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Serie 1 Cinematique ts1 2016 - 2017
Serie 1 Cinematique ts1 2016 - 2017
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SERIE DE TD N°1 : CINEMATIQUE DU POINT
TERMINALES S1 2016 - 2017
1°)- Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la même vitesse que la voiture B ?
2°)- A ce moment, à quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3°)- Quelle est la voiture qui est en tête et de combien après 0.01h ?
4°)- A quel instant la voiture A rattrape –t- elle la voiture B ?
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1. Exprimer les composantes du vecteur vitesse v ⃗⃗ (M /ℛ) à l’instant t puis les équations horaires du
mouvement.
2. En déduire l’équation de la trajectoire de M et préciser la nature de celle-ci.
3. A quel instant tS le sommet S de cette trajectoire est-il atteint ? Quelle sont ses coordonnées xS et zS ?
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4. Quelle est la portée OP du projectile, c'est-à-dire le point P où la trajectoire coupe l’axe (Ox). A quel
instant tP ce point est-il atteint ? Quelle est la norme du vecteur vitesse en P ?
5. A v0 fixe, quelle est la portée maximale ? De quoi dépend-elle ?
6. Calculer pour chaque angle α ∈{15°,30°,45°,60°,75°,90°}, avec un même v0, le sommet et la portée de la
trajectoire (faire un tableau). Représenter toutes ces trajectoires.
7. Montrer qu’il existe deux valeurs de α pour lesquelles ces trajectoires issues de l’origine O atteignent une
même cible C dans le plan (Oxy).
8. Rechercher l’ensemble des points du plan (Oxy) accessibles au projectile lancé de O avec une vitesse
initiale v
⃗⃗0 de norme constante mais de direction quelconque. Vous déterminerez pour cela l’équation de la
≪ parabole de sureté ≫ séparant les points du plan pouvant être atteint par le projectile de ceux qui ne le
seront jamais.
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Exercice 1.15 : Mouvement hélicoïdal
Un point matériel M, repéré par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z) a un mouvement d’équations
horaires :
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6. La trajectoire reste la même, mais maintenant le point M subit une accélération angulaire
d²θ/dt²=θ" = 0,2 t. A quelle date le point M atteint-il une vitesse de 10 m/s , sachant qu'il est parti
du repos. Quelle distance a-t-il alors parcouru ?
1. Quel est le mouvement d’un point M du plateau tel que OM=r=10cm dans R ?
2. Quelle est la vitesse angulaire ω0 de rotation du point M en rad.s-1 ou en °.s-1 dans R ?
3. Quelle est la vitesse instantanée du point M et celle d’un point P de la périphérie du plateau dans R ?
4. Quelle est la distance parcourue par le point M en t1=2min30s dans R ? Quelle est la valeur de l’angle
balayé par le rayon OM pendant ces 2min30s ?
5. Quel est le vecteur accélération du point M à la date t1 dans R ?
6. A l’instant t1, une phase de freinage débute et le plateau s’immobilise à t2=2min40s. Dans cette phase, ω
est donné par α-βt. Déterminer les paramètres de freinage α et β. Quels sont la vitesse instantanée du point
M et le vecteur accélération à la date t dans R ?
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7. Faire l’AN à t3 = 2min35s pour 𝑎⃗M.
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EXERCICES DE RENFORCEMENT
Exercice 1.21 : Equations Horaires (2D et 3D)
Un point M décrit l’espace avec les coordonnées cartésiennes suivantes :
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Exercice 1.24 : Mouvement rectiligne sinusoïdal
Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal sur l’axe x’x. Son élongation à la date t est
donnée par x(t) = Acos (ωt) + Bsin (ωt). x est en mètres et t en secondes.
A la date t = 0 le mobile passe par l’élongation x = 4 cm à la vitesse V0 = 6 π cm. s-1 et se déplace dans le sens
positif de l’axe x’x. L’accélération du mobile à cette date t = 0 est a = -16 π2 cm. s-2.
1) Calculer la valeur de A, B et ω.
2) Mettre l’équation horaire du mouvement sous la forme x(t) = Xm cos (ωt + ϕ). Donner son expression
numérique.
M se déplace sur un cône comme représente sur la figure ci-contre. On utilisera les coordonnées
cylindriques (r, θ, z). On connait l’équation horaire donnant l’angle θ ci – dessous, ainsi que la hauteur
initiale z(0)=z0 et l’angle du cône α.
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6. Représenter l’allure de ces coordonnées en fonction du temps, ainsi que l’allure de ω(t). On note tf
l’instant où le point atteint le fond. Le calculer.
7. Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse 𝑣⃗ (M/ℜ) tout d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en
fonction de z0, vZ0, ω0, α et t.
8. Exprimer les coordonnées du vecteur accélération 𝑎⃗ (M/ℜ) tout d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en
fonction de z0, vZ0, ω0, α et t.
9. Représenter pour le point M les vecteurs 𝑣⃗ (M/ℜ) et 𝑎⃗ (M/ℜ) sur 2 schémas différents (faire un zoom et
représenter chacune des composantes), ainsi que la trajectoire (sur le même schéma que la vitesse).
10. Interpréter chacune des composantes de ces vitesses et accélération (sens et direction).
1°)- Tracer le diagramme des accélérations dans l’intervalle de temps [0s, 10s] .
Echelle: 1cm → 0.5m/s² ; 1cm → 1s
2°)- Tracer le diagramme des espaces du mobile entre les instants t=0s et t=10s.
Echelle: 1cm → 1m; 1cm → 1s
3°)- Evaluer la distance parcourue par le mobile entre les instants t=0s et t=10s.
4°)- Décrire le mouvement du mobile dans l’intervalle de temps (0s, 10s).
5°)- Représenter sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et accélération à l’instant t=8s
Echelle : 1cm → 1m ; 1cm → 1m/s ; 1cm → 1m/s².
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1°)- Tracer le graphe V(t) entre t=0 et t=30s. Préciser les phases du mouvement. On donne V(0)=15m/s.
2°)- Tracer, sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et accélérations aux instants t1=5(s) et t2=15s
sachant qu’à t=0s, x=0m. Echelle : 4cm → 25m ; 2cm → 5m/s ; 1cm → 1m/s².
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Où O est l'origine du repère (le soleil) et t représente le temps exprimé en secondes. On suppose que la
comète reste dans le plan (x O y) (z=0).
1. Déterminez les composantes du vecteur vitesse 𝑣⃗et du vecteur accélération 𝑎⃗.
2. En partant de l'expression de l'accélération normale en fonction du rayon de courbure ρ, démontrez la
𝑣3
relation : ρ = ‖𝑣⃗⃗𝑥𝑎⃗⃗‖
En déduire le rayon de courbure ρ de la trajectoire en fonction de t.
3. Déterminez les composantes de l'accélération tangentielle 𝑎⃗t.
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Exercice 1.32 : Mouvement 2D
Un point P se déplace dans un plan Oxy, ses coordonnées à l’instant t sont données par :
Avec α = 1 m/s et τ = 1 s.
On demande de :
a) trouver l’équation cartésienne de la trajectoire, de représenter la courbe correspondante entre 0 et 4 s;
b) calculer les composantes cartésiennes de 𝑣⃗ et 𝑎⃗ ainsi que leurs normes ;
c) calculer les composantes intrinsèques de 𝑎⃗ (at et an) ;
d) déterminer les caractéristiques du mouvement d’après le tableau des variations de v et at ;
e) calculer le rayon de courbure lorsque t =3 s.
𝑡
et θ = 𝑎 (r0 et a sont des constantes positives)
1- Donner l’expression du vecteur vitesse de cette particule.
⃗⃗ , ⃗U⃗θ) est constant. Quelle est sa valeur ?
2- Montrer que l’angle (V
3- Donner l’expression du vecteur accélération.
⃗⃗N) est constant. Donner sa valeur
4- Montrer que l’angle entre le vecteur accélération et la normale (a⃗⃗ , U
(On se servira de la question 2).
5- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
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