UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES

DEPARTEMENT GE

ETAT de l’ART DE
« GENIE ELECTRIQUE »

Le développement du génie électrique a été fulgurant au cours des dernières années. Il regroupe les
domaines du génie électrotechnique et du génie électronique.
L’électricité est un élément indispensable à notre vie quotidienne. On les trouve dans les équipements de
la maison jusqu'aux moyens de transports.
Du robot ménager au lecteur MP3 en passant par les radars… l’électronique est partout ! Une omniprésence
qui est source d’opportunités pour les jeunes diplômés.

Les métiers de l'électricité et de l'électronique

Ingénierie électrique, télécommunications, administration, industrie, transports, bâtiment et travaux publics sont
autant de secteurs concernés par ces activités à très haute valeur ajoutée.

Recrutent à tous les niveaux: conception de circuits intégrés, automatisation de production industrielle,
production et transport de l'énergie électrique (entretenir et dépanner les réseaux électriques), climatisation,
éclairage, développement de solutions informatiques...

1. Electrotechnicien(ne)

L'électrotechnique est un secteur large. Les métiers de l'électrotechnique sont extrêmement variés. C’est le
spécialiste des applications de l’électricité.
 Il réalise les installations électriques des maisons (installe les fils et les câbles électriques, et établit les
raccordements nécessaires), des immeubles de bureaux, des hôpitaux, des sites industriels (éclairages, prises,
alarmes…) ou des centres commerciaux.
 Il construit les armoires électriques (disjoncteurs, compteurs…).
 Il s’occupe aussi de la pose des câbles informatiques et de téléphonie, d’équipements de vidéosurveillance, les
systèmes d'alarme, la gestion du chauffage et de la climatisation.
 Il assure la maintenance des matériels électriques (réparation).

2. Electronicien(ne)
 L’ingénieur électronicien conçoit toute une gamme de produits pour le grand public ou les professionnels.
 Il intervient aujourd'hui dans la vie quotidienne de chacun, que ce soit avec le téléphone mobile ou avec
l'ordinateur personnel, le téléviseur ou le lecteur DVD.
 Même pour le technicien en électronique ; Il répare, installe ou fabrique de nombreux produits : appareils audio-
vidéo, électronique médicale, instruments de mesure, électronique automobile, systèmes de navigation…

1 Enseignante: Mme K. Bouali

 PARTIE 1 : Electrotechnique

Un peu d’histoire....
 1800 Alessandro Volta construit la pile voltaïque, la première batterie, améliorée par Georges Leclanché
 1831 Michael Faraday invente la première dynamo
 1876 Thomas Edison invente la lumière électrique
 1880 Introduction de la distribution électrique

Introduction
L’électrotechnique est une branche qui traite le domaine de l'électricité et de ses applications. Elle s'intéresse à la
production de l'énergie électrique (centrales électriques, énergies renouvelables), à sa distribution et à son utilisation
(dans les moteurs par exemple).
Production

Transport
Réseaux Electriques
Transformation

Exploitation

Machines statiques
(Transformateur)

Electrotechnique Machines Electriques Machines Tournantes à C C

(ELT)
Machines Tournantes à C A
Asynchrone et Synchrone

Techniques de commande

Commande Electronique de puissance

Ainsi, nous devons être présents à toutes les étapes du voyage de l'énergie. D'abord, on participe au design et à la
construction des génératrices qui produisent l'électricité. Ensuite, on s'occupe de son transport en concevant les
transformateurs, les lignes et les postes de distribution. Une fois l'électricité arrivée à destination, on optimise son
utilisation en élaborant des systèmes de conversion efficace d'énergie dans les domaines des entraînements, des
processus industriels, de l'éclairage et du chauffage.

2 Enseignante: Mme K. Bouali

I. Réseau Electrique
Une fois produite, l’énergie électrique n’est pas stockable. Pour éviter les déperditions, l’électricité doit être
acheminée dès sa production vers le consommateur final via un réseau de lignes électriques.

1. Organisation globale d’un réseau électrique :

Les réseaux électriques participant dans le voyage de l'énergie électrique sont organisés selon le schéma suivant:

1.1. Production de l’énergie électrique:

Les centrales électriques produisent de l’énergie électrique, en utilisant une source dite primaire, afin de les
rendre exploitables et de répondre aux besoins des activités humaines.
 La centrale électrique hydraulique Source primaire : eau;
 L’éolienne Source primaire : vent;
 Les centrales thermiques : Source primaire : chaleur;
 L’énergie solaire : Source primaire : rayonnement solaire convertie;
 L’énergie de la biomasse c’est l’énergie que l’on peut extraire des végétaux comme le bois ou les plantes.

1.2. Le réseau de transport

Les lignes THT permettent de transporter de grandes quantités d’électricité sur de longues distances avec des
pertes minimales. Ces lignes, dont la tension est supérieure à 100 kv constituent le réseau de grand transport ou
d’interconnexion. Elles relient les pays entre eux et alimentent certaines grandes zones urbaines.

Les lignes HT constituent le réseau de répartition ou d’alimentation régionale. Elles acheminent l’électricité
aux industries lourdes, aux grands consommateurs électriques comme les transports ferroviaires. Leur tension est
comprise entre 10kv et 100kv.

1.3. Le réseau de distribution

Les lignes MT permettent le transport de l’électricité à l’échelle locale vers les petites industries et les
commerces. Elles font également le lien entre les clients et les postes de transformations.

Les lignes BT les plus petites lignes du réseau. Leur tension est comprise entre 220 et 380 v. Ce sont celles qui
nous servent tous les jours pour alimenter nos appareils ménagers (clientèle domestique, petite industrie).

3 Enseignante: Mme K. Bouali

1.4. Sous-stations
Le poste de couplage – appelé également sous-station – établit le lien entre deux niveaux de réseau. Le
transformateur en constitue le cœur: il fait passer la tension d’un niveau de réseau à un autre, de la très haute tension
à la haute tension et de la haute tension à la moyenne tension.

1.5. Stations de transformation

Dans les stations de transformation, la moyenne tension est convertie en basse tension de 380 et 220 volts,
utilisée par les ménages et les artisans.

2 Nature de la tension
2.1 Le courant continu: (DC, CC ou =) est un courant électrique dans lequel les électrons circulent continuellement
dans la même direction.
Les principales sources continues sont: Les dispositifs électrochimiques (piles, batteries), les génératrices à courant
continu, les sorties des redresseurs et des hacheurs (ou des alimentations à découpage)….

Avantage:
 Stockage d’énergie facile (batteries).
 Pertes moins que la moitié du courant alternatif.
 L’électricité produite par des panneaux solaire est CC.
 Facilite l’interconnexion des réseaux, il suffit d’avoir partout la même tension.
 Transmission possible par câble longue distance (en CC il suffit d’utiliser deux câbles au lieu trois en CA).

L'alimentation en CC est présente partout!

 Transport en commun
 Appareils électroniques & Ordinateurs
 Télécommunications
 Véhicules, Voitures et vélos électriques
 Energie solaire et éolienne.
 Centres de données (ex Facebook)

Inconvénient: Impossibilité de produire ou d’élever la tension d’où des pertes importantes sur les lignes.

2.2 Le courant alternatif:(AC ou ) Les électrons circulent de manière alternative dans les deux sens du circuit. Ce
courant est dit périodique s’il change régulièrement et périodiquement de sens. Il est caractérisé par sa fréquence (le
nombre d’«allers-retours» qu’effectue le courant électrique en 1s).
Les principales sources alternatives sont: le réseau électrique triphasé, les alternateurs (notamment dans les
centrales), les onduleurs (indispensables pour obtenir de la fréquence variable comme dans les TGV).

Avantage :
 Il peut être facilement transformé à une tension différente (changement de direction fréquente).
 Il s’agit du régime de production des alternateurs des centrales et de celui utilisé par des appareils de
consommation comme les moteurs ;
 Il permet très facilement d’élever les tensions, de réduire les intensités donc de limiter les pertes par effet Joule (la
déperdition de chaleur et d’énergie) sur les réseaux ;
 Le maillage des réseaux est facile.

Inconvénient: Difficulté d’interconnexion de plusieurs réseaux (il faut avoir même tension, même fréquence et
même phase).

4 Enseignante: Mme K. Bouali

 II. Machines Electriques

Les machines électriques sont classées selon le diagramme suivant:

Réversibilité
Machines statiques
IUT (Transformateur)

Machines
Machines à courant
Electriques
continu (MCC)

Machines
Tournantes Machine
Synchrone
. Machines à courant
alternatif (MCA) Machine
Asynchrone

1. TRANSFORMATEUR :
1.1. Définition : le transformateur est une machine statique, qui permet de modifier le niveau de tension du signal
alternatif d'entrée sans modifier sa fréquence.
Par exemple Il permet d’élever la tension, en sortie de centrale de production, de 20 000 à 400 000 volts, afin de
rendre l’électricité transportable sur de longues distances, en limitant les pertes électriques. Il peut également
abaisser la tension en fonction de l’utilisateur final et de ses besoins en électricité.

1.2. Constitution :
Le transformateur monophasé est constitué d’un circuit magnétique sur lequel sont bobinés deux enroulements
électriques indépendants.

1.3. Principe de Fonctionnement :

L’enroulement primaire est alimenté par une source de tension sinusoïdale U1. Cette tension produit dans le
primaire un courant i1 alternatif qui crée dans le circuit magnétique un flux magnétique variable. La variation de ce
flux crée dans l’enroulement secondaire une force électromotrice sinusoïdale. Ainsi apparait aux bornes du
secondaire, une tension alternative sinusoïdale U2.
Le rapport de transformation m = ü = U2/ U1= N2/ N1 = i1/ i2 ; Le transformateur est élévateur de tension si U2 >
U1 et il est abaisseur de tension si U2 < U1

5 Enseignante: Mme K. Bouali

2. MACHINES TOURNANTES :

Les machines électriques tournantes peuvent fonctionner en moteurs et en génératrices: elles sont dites
réversibles.
Une machine électrique tournante peut fonctionner avec : * Génératrice
Courant continu
* Machine à courant continu Puissance
Moteur à courant continu Puissance G électrique (Pe)
Dynamo (génératrice à courant continu) mécanique (Pm)
Courant alternatif, monophasé ou triphasé Pertes
* Machine synchrone
Moteur synchrone
Alternateur synchrone * Moteur
ce Puissance
* Machine asynchrone Puissance
Moteur asynchrone électrique (Pe)
M mécanique (Pm)
Génératrice hypersynchrone
Pertes

2.1 MACHINE A COURANT CONTINU:

La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique réversible. Elle est composée de deux
circuits bobinés :
Un circuit inducteur (ou circuit d'excitation) qui va créer le champ magnétique d’excitation au sein du stator et
Un circuit d’induit situé au rotor (partie tournante de la machine) dont lequel doit circuler le courant.

Le dispositif collecteur/balais permet de faire circuler un courant dans l’induit.

Si l'on fait tourner le rotor tout en alimentant l’inducteur, une force électro magnétique induite apparaît à ses
bornes et la machine transforme alors l’énergie mécanique en énergie électrique (génératrice à courant continu).

Avantages :
Le principal avantage de ces moteurs, c'est qu'il est très facile de faire varier la vitesse de rotation par modification
de la tension d'alimentation U en utilisant des ponts redresseurs commandés ou des hacheurs.
 Commande facile.
 Connexion directe sur batteries possible.
 Facilement réversible.
 Couple au démarrage réglable et important.

6 Enseignante: Mme K. Bouali

Inconvénients :
 Prix élevé.
 Emballement possible.
 Maintenance nécessaire.
 Tension au démarrage à contrôler.
 Source importante de nuisances (étincelles).

Domaine d’utilisation
Les moteurs à courant continu sont utilisés sur les systèmes nécessitant des vitesses variables. On les rencontre
principalement dans les systèmes de traction (locomotive, métro, chariot de manutention électrique,...)

2.2 MACHINE A COURANT ALTERNATIF:

2.2.1 Machine Synchrone :

La machine synchrone est un système électrique permettant de convertir de l’énergie mécanique en énergie
électrique (génératrice) est inversement (moteur). Comme dans toutes les machines tournantes, on distingue la partie
fixe appelée stator, permettant la création d’un champ tournant au moyen de courants alternatifs, alors que le rotor
(la partie tournante) va créer un champ continu qui va tourner lors de la rotation de la machine. Ce moteur est
appelé SYNCHRONE car son rotor tourne en synchronisme avec le champ tournant produit par le stator.

Avantages :
Ses principaux avantages sont de tourner à vitesse constante et de pouvoir fournir des tensions triphasées
équilibrées de fréquence stable. De plus, elle peut fournir du réactif (comme une capacité).
Inconvénients :
 Coûteuse et moins robuste que la machine asynchrone.
 Elle ne peut pas démarrer simplement de façon autonome.
Domaine d’utilisation
C'est ce type de machine qui fournit l'énergie électrique appelée par le réseau de distribution dans les centrales
électriques (alternateur). Elle a également été utilisée en traction ferroviaire (rôle moteur) dans le TGV atlantique…
Néanmoins, on la rencontre peu dans les applications domestiques.
Les moteurs synchrones sont utilisés en vitesse lente comme: Ventilateur, broyeur, laminoir, horloge.
Turbocompresseur, pompe, groupe convertisseur de tension alternative sinusoïdale en tension continue.

2.2.2 Machine Asynchrone

La machine asynchrone est la machine à courant alternatif la plus répandue (surtout comme moteur dans une
gamme de puissance allant de quelques centaines de watts à plusieurs milliers de kilowatts). Elle est dite asynchrone
car elle est dans l'impossibilité, sans la présence d'un entraînement extérieur, d'atteindre la même vitesse que le
champ statorique. Comme les autre machines, elle est réversible. Elle comprend généralement :
 Un stator triphasé comportant p paires de pôles par phase;
 Un rotor constitué de conducteurs mis en circuit fermé. On rencontre deux types: Rotor bobiné, Rotor à cage.

Avantages :
 Robuste, facile à construire, leur coût est inférieur à celui des autres machines donc bon marché, grande durée de
vie avec un minimum d'entretien.
Inconvénients :
 Grand courant de démarrage jusqu'à 6 fois le courant nominal.
Domaine d’utilisation
On les utilise dans de nombreux dispositifs domestiques (machines à laver, tondeuse électrique…etc), dans des
dispositifs industriels (machine outil…) et pour la traction ferroviaire dans les derniers modèles de TGV, métro,
train, voiture électrique...

7 Enseignante: Mme K. Bouali

 III. COMMANDE ET ELECTRONIQUE DE PUISSANCE.

Historiquement, l’Electronique de Puissance est née dans le contexte de l’Electrotechnique et le dialogue entre
machines électriques et convertisseurs est bien rodé, car les performances des machines dépendent de la stratégie de
commande à adopter (il faut les alimenter avec un convertisseur statique à tension et fréquence variables pour
pouvoir envisager leur emploi en vitesse variable).
Pareillement, le Convertisseur Statique devient l’Acteur majeur de la Gestion de l’Energie Electrique.

1 Convertisseur Alternatif – Continu (Redresseur):

On utilise un redresseur chaque fois que l’on a besoin de continu alors que l'énergie électrique est disponible en
alternatif. Comme c'est sous cette seconde forme que l'énergie électrique est presque toujours générée et distribuée,
les redresseurs ont un très vaste domaine d'applications.
Les redresseurs commandés sont des convertisseurs statiques alternatifs continus permettant d'obtenir des
tensions (ou courant) de valeur moyenne réglable.

2 Convertisseur Continu - Alternatif (Onduleur):

L’onduleur a pour tâche de transformer une tension DC constante en une tension alternative AC polyphasée de
fréquence et d’amplitude variables.
Ils sont utilisés principalement dans deux catégories d’appareils :
 Les alimentations sans coupures (Ex : onduleurs pour l’informatique,…..).
 Les variateurs de vitesse pour machine à courant alternatif.

3 Convertisseur Continu - Continu (Hacheur):

Les hacheurs sont des convertisseurs d’énergie qui permettent de transformer une tension continue de valeur fixe
en une tension continue réglable.
Nombreuses sont les applications pour la commande des machines à courant continu et les alimentations à
découpage.

4 Convertisseur Alternatif - Alternatif (Gradateur):

Dispositif d'électronique de puissance, permettant de faire varier la valeur efficace d'une tension alternative tout
en conservant la fréquence.
Il est utilisé dans plusieurs domaines: Chauffage, éclairage, variation de vitesse des moteurs alternatifs…

8 Enseignante: Mme K. Bouali

 PARTIE 2: Electronique
L’électronique est une science technique qui étudie et conçoit les structures effectuant des traitements de
signaux électriques (de courants ou de tensions électriques), porteurs d’information ou d’énergie.
L’information désigne toute grandeur (physique, telle la température, le son ou la vitesse, ou abstraite, telle une
image, un code…) qui peut évoluer en temps réel selon une loi inconnue à l’avance.

Micro-électronique
(Composante électronique:
Semi-conducteur)
Instrumentation
Biomédical
Capteur
électronique

Micro-onde

Electronique Télé
(ELN) Communication
Satellite

Microordinateur

Automatique

Techniques de
commande

I. Semi-conducteurs
Parmi les différents corps existants, en ce qui concerne l'électricité : Les matériaux conducteurs, qui permettent le
passage du courant tel que le cuivre. Les matériaux isolants, non conducteurs de l'électricité tel que le mica. Entre ces
deux limites, s'intercalent les matériaux semi-conducteurs, comme le germanium ou le silicium.
Domaine d’utilisation
Les semi-conducteurs ont acquis une importance considérable dans notre société. Ils sont à la base de tous les
composants électroniques qui entrent dans les dispositifs informatiques, de télécommunications, de télévision, dans
l'automobile et les appareils électroménagers, etc.

I.1 La diode

Une diode est un dipôle électrique unidirectionnel dont les bornes sont l’anode (A) et la cathode (K) ; le courant
électrique ne peut circuler que de la zone P vers la zone N, à condition que la tension appliquée soit supérieure à une
tension de seuil, de l'ordre de 0,7 V.
En polarisation directe UA > UK , la résistance de la diode est nulle. Elle se comporte comme interrupteur fermé.
En polarisation inverse UA < UK , on a : R=∞. La diode est équivalente à un interrupteur ouvert.

9 Enseignante: Mme K. Bouali

 Domaine d’utilisation
 Les circuits de redressement.
 Les circuits de commutation ou pour les circuits logiques.
 Les circuits qui permettent d'empêcher un signal ou circuits de limitation de dépasser une valeur choisie.

I.2 Le thyristor
Un thyristor possède une anode A et une cathode K ainsi qu'une gâchette G.
Pour qu'un thyristor conduit (interrupteur fermé): il faut que la tension UAK ≥0 (tension directe)
et envoyer un courant iG dans la gâchette pour amorcer le thyristor.
Dès que ces deux conditions sont remplies,
le thyristor conduit tant que le courant i qui circule
dans le thyristor de l'anode vers la cathode reste positif.

Domaine d’utilisation
Les applications des thyristors sont très vastes et plus particulièrement en électronique industrielle. On les trouve
également dans certains appareils électroménagers.

I.3 Le transistor
Le transistor bipolaire à jonction est un composant électronique actif capable de transformer un signal électrique
et d’amplifier sa puissance: c'est un générateur de fort courant (en sortie) piloté par un faible courant (en entrée).

On dit qu'un transistor est passant lorsque son courant de collecteur est non nul.
On dit qu'un transistor est bloqué lorsque son courant de collecteur est nul

Fonctions Analogiques:
 Transformer les signaux (redressement,modulation).
 L’amplification permettant d’exploiter de faibles signaux.
 Production de puissance pour transporter rapidement des signaux.

Fonctions Logiques:
 Circuits combinatoires à l’origine des blocs de calculs (numériques).
 La mémorisation de données.

10 Enseignante: Mme K. Bouali

II. Capteurs Electroniques
Le capteur électronique est un dispositif qui permet de traduire un phénomène physique à une grandeur
exploitable (souvent électrique) afin de le représenter.

Pression
Température Capteur Grandeur quantitative (signal électrique)
Flux
Vitesse

Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables logiques ou numériques.
L'information délivrée par un capteur pourra être logique (2 états), numérique (valeur discrète), analogique (dans ce
cas il faudra adjoindre à la partie commande un module de conversion analogique numérique).

Nature des capteurs

Suivant la nature du signal exploitable :

Signal fourni par le capteur

Logique Analogique Numérique

(Tout ou rien) (Continu) (Echantillonnage)

III. Les satellites

Les satellites de télécommunications sont utilisés pour la transmission de flux audiovisuels, notamment les
télécommunications téléphoniques et les programmes télévisés, d'un point à l'autre de la Terre. Ils se déplacent sur
des trajectoires elliptiques autour du centre de la terre –orbite- .

Fonctionnement
Un équipement de réception, se situant dans sa zone de couverture, muni d'une antenne fixe pointant dans sa
direction suffira pour capter ses émissions. De même un équipement de transmission émettant en direction du
satellite lui permettra de rediffuser dans la zone qu'il couvre.

Les Antenne
Une antenne est un dispositif permettant de rayonner ou de capter à distance les ondes électromagnétiques dans
un appareil ou une station d'émission ou de réception:

11 Enseignante: Mme K. Bouali

 En émission, l’antenne reçoit un courant et une tension, elle génère un champ électrique et un champ
magnétique.
En réception, l’antenne reçoit un champ électrique et un champ magnétique, et elle génère une tension et un
courant.

Types d'Antennes
On peut réaliser un classement des différentes antennes selon les caractéristiques suivantes: Fréquence et taille,
Construction physique, Application et directivité.

1. Antenne directive
Dans certaines applications, on utilisera des antennes directives : lorsque l’on veut émettre ou recevoir dans une
direction précise.
 Réception TV terrestre (on pointe son antenne vers l’émetteur).
 Réception satellite (le pointage d’une parabole est très pointu).
 Emission et réception Radar (Les gendarmes doivent ne viser qu’une voiture à la fois).

2. Antenne omnidirectionnelle
Dans d’autres applications, on va essayer de rayonner dans toutes les directions.
 L’émission TV.
 Talkie-walkie.
 Emetteur et récepteur Wi-Fi.

Exemples

Antenne cornet Une antenne Yagi. Une BiQuad.

Les réseaux
Nous pouvons associer plusieurs antennes entre elles pour constituer un réseau. On peut indifféremment
alimenter toutes les antennes ou seulement une partie d’entre elles, voire une seule.

12 Enseignante: Mme K. Bouali

IV. Les ondes

L’onde est un mouvement régulier qui se propage d’une façon uniforme.

Les ondes électromagnétiques

Propagation d’une variation d’un champ électrique, associée à une variation d’un champ magnétique.

Les ondes sonores sont des ondes qui ont besoin d’un milieu matériel pour se propager (l’air par exemple).

Les ondes radioélectriques sont des ondes électromagnétiques qui se propagent de deux façons :
Dans l’espace libre.
Dans des lignes « propagation guidée ».
Exemple :
Entre l’antenne parabolique et le récepteur de télévision, les signaux sont transportés par un câble coaxial.

Micro-ondes
 La téléphonie mobile repose sur les micro-ondes.
 Les micro-ondes sont employées dans les transmissions par satellite.
 Les radars emploient le rayonnement micro-onde pour détecter la distance, la vitesse...
 La télévision et l'accès Internet par câble coaxial emploient certaines des fréquences micro-ondes inférieures.

V. Automatique
Ensemble de disciplines scientifiques et techniques utilisées pour la conception de l’emploi des dispositifs qui
fonctionnent sans l’intervention d’un opérateur humain, pour améliorer les performances du système.
Un exemple simple d'automatisme est celui du régulateur de vitesse d’une automobile: il permet de maintenir le
véhicule à une vitesse constante prédéterminée par le conducteur, indépendamment des perturbations (pente de la
route, résistance du vent, etc.).

Domaine d’application
Le domaine d’application de l’automatique est extrêmement vaste: l’industrie, la chimie, la robotique, la
mécanique, l’électronique, l’aéronautique, l’économétrie, etc.

Commander C’est organiser un système dans un but fixé.

Commander un processus, c’est déterminer les commandes à lui appliquer, de manière à assurer aux variables
d’état ou aux sorties qui nous intéressent un comportement précisé par un cahier des charges.

La commande en Boucle ouverte (BO)

Pour un système commandé en chaîne ouverte, la sortie dépend de la grandeur d'entrée et aussi de la variation de
charge et des perturbations subie par la chaîne de commande.

La commande en Boucle fermée (BF)

Un système est commandé en chaîne fermée lorsque la grandeur de commande est élaborée à partir de la grandeur
d'entrée et de la grandeur de sortie.

13 Enseignante: Mme K. Bouali

 Techniques avancées
Il existe différentes techniques pour synthétiser les régulateurs. La technique industrielle la plus largement
utilisée est le régulateur PID qui calcule une action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée en fonction de l’erreur
consigne/mesure.

Autres commandes :
 La logique floue.
 La commande robuste.
 La commande prédictive.
 La commande adaptative.
 La commande par modes glissants.
 Les contrôleurs non linéaires utilisant la théorie de Lyapunov.

VI. Le micro-ordinateur
C’est un ordinateur construit autour d'un ou plusieurs microprocesseurs.

Le microprocesseur ne peut être utilisé seul. Pour passer au micro-ordinateur, il faut l’adjoindre à l'unité centrale
de traitement.

Le microprocesseur
C'est un circuit intégré très complexe qui comporte plusieurs millions de composants. C’est la partie d’un
ordinateur qui exécute les instructions et traite les données des programmes.

L'utilisateur du micro-ordinateur devra mettre au préalable ces instructions dans la mémoire et le

microprocesseur fait :
 La lecture de l'instruction en mémoire.
 Le décodage de cette instruction et exécution.
 La préparation de l'instruction suivante.

14 Enseignante: Mme K. Bouali