‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique

Université Mohamed Khider Biskra

Faculté des Sciences et de la
Technologie Département de Génie
Electrique
Filière : électromécanique
Module : Commande des machines électrique

TP 02 :

Commande d'un machine à

Courant Continu (MCC)

Présenté par : Superviseur :

TELLI Ali Tadjeddine Benchouia

MOHAMED DHIA EL HAK Rafei

Groupe :02

Année universitaire : 2022 / 2023

 Introduction

La machine à courant continu (mcc), après avoir longtemps

occupé une place dominante au sein des systèmes
électromécaniques à vitesse variable, est en forte régression.
Son succès, qui lui permet toujours d’occuper quelques
niches sur le marché, est dû à la grande simplicité de son
alimentation électronique et de sa commande
comparativement à celles de ses concurrentes, les machines à
commutation électronique (mce) ou sans balais (synchrones,
asynchrones, à réluctance variable...)
 La Configuration avec un step voltage 1000 :

 v rotaion:
 Ia & Iaref:

 V & Vref:
 Ce & Cereff:

La Configuration avec deux step voltage +1000 -1000 :

 V rotation:

 Ia & Ia reff:
 V & V reff:

 Ce & Cereff:
 Conclusion:

Le présent travail a porté sur la modélisation de la machine à

courant continu et sa commande en terme de régulation dont le
but est de faire suivre la position de la machine CC à une
position désirée en utilisant les techniques de l'espace d'état.