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Spécification  du  produit  03413
(Révision  F,  4/2015)

R11  et  R30
Actionneurs  électriques  de  la  série  R  avec  pilote  intégré

Applications
Les  actionneurs  électriques  R­11  et  R­30  de  
Woodward  fournissent  une  course  rotative  à  
couple  élevé  pour  positionner  avec  précision  divers  
types  de  vannes  de  régulation  et  d'autres  mécanismes  
qui  fonctionnent  dans  des  endroits  à  haute  
température  et  à  fortes  vibrations.  Dans  les  
applications  de  moteurs  alternatifs,  ces  vannes  
peuvent  inclure :  des  papillons  de  carburant,  
des  soupapes  de  décharge,  la  recirculation   •  Haute  résolution
des  gaz  d'échappement  (EGR),  la  recirculation  du  
compresseur  (dérivation),  la  récupération  de  la  chaleur  perdue  (WHR)  et  l'échappement.  Les  applications   •  Actionneur  électrique  à  
supplémentaires  sur  les  moteurs  alternatifs  incluent  l'actionnement  du  turbocompresseur  à  géométrie  variable  de  la  turbine  (VTG).couple  élevé  et  

faible  courant
Description
•  Plage  de  fonctionnement  
Les  actionneurs  R­11  et  R­30  acceptent  une  commande  de  position  et  utilisent  un  moteur  électrique  à  courant   de  –40  °C  à  +105  °C
continu  sans  balais  entraînant  une  boîte  de  vitesses  intégrée  pour  déplacer  l'arbre  de  sortie  sur  73  degrés  
de  position  de  sortie  en  rotation.  La  conception  modulaire  en  métal  coulé  comprend  un  module  de  commande   •  Poids  inférieur  à
électronique  et  un  boîtier  de  moteur  intégré  qui  se  fixent  directement  à  l'ensemble  de  boîte  de  vitesses.   Actionneurs  
Les  73  degrés  de  course  permettent  à  l'actionneur  d'être  connecté  directement  aux  manettes  des  gaz  de  type   de  type  LAT
papillon,  éliminant  ainsi  le  besoin  d'une  tringlerie  intermédiaire  sujette  aux  pannes.  Cette  course  de  rotation  plus  
grande  fournit  également  une  sortie  de  travail  plus  utile  que  les  actionneurs  avec  le  même  couple  de   •  Détection  de  position  
sortie  mais  avec  moins  de  course  de  rotation.  (Pour  plus  d'informations  sur  le  travail  par  rapport  au  
précise,  sans  
couple,  voir  la  note  d'application  Woodward  51214.)
contact
Les  actionneurs  R­11  et  R­30  acceptent  tous  deux  un  signal  de  commande  de  position  provenant  d'un  autre  
dispositif  de  commande  pour  positionner  l'arbre  de  sortie  de  l'actionneur.  L'arbre  de  sortie  des  actionneurs  est   •  Options  de  câblage  
déplacé  pour  correspondre  à  la  position  demandée.  La  rétroaction  électronique  interne  assure  que  l'arbre  de  sortie   personnalisées
se  déplace  précisément  vers  la  position  demandée.  Ces  actionneurs  acceptent  un  signal  de  commande  de  4  à  
20  mA,  0  à  200  mA  ou  PWM  (modulation  de  largeur  d'impulsion)  tout  en  fournissant  un  signal  de  position  de  l'arbre  
de  sortie  de  4  à  20  mA  que  les  appareils  externes  peuvent  utiliser  comme  rétroaction  directe  de  la  position  de  
l'arbre  de  sortie.  Trois  entrées  discrètes  sélectionnent  le  type  de  signal  d'entrée  de  commande  à  utiliser  et  la  
direction  de  l'arbre  de  sortie  lors  d'une  augmentation  du  signal  de  commande.  Une  seule  sortie  discrète  peut  
indiquer  quand  un  arrêt  est  actif.  Une  entrée  d'interrupteur  à  clé  éteint  en  toute  sécurité  le  module  de  contrôle  
interne  et  le  moteur  tout  en  maintenant  l'unité  connectée  à  la  source  d'alimentation  du  système.  Une  plaque  
d'accès  permet  d'effectuer  des  connexions  électriques  directement  sur  le  module  de  commande  dans  le  boîtier  
de  l'actionneur  et  tout  le  câblage  passe  par  des  écrous  de  presse­étoupe  pour  maintenir  un  indice  de  protection  
IP67.  Les  actionneurs  peuvent  fonctionner  sur  une  plage  de  température  de  –40  °C  à  +105  °C.  Une  certaine  
précision  de  position  est  compromise  de  –40  °C  à  –30  °C.

Cette  spécification  de  produit  décrit  les  références  8410­001  (R­11)  et  8410­002  (R­30).
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Installation
Le  R­11  et  le  R­30  ont  les  mêmes  dimensions  physiques,  seul  l'engrenage  interne  est  différent.  Ils  peuvent  être  montés  dans  n'importe  
quelle  orientation  et  sont  complètement  autonomes.

Tous  les  signaux  d'entrée  et  de  sortie  passent  par  deux  ports  filetés  M20,  en  utilisant  des  presse­étoupes  au  besoin  pour  maintenir  l'étanchéité  du  
boîtier  de  classe  I,  division  2 /  zone  2  et  type  4.  Le  câblage  de  terrain  est  connecté  à  des  borniers  internes  de  type  cage­clamp  sans  vis.

Dessins  d'encombrement  R­11  et  R­30
(Ne  pas  utiliser  pour  la  construction)
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Caractéristiques

Général
Maximum Maximum Maximum Maximum
Sortie  de  travail Couple   Couple   La  puissance  d'entrée La  puissance  d'entrée Actuel Actuel
Continu de  sortie   de  sortie   Transitoire Continu Transitoire Continu
* ** ** ** **
Modèle transitoire   Continu  5,5   Poids  8,0  
7,2  J   11  N·m   N·m  4  lb­ kg  17,6  
R­11 89W 24W 3,7  A 1,0  A
5,3  pi­lb   8,1  lb­pi   pi  15   livres
19,6  J   30  N·m   N·m  11   8,3  kg  
R­30 89W 24W 3,7  A 1,0  A
14,5  pi­lb 22,1  lb­pi lb­pi 18,2  livres

*  La  sortie  de  travail  continue  est  mesurée  sur  73°  de  rotation.  Un  bon  contrôle  des  râteliers  de  carburant  nécessite  que  l'actionneur  fournisse  une  force  définie  
sur  une  distance  définie,  également  appelée  travail.  Étant  donné  que  le  travail  est  l'exigence  ultime,  les  actionneurs  rotatifs  sont  mieux  dimensionnés  et  
comparés  en  fonction  de  la  capacité  de  travail  continu :  Travail  continu  (joules)  =  0,01745  x  couple  continu  (N·m)  x  angle  de  rotation  (degrés)  à  24  Vdc  
nominal
**

Entrées  et  sorties  Entrée  
d'alimentation  18–32  Vdc  avec  diagnostic  hors  plage  PWM :  8–32  Vdc,  100  à  2000  Hz  
(accepte  push­pull  et  collecteur  ouvert  côté  haut  ou  côté  bas)
Entrée  de  commande  
analogique :  0–200  mA,  4–20  mA,  rotation  de  l'arbre  de  
sortie  73  degrés  ±2  degrés  Sortie  de  retour  de  position  4–20  mA  
correspondant  à  une  course  de  0  %  à  100  %  Mode  veille  à  faible  consommation  d'énergie  par  
interrupteur  à  clé.  L'application  de  la  puissance  d'entrée  à  l'entrée  de  l'interrupteur  à  clé  active  l'actionneur,  le  rendant  prêt  
Entrée  discrète à  se  positionner  en  moins  de  300  ms.  La  suppression  de  l'alimentation  d'entrée  de  l'interrupteur  à  clé  arrête  l'actionneur  
en  toute  sécurité  et  sa  consommation  électrique  est  inférieure  à  2  mA.
Sortie  discrète Normalement  "ON"  et  tourne  "OFF"  pour  indiquer  que  l'arrêt  est  actif

Performance
Paramètre Spécification  
±1,36  %  sur  la  course  de  rotation  complète,  de  –30  à  +105  °C,  +  erreur  de  signal  d'entrée.  À  <  –30  °C,  l'erreur  de  
Précision
position  peut  atteindre  ~  ±5  %.
Max  Slew  Time   R­11  =  75  ms  
(10 %  à  90 %  de  déplacement) R­30  =  105  ms
Bande  passante  des  petits  signaux  6  Hz  (minimum)  ≤1,0  %  
Répétabilité  Jeu   de  la  course  complète  à  25  °C  
de  la  boîte  de  vitesses  <  0,5  degré  Charge  latérale  sur  
l'arbre  de  sortie  396  N /  89  lb  (maximum)
Charge  de  poussée  sur  l'arbre  
de  sortie 67  N /  15  lb  (maximum)

Inertie  de  charge  maximale R­11  <  2,19E­3  kg­m²  (1,94E­2  po­lb­s²)
R­30  <  5,26E­3  kg­m²  (4,66E­2  in­lb­s²)

Environnement
Article  de  spécification Testé  selon  les  spécifications  suivantes  –40  °C  à  
+105  °C  (de  –30  °C  à  –40  °C,  l'erreur  de  position  peut  atteindre  ±5  %  de  la  course  complète)
Température  de  fonctionnement
Limites Dans  toutes  les  conditions,  la  zone  de  surveillance  de  la  température  doit  rester  inférieure  à  105 °C.
Voir  la  section  Installation  mécanique  du  manuel  pour  une  discussion  sur  cet  élément  de  la  spécification.  –40  °C  
Température  de  stockage à  +125  °C,  non  alimenté  US  MIL­
Choc  mécanique STD­810F,  méthode  516.5,  procédure  1,  crête  40  G,  durée  11  ms,  impulsion  en  dents  de  scie  IP67  selon  CEI  
Protection  contre  la  pénétration 60529,  boîtier  NEMA  Type  4  95  %  d'humidité  relative—  
12  heures  à  60  °C  et  7  heures  à  25  °C  avec  5  heures  de  transition  pour  5  cycles  complets  L'actionneur  utilise  des  
Humidité
matériaux  éprouvés  
Résistance  chimique capables  de  résister  aux  produits  chimiques  de  l'environnement  normal  du  moteur  selon  SAE  J1455,  tels  que  
le  carburant  diesel,  l'huile  moteur  et  l'antigel.
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Vibrations  mécaniques
La  densité  spectrale  de  puissance  (PSD)  ne  doit  pas  dépasser  le  niveau  ou  la  fréquence  comme  indiqué  dans  la  courbe  ci­dessous  pendant  que  l'actionneur  fonctionne,  
telle  que  mesurée  sur  la  surface  de  montage  de  l'actionneur.

Fréquence Niveau  PSD  
(Hz)   autorisé  (G2/Hz)  
10 0,000466101
100 0.046610131
1000 0.046610131
2000 0.023305065

Conformité  réglementaire
Conformité  européenne  pour  le  marquage  CE :  •  
Directive  EMC :  2004/108/EC  •  Directive  
ATEX :  94/9/EC  Zone  2,  Catégorie  3,  Groupe  II  G,  Ex  nA  IIC  T4  Gc  IP67

Autre  conformité  européenne :  •  Directive  
sur  les  machines :  Conforme  en  tant  que  quasi­machine  selon  2006/42/CE

Conformité  nord­américaine :  •  Certifié  
CSA  pour  la  classe  I,  division  2,  groupes  A,  B,  C,  D,  T4  à  105  °C  ambiant
Pour  une  utilisation  au  Canada  et  aux  États­Unis
•  Certifié  CSA  pour  la  classe  I,  zone  2,  catégorie  3,  groupe  II  G,  AEx  nA  IIC  T4  Gc  IP67
Pour  une  utilisation  au  Canada  et  aux  États­Unis
•  Certifié  CSA  pour  les  emplacements  ordinaires

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