= = =
Pour estimer la flèche a, on peut s’inspirer d’une poutre sur 2 appuis portant une charge répartie
P=qL (poids propre):
𝑎= 𝜎 = =
𝑑𝑣 𝑇
=𝜆
𝑑𝑥 𝐺𝑆
Exemple:
𝑑 𝑣 𝑀 𝑑𝑣 𝜆𝑇
= =
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐺𝑆
𝑑 𝑣 𝜆𝐹 𝐹𝑣
= + = + .𝐹 soit (1 − ) + =0
𝑑𝑥 𝐺𝑆 𝐸𝐼
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𝑑 𝑣 avec 𝜔 =
/
+𝜔 𝑣 = 0
𝑑𝑥
/
La solution est analogue à celle avec l’effort tranchant négligé avec 𝜔 = au lieu de 𝜔 =
𝜋 𝐸𝐼 𝐹 𝜋 𝐸𝐼 1
𝐹 = 1−𝜆 ou encore 𝐹=
𝐿′ 𝐺𝑆 𝐿′ 𝐸𝐼 𝜆𝜋
1+
𝐺𝑆 𝐿′
Exemple: barre ronde en acier de diamètre =27mm et de longueur L=1m on trouve Fc =0,994 fois la charge d’Euler.
Cela est donc dans le cas général négligeable.
On peut conclure que la force critique d’Euler est valable
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On choisira des déformées continues et à dérivées première et seconde continues, satisfaisant les
conditions aux limites. Ceci donnera une bonne approximation de la charge critique MECANIQUE DES STRUCTURES /T2D/JFF
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Soit 𝛿 = ∫ 𝑣′ 𝑑𝑥
1 𝐹𝑣 𝛿 ∫ 𝑣′ 𝑑𝑥
On peut exprimer Fc en exploitant l’égalité 𝐹𝛿 = 𝑑𝑥 ⇒ 𝐹 = =
2 𝐸𝐼 1 𝑣 𝑣
∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
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1 er Choix de la déformée
𝑦 𝑥 = 𝑒(1 − cos ) avec 𝑦(0) =0 et 𝑦′(0) =0 𝑦′ 𝑥 = 𝑒 sin ≈𝑒 𝑥
𝑒 𝜋 𝐹 𝐹 3 4 𝐹 = 0,27
𝑈 𝐹 = 𝐹 .𝛿 ⇒ = (𝑒 − 𝑦 𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑒 𝐿 −
16𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝜋
au lieu de la solution exacte 𝐹 = 0,25
𝐹 = 2,5 ≈ 0,253
𝑈 𝐹 == ∫ 1− 𝑑𝑥 = =𝐹
au lieu de la solution exacte 𝐹 = 0,25
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A partir de cette déformée , on peut estimer le torseur des action extérieure dans chaque section et
obtenir par la loi de déformation en flexion une nouvelle approximation
L’égalité entre la flèche à l’extrémité obtenue avec les deux déformées donne une estimation de la charge
critique
𝐹 𝐴𝐿 𝐿 𝐿 𝐹 𝐴𝐿 5𝐿 12 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑣 = 𝐴𝐿 = − = d’où
𝐸𝐼 2 12𝐿 𝐸𝐼 12 𝐹 = = 2,4
5𝐿 𝐿
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𝑥 𝐹 𝐴𝐿 5𝐿 𝑥 𝐹 𝐴𝐿 5𝐿 𝑥 𝑥
𝑀 = 𝐹 𝐴𝐿 1 − = 𝐹 1− = − +
𝐿 𝐸𝐼 12 𝐿 𝐸𝐼 12 2 12𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Solution exacte 𝐹 = 2,465
d’où 𝐹 = 2,47 𝐿
𝐿
𝑀 𝑃
𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑥 + avec 𝜔 =
La solution générale correspondante est 𝑃 E 1I 1
Les constantes d’intégration et M sont définies par les conditions aux limites
(poutres sur appui soumise à un moment M =>flexion pure)
𝑑𝑦 𝑀ℎ
𝑦(0) =0 ( ) =0 0 =
𝑑𝑥 2E 2 I 2 MECANIQUE DES STRUCTURES /T2D/JFF
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𝑀 𝜔𝑙 𝜔𝑙 𝐵𝜔 − =0
𝐴+ =0 −𝐴𝜔 sin + 𝐵𝜔. 𝑐𝑜𝑠 =0 E 2I 2
𝑃 2 2
Ces équations permettent de déterminer les 1 0 1/𝑃
constantes A, B et M: 𝜔𝑙 𝜔𝑙 𝐴 0
−𝜔 sin +𝜔. 𝑐𝑜𝑠 0
- solution triviale A= B = M=0 (pas de flambement) 2 2 𝐵 = 0
- autre solution, le déterminant du système est nul, ℎ 𝑀 0
0 𝜔 −
on est dans un état critique de flambement 2E 2 I 2
𝜔𝑙 ℎ 𝜔 𝜔𝑙 𝜔𝑙 𝑃ℎ 𝑃 𝜔𝑙 ℎ E 1 I 1 𝜔𝐿
Δ = −𝜔. 𝑐𝑜𝑠 − sin ⇒ 𝑡𝑎𝑛 + =0 avec 𝜔 = ⇒ 𝑡𝑎𝑛 + =0
2 2E 2 I 2 𝑃 2 2 2ωE 2 I 2 E 1I 1 2 𝐿 E 2I 2 2
E 1I 1 E 2I 2
Deux cas sont à distinguer en fonction des rigidité relative en flexion 𝑅 = 𝑅 =
𝐿 ℎ
𝜔𝑙 R 1 𝜔𝐿
⇒ 𝑡𝑎𝑛 + =0
2 R2 2
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Si R 1 >> R 2
𝑃 𝐿 𝜋 𝜋 E 1I 1
𝜔𝐿 𝜔𝐿 𝜋 ≈ ⇒𝑃 =
𝑡𝑎𝑛 →∞ → E 1I 1 4 4 𝐿
2 2 2
Si R 2 >> R 1
𝜔𝐿 𝜔𝐿 𝑃 𝐿 𝜋 E 1I 1
𝑡𝑎𝑛 →0 →𝜋 ≈𝜋 ⇒𝑃 =
2 2 E 1I 1 4 𝐿/2