REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

PAIX-TRAVAIL-PATRIE PEACE-WORK-FATHERLAND
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
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COMISSION NATIONAL D’ORGANISATION DE L’EXAMEN NATIONAL COMISSION FOR THE ORGANIZATION
NATIONAL DE BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR (BTS) OF BTS EXAM
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EXAMEN NATIONAL DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR – SESSION DE ….

Spécialité / Option : MECATRONIQUE

Epreuve 2 : MICROPROCESSEUR ET REGULATION Durée : 3 heures Crédit : 7

INSTRUCTIONS
Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les examinateurs n’est autorisé.
Avant de traiter l’épreuve, rassurez-vous que vous avez les pages de 1 à 5

L’épreuve sera notée sur 40 pts.

Le sujet comporte deux (02) parties indépendantes

DESIGNATION DES PARTIES DUREE BAREME

1ERE PARTIE : MICRO-PROCESSEUR 1H30 20PTS/40PTS

2EME PARTIE : REGULATION DES SYSTEMES 1H30 20PTS/40PTS

ASSERVIS

1ERE PARTIE : MICRO-PROCESSEUR 20pts

Afin de réaliser la fonction décodage d’adresses, on utilise un circuit 74138. Le schéma du
système est le suivant :

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 1/9

 D[0..7]

A0 D0 A0 D0 A0 D0
A1 D1 A1 D1 A1 D1
A2 D2 A2 D2 A2 D2
A3 D3 A3 D3 A3 D3
A4 D4 A4 D4 A4 D4
A5 D5 A5 D5 A5 D5
A6 D6 A6 D6 A6 D6
µP ROM RAM
A7 D7 A7 D7 A7 D7
A8 A8 A8
A9 A9
A10
A11
A12 CS CS

A[0..9]

A8 D0
S0
A9 D1
CS_ROM S1
D2
BIN/OCT V1 D3
A10 1
1 Entrées des V2 D4
A11 2 15
CS_RAM
V3
2 0
14
tensions D5
A12 3 4
1
13 V4 D6
2
12
analogiques
3
4
11 D7
6 & 5
10

6
9 CAN
4 EN 7
7 CS_CAN
5 CS
74LS138

DECODAGE
D’ADRESSES

La table de vérité du circuit 74138 est la suivante :

Entrées Sorties

4 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1

0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1

0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1

1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1

1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 2/9

 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

1-1. Compléter le schéma structurel de la page précédente en reliant correctement les broches
6, 4 et 5 (chacune au VCC ou à la masse) du 74138 afin de le valider. 1.5pts

1-2. En vous aidant de la table de vérité du 74138, compléter le tableau suivant : 4.5pts

Adresses A[10..12] Sorties du 74138

A12 A11 A10 0 1 2 3 4 5 6 7

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

1-3. Quel doit être le niveau du signal CS_RAM pour sélectionner la RAM ? 0.5pt

___________________________________________________________________________

1-4. Quels doivent être les niveaux logiques sur A10, A11 et A12 afin de sélectionner la
RAM ? 0.5pt

___________________________________________________________________________

1-5. Quel doit être le niveau du signal CS_ROM pour sélectionner la ROM ? 0.5pt

___________________________________________________________________________

1-6. Quels doivent être les niveaux logiques sur A10, A11 et A12 afin de sélectionner la
ROM ? 0.5pt

___________________________________________________________________________

1-7. Quel doit être le niveau du signal CS_CAN pour sélectionner le CAN ? 0.5pt

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 3/9

___________________________________________________________________________

1-8. Quels doivent être les niveaux logiques sur A10, A11 et A12 afin de sélectionner le
CAN ? 0.5pt

___________________________________________________________________________

On rappel que le CAN permet de faire l’acquisition de 4 tensions analogiques. Les tensions
analogiques sont sélectionnées à l’aide des adresses A8 et A9.

1-9. Compléter le tableau suivant décrivant les adresses hautes et basses permettant de
sélectionner les circuits RAM, ROM et CAN. 3pts

Circuit A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

RAM

ROM

CAN : V1

CAN : V2

CAN : V3

CAN : V4

1-10. Déduire de la question précédente les plages d’adresses permettant la sélection des
différents circuits : 2pts

Circuit Plage d’adresses (en hexadécimal)

RAM

ROM

CAN V1

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 4/9

 V2

V3

V4

1-11. Combien de ko la plage d’adresses de la ROM permet-elle d’adresser ? 1pt

___________________________________________________________________________

1-12. Combien de ko la plage d’adresses de la RAM permet-elle d’adresser ? 1pt

___________________________________________________________________________

1-13. En comparant la capacité de la RAM avec le nombre de ko qui peuvent être adressés sur
la RAM, donner la plage d’adresses inutilisée dans le système pour la RAM. 1pt

___________________________________________________________________________

1-14. Lors du développement d’un programme permettant d’adresser les différentes entrées
analogiques du CAN, quelles adresses choisirez-vous pour adresser les entrées V1, V2, V3 et
V4 ? 1pt

V1 : _____________________ V3 : ____________________

V2 : ____________________ V4 : __________________

1-15. Compléter le plan mémoire ci-dessous en utilisant les adresses que vous avez réservées
pour les différentes entrées du CAN. 2pts

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 5/9

 0BFFh
0B00h
0AFFh
0A00h
09FFh
0900h
08FFh
0800h
07FFh

0400h
03FFh
VIDE

0200h
01FFh

0000h

2EME PARTIE : REGULATION DES SYSTEMES ASSERVIS 20pts

2-1 Définir : 0.5pt x 3= 1.5pts

a- Précision
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

b- Asservissement
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
c- Régulation
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
2-2 Donnez trois (3) avantages d’un système asservi. 0.5pt x 3= 1.5pts

_____________________________________________________________________
2-3 Donner trois applications des systèmes asservis dans l’automobile 0.5pt x 3= 1.5pts

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 6/9

___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

2- 4 Citer trois qualités exigées d’une bonne régulation. 0.5pt x 3= 1.5pts

___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2-5 La direction assistée d’une voiture peut être décrite selon les schémas partiels A et B des
figures ci-dessous.
Lors d’une manœuvre induisant un couple important sur la colonne de direction, la commande
actionne le distributeur – celui–ci crée alors une pression dans la chambre côté fond du vérin
pour tourner à gauche, ou dans la chambre côté tige du vérin, pour tourner à droite. Noter que
le corps et la tige du vérin sont liés respectivement au corps et à la tige de la crémaillère.

Figure A

2.5-1 Complétez la nomenclature des éléments repérés. 0.25pt x 6= 2.5pts

1__________________________2______________________3________________________
4__________________________5______________________6________________________
2-5-2 Sachant que la pression dans la chambre est de 30bars et que la section vaut 300mm 2,
déterminer la force que donne le vérin à la crémaillère. 1pt
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
2-5-3 Sachant que le conducteur tourne le volant de ¼ de tour, déterminer la valeur de la
course de la crémaillère C, on prendra pour diamètre du pignon 60mm. 1pt
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
2-5-4 Déduisez le volume débité par la pompe pour un quart de tour (V). 1pt
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 7/9

2-5-5 Sachant que le rayon de rotation que la roue fait lors du déplacement de la crémaillère
vaut 17cm, déterminer la valeur de l’angle de rotation de la roue Ø, Vous prendrez
𝐶
comme approximative Ø =𝑅 , avec Ø l’angle de rotation de la roue en rad, C la course
du piston en m et R, le rayon de rotation de la roue en m. 1pt
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
2-6 De nos jours les insuffisances de la commande hydraulique de la direction ont permis la
construction de la commande électrique de la direction : la direction à assistance
électrique.
Elle assiste les efforts de manœuvre dès la sollicitation du volant. Le couple d’assistance est
fourni à l’aide d’un moteur électrique. Ce couple est transmis au pignon de la crémaillère par
un réducteur (roue + vis sans fin). Il s’additionne au couple volant appliqué par le conducteur.
La force exercée par le conducteur sur le volant est transmise mécaniquement à la crémaillère
via le pignon. Ce couple conducteur est mesuré par l’intermédiaire du capteur de couple et
envoyé au calculateur de direction assistée.
Le calculateur alimente le moteur d’assistance en fonction :

- Du couple appliqué sur le volant de direction ;

- De la vitesse du véhicule.

Figure B

a) Complétez la boucle de régulation et précisez le type de régulation

Régulation______________________________________________ 1.5pts

Consigne 4pts

Bague de détection
calculateur
solidaire de l’arbre

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 8/9

b) Le calculateur de direction est connecté au réseau multiplexé CAN/IS (inter système).
Quel est le rôle du réseau CAN /IS ? 1.5pts
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
______________________________________________________________
c) Citez trois (3) types de liaison multiplexée utilisés sur cette direction assistée
électriquement. 1.5pts
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
______________________________________________________________

BTS- MECATRONIQUE –MICROPROCESSEUR ET REGULATION - SESSION ….. 9/9