REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA

Tanindrazana -Fitiavana -Fandrosoana

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MINISTERE DE L’EDUCATION NATIONALE
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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UNIVERSITÉ D’ANTSIRANANA
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ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTSIRANANA
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LABORATOIRE DE MECANIQUE APPLIQUEE
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TRAVAUX PRATIQUES N°01

DE MECANIQUE GENERALE II

LOI DE COULOMB

Réalisé par :

ANDRIANAIVOSON Stéphane N° 03

ANDRIANATREHINA Rinah Volatiana N° 06

RAZANAZAFY Rolland N° 35

RAVONJIARIVELO Nomenjanahary N° 43

Année scolaire : 2022-2023

INTRODUCTION

En général, la mécanique est toujours présente dans tous ce qu’on fait

quotidiennement sans le savoir. De ce fait la mécanique ne se contente pas
seulement qu’avec des lois ou /et des principes mais de l’expérience aussi. Ce
travaux pratique vas se basée surtout du lois intitulé ‹‹ VERIFICATION DU
LOIS DE COULOMB › ›. Pour mieux savoir, on veut acquérir
expérimentalement la connaissance d’adhérence et de frottement : on parle de
l’adhérence lorsqu’ on tire légèrement sur un solide au repos sur un plan
horizontal, on constate qu’il ne se déplace pas ; et on a un frottement si on lance
un solide sur un plan horizontal avec une vitesse initiale horizontale, on constate
que le solide s’arrête au bout d’un certain temps.
 Matériels utilisés :
On utilisera :

-Chariots

-Masses marquées

-Cales en bois

-Dynamomètres à ressort

-Glissière en plastique

-Intercalaires

-Pied en V

-Tige de 500 mm

-Manchons en croix

-Poulies

-Crochet en S
PARTIE n°1- LOIS DE L’ADHERENCE
1.1. PREPARATION THEORIQUE

Afin de comprendre ce phénomène, il nous est utile d’énoncer une loi relative donnée par
Coulomb qui quantifie mathématiquement l’effort nécessaire pour rompre l’équilibre statique
d’un solide en contact avec un deuxième.

 LOI DE COULOMB RELATIVE A L’ADHERENCE

Lorsque deux surfaces tendent à glisser mais n’ont aucun mouvement relatif, on dit qu’il
y a adhérence :

 est contenue dans le cône

d'adhérence

 La relation suivante est vérifiée :

 : coefficient d'adhérence

ou coefficient de frottement statique.

: effort tangentiel

N : effort normal

Ce coefficient ne dépend ni de la masse du solide en contact, ni de l’aire de surface en

contact. Il dépend uniquement de l’état de surface de contact et de la nature des matériaux
en contact.

1 .2. Expériences
 On se propose de vérifier expérimentalement ces lois de Coulomb en mesurant la valeur
minimale de la force T nécessaire pour rompre l’équilibre statique.

NB : pour toutes les suites des calculs

 On prendra g=10 N.kg-1

 La masse de la cale est p=0.1 kg

 Les incertitudes des masses marquées sont négligeables.

 Pour le calcul Δ (¿ T ¿) , on a utilisé la relation mathématique

N

Or ∆N = 0

Alors

 Influence de la masse des corps

La cale est posée sur la face de sur la glissière.

On fait varier la masse totale de la cale en ajoutant des masses marquées dans les
trous (150g, 200g, 250g).
On effectue une série de 6 mesures.

M[g] T [N] Tmoyenne N µ0 Δ (¿ T ¿)

N

150 1.40 1.50 1.38 1.40 1.45 1.40 1.42 2.5 0.56 0.020

200 1.94 1.80 1.75 1.82 1.70 1.94 1.82 3 0.61 0.013

250 2.06 2.08 2.10 2.18 2.10 2.16 2.11 3.5 0.60 0.011

INTERPRETATION

D’après ces valeurs on trouve qu’on a presque les mêmes valeurs mais grâce à l’erreur
elles sont différentes.

CONCLUSION

On peut conclure que la masse du corps n’a aucun effet sur le coefficient d’adhérence.

 Influence de l’aire des surfaces de contact

Après avoir des masses de 200g dans les trous, on pose la cale sur la glissière en
plastique d’abord sur la face de base et ensuite sur la face latérale.

On compare les valeurs de µ0obtenues dans les deux cas.

On effectue une série de six mesures.

T1 T2 T3 T4 T5 T6 Tmoyenne µ0 Δ (¿ T ¿)
N

SB[N] 1.94 1.80 1.84 1.90 1.80 1.86 1.85 0.61 0.05
 SL[N] 1.70 1.86 1.92 1.80 1.78 1.70 1.79 0.59 0.05

INTERPRETATION

On constate qu’il y a un petit décalage entre les valeurs obtenues sur la face de base et
celle de la face latérale (Tmoyenne et Δ (¿ T ¿) ). Ceci est dû à l’erreur des appareils de mesure.
N

CONCLUSION

On peut dire que l’adhérence entre deux surfaces ne varie pas avec l’aire des surfaces en
contact.

 Influence de la valeur des matériaux en contact et de l’état de surface

On compare les valeurs de µ0 obtenues pour les différents cas suivants :

 Cale directement posée sur glissière

 Cale posée intercalaire en aluminium sur glissière

 Cale posée intercalaire en aluminium sur table

 Cale posée intercalaire en plastique sur glissière

 Cale posée intercalaire en plastique sur table

Cale T [N] Tmoyenne µ0 Δ (¿ T ¿)

N

Directement sur glissière 0.51 0.60 0.55 0.51 0.58 0.55 0.55 0.55 0.013
 Aluminium/glissière 0.38 0.30 0.35 0.40 0.37 0.35 0.36 0.36 0.023

Aluminium/table 0.37 0.42 0.45 0.40 0.44 0.39 0.41 0.41 0.030

Plastique/glissière 0.60 0.65 0.63 0.55 0.58 0.63 0.61 0.61 0.05

Plastique/table 0.46 0.50 0.55 0.53 0.48 0.46 0.50 0.50 0.07

INTERPRETATION

D’après ce tableau, on voit des différences sur les valeurs de coefficient d’adhérence.

CONCLUSION

Alors le coefficient d’adhérence dépend uniquement des matériaux en contact et de

l’état de surface.
PARTIE n° :2- LOIS SUR LES FROTTEMENTS ET
ROULEMENTS
2.1. PREPARATION THEORIQUE

Les lois de Coulomb relatives au frottement

Lorsqu’on lance un solide avec une vitesse initiale, on constate qu’il s’arrête au bout d’un
certain temps. Ce phénomène est dû au frottement. Le frottement a la même caractéristique
que l’adhérence. Le coefficient de frottement μ est proportionnel à la réaction tangentielle,
inversement proportionnel à la réaction normale.
μ
¿
T
N

Les caractéristiques de la résistance au roulement

Le point d’application de la réaction se trouve en A à une distance « d » de l’intersection en I

IA=d : résistance au roulement

C’est une longueur qui dépend de la nature des matériaux en contact et l’état de surface.

2.2. EXPERIENCE

i. Frottement :
 La cale étant posée sur la table (plus une masse marquée de 200g en surcharge), on
lui applique par l’intermédiaire du dynamomètre une force horizontale T de manière à lui
communiquer un mouvement rectiligne uniforme.

On en déduit alors le coefficient de frottement

T [N] Tmoyenne incertitude

1.30 1.24 1.32 1.22 1.38 1.34 1.30 0.016

1.30
µ =Tm = 3
¿
N 0.43

On compare avec le coefficient d’adhérence obtenue dans le même cas.

Tadhérence=1.83
1.83
µ0 = T a = 3
¿
N 0.61

On trouve que µ0 ≥ µ c'est-à-dire que le coefficient d’adhérence est plus grand que
coefficient de frottement.

CONCLUSION

On peut conclure que l’adhérence est plus grande que le frottement. Il est plus facile de mettre
un corps en mouvement que de le maintenir en mouvement.

ii. Glissement et roulement

1) On place la cale sur le chariot (plus une masse 2) On pose ensuite le chariot sur la cale (plus
de 200g) qui est posé sur la glissière. une masse de 200g) et celui-ci sur la
glissière.
 1)

T [N] Tmoyenne incertitude

0.19 0.20 0.15 0.10 0.22 0.13 0.16 0.002

2)

T [N] Tmoyenne incertitude

1.78 1.70 1.68 1.74 1.80 1.76 1.74 0.02

CONCLUSION

On trouve une valeur de résistance au roulement est largement plus grande que la valeur du
coefficient de frottement.
PARTIE n° :3-ETUDE STATIQUE D’UN EQUILIBRE
SUR UN PLAN INCLINE
3.1. ETUDE THEORIQUE

Un corps de masse m est placé sur un plan incliné d’un angle α=30°par rapport à l’horizontal.
On détermine la valeur de la force T à l’équilibre-limite dans les deux cas suivants :

a. Contact parfait

Pour le contact parfait seul la réaction normale est exercée par le plan.

A l’équilibre on a ∑
e
x
t
¿
¿ F

Suivant l’axe (oy) : t=P sinα =mg sinα

AN : t = 0.15 * 9.81*sin 30°

D’où ; t= 0.736 N

b. Contact avec adhérence

A l’équilibre on a : ∑
e
x
t
¿
¿ F

Suivant l’axe (oy) : t=T+P sinα

D’où : t= mg sinα +T

AN : t= 0.150 * 9.81 * sin 30° -0.86

t=1.595 N

3.1. EXPERIENCE

On place d’abord la cale sur le chariot puis sur la cale, l’ensemble étant posé sur la glissière
incliné de 30° par rapport à l’horizontal (à chaque fois, on introduit une masse de 50g.

T [N] incertitude
Cale sur chariot 1.41 0.046
Chariot sur cale 0.69 0.025

Sur le contact parfait, on a trouvé T=0.736N et sur l’expérience on a presque la même valeur
si le chariot se pose sur la cale.

Sur le contact avec adhérence T=1.595N et sur l’expérience on a trouvé 1.41N si la cale est
posée sur le chariot

CONCLUSION
On peut conclure que, le chariot posé sur la cale est un contact parfait, tandis que la cale sur le
chariot est un contact avec adhérence.

CONCLUSION GENERALE

Si le solide S1 glisse sur le solide S2, ils sont en contact en un point. La

réaction sur ce point constitue une frottement de glissement. Et quand la
vitesse est nulle, le glissement ne se produit pas tant que la composante

tangentielle exercée S2 sur S1 n’atteint pas une valeur limite ,telle

que :  ;alors, la surface agit une force de frottement de

l’adhérence .Par contre ,si la vitesse n’est pas nulle ,la surface agit une
frottement.

N. B : µ est appelé le coefficient de frottement statique. Il ne dépend pas ni

l’aire de surface en contact ni la norme Rn, mais il dépend du poli des
surfaces.