U11 DTR 2017 Mei

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Baccalauréat Professionnel
« Maintenance des Équipements Industriels »
el
ÉPREUVE E1 : Épreuve scientifique et technique
nn
sio
Sous-épreuve E11 (unité 11) :
es
Analyse et exploitation de données techniques
of
t pr
en
em
SESSION 2017
gn
é s ei
op l'en
an e
C sd
au en
se m
Ré Exa
DOSSIER TECHNIQUE et RESSOURCES

'
sd
et
uj
sS
de
le
na
io
at
N
es
Ba
BAC PRO MEI Code : 1706-MEI ST 11 Session 2017 Dossier Technique et Ressources
E1 - SOUS-ÉPREUVE E11 Durée : 4 h Coefficient : 3 DTR : 1/11
Modification de la gestion du convoyeur
Problèmatique :
1. Gagner du temps sur le cycle du robot de manutention.
2. Ne pas stopper le cycle du tour, si le robot est en retard pour la libération du poste de prise pièce en
bout de convoyeur.
3. Assurer la répétabilité de préhension des pièces sur le poste de prise.
Etat équipement actuel Etat équipement modifié

Robot
el
Robot
nn
Convoyeur
Convoyeur
sio
es
Tour
of
Tour
t pr
en
Poste de
em
Coffret prise
électrique
gn
Poste de
Solutions proposées : prise
ei
1. Inverser la pente du convoyeur.
é s
op l'en
2. Concevoir un poste de prise pièce permettant :
a. une accumulation de pièce finie à manutentionner « pour pallier au décalage
de cycles tour / robot »
an e
b. une distribution de pièces séparée du poste de prise

C sd
c. une remise en position des pièces avant prise robot « mise en butée pièce sur une face pour
au en
avoir une position de prise constante »

3. Rendre indépendante du tour la gestion du convoyeur et la gestion du poste de prise « libérer la
se m
gestion d’alimentation en pièce robot du cycle tour ».

Ré Exa
4. Établir de nouvelles interfaces Entrée/Sortie pour échanges poste/tour/robot.

5. Automatiser la gestion du poste de prise et du convoyeur.
'
sd
6. Modifier la programmation du tour « retrait convoyeur ».

7. Apprentissage des nouveaux points de prise robot sur poste « décalage position de prise en Z et Y.
et
uj
Module de stockage
sS
des pièces Module d'évacuation

de
pièces du magasin
le
na
io
at
N
es
Ba
Module d’évacuation
pièces du tour
Convoyeur pièces
Moteur Asynchrones monophasés
Les moteurs MMP-MMD carcasse aluminium se caractérisent par une carcasse aluminium Muli-Mounting.
Ils sont prévus pour une tension de 230V ± 5 %, 50Hz.
Caractéristiques techniques des moteurs monophasés à condensateur permanent 230V - 50Hz :
el
 3 000 t/min
nn
N
sio
type P (kw) Cos φ  (%) I (A)
(Tr/min)
es
MMP 56K2 0,09 2 760 0,9 54 0,81
of
MMP 56G2 0,12 2 760 0,93 58 0,94
pr
MMP 63K2 0,18 2 760 0,97 62 1,3
t
en
MMP 63G2 0,25 2 760 0,97 65 1,72
em
MMP 71K2 0,37 2 760 0,94 65 2,61
MMP 71G2 0,55 2 760 0,97 69 3,58
gn
MMP 80K2 0,75 2 760 0,97 69 4,87
é s ei
op l'en
 1 500 t/min
an e
N
C sd

(Tr/min)
au en
MMP 56G4 0,09 1 390 0,95 51 0,81

se m
MMP 63K4 0,12 1 390 0,95 52 1,06

Ré Exa
MMP 63G4 0,18 1 390 0,95 58 1,47

MMP 71K4 0,25 1 390 0,97 59 1,9
'
sd
MMP 71G4 0,37 1 390 0,97 62,5 2,65

et
MMP 80K4 0,55 1 390 0,96 64 3,89

uj
sS
MMP 80G4 0,75 1 390 0,98 66,5 5

de
le

na
1 000 t/min
io
N
at
(Tr/min)
N
MMP 80G6 0,55 900 0,93 63 4

e
MMP 90S6 0,75 900 0,95 66 5,2

s
Ba
MMP 90L6 1,1 900 0,95 67 7,5
Elingage
Une élingue est un accessoire de levage souple (câble métallique, chaîne, cordage ou sangle), situé entre la
charge à lever et un appareil de levage (grue d’atelier, ou palan), généralement terminée par des composants
métalliques (accessoires d’élingage) tels que les crochets, les anneaux, les maillons et les manilles, devant
être conformes à la charge de l’élingue. (Capacité).
On définit une élingue par son type (câble, chaîne, cordage, sangle) et sa charge de travail (CMU : Charge
Maximum d’Utilisation), c'est-à-dire la masse maximale que l’élingue est autorisée à supporter en utilisation
courante.
el
nn
Facteur d'élingage M : Facteur appliqué à la Charge Maximum d'Utilisation (CMU) d'une élingue 1 brin pour
sio
prendre en compte la géométrie de l'élingage (nombre et angles de brins).
es
Le mode d'élingage et les angles d'utilisation modifient la charge d'utilisation de votre élingue.
of
t pr
en
Tableau des facteurs d’élingages en fonction de la géométrie (nombre et angles de brin)
em
MODE D'ELINGAGE
gn
Brassière Brassière
Un brin Deux brins Trois brins Quatre brins Coulissant
ronde cubique
é s ei
op l'en
an e
C sd
au en
Vertical //
se m
Facteur 1 Facteur 1,4 Facteur 1 Facteur 2,1 Facteur 1,5 Facteur 0,8 Facteur 1,8 Facteur 0,9
Ré Exa
'
sd
et
Tableau CMU des élingues textiles plates

uj
sS
de
Charge maximale d'utilisation (en tonne)

le
M = facteur d'élingage
na
io
at
N
es
Ba
Nomenclature du convoyeur
40 32 Ecrou pour profilé Acier

39 4 Rondelle PL 12-2 Acier
38 4 Vis H M12-60 Acier
37 8 Vis CHC M8-45 Acier
el
34 2 Profilé largeur Aluminium
nn
33 4 Coude Aluminium
sio
32 2 Profilé longueur Aluminium
es
of
pr
29 6 Vis H M8-60 Acier
t
28 1 Arbre Motoréducteur Acier
en
27 1 Pignon entraînement Z=15 Acier
em
26 1 Clavette A 8x8x25 (arbre d'entraînement) Acier
gn
25 1 Chaîne à rouleaux Acier
24 1 Roue réducteur Z= 15 Acier
ei
23 1 Clavette A 8x8x25 (réducteur) Acier
é s
op l'en
22 4 Rondelle frein 30-2 Acier
21 4 Ecrou à encoche M30 Acier
an e
C sd
20 1 Bande transporteuse Matière plastique

19 4 Roulement sur rotule avec alésage conique Acier
au en
18 4 Douille de serrage conique Acier

se m
17 1 Entretoise avant Acier

Ré Exa
16 1 Entretoise arrière Acier

'
15 B 1 Tôle de guidage droite Acier

sd
15 A 1 Tôle de guidage Gauche Acier

et
14 2 Tôle de protection Acier

uj
13 6 Ecrou H M8 Acier
sS
12 1 Barre de dégagement Moteur Acier

de
11 2 Barre de dégagement Tapis Acier

le
10 B 2 Barre de serrage Tapis Acier

na
10 A 1 Barre de serrage Moteur Acier

io
9 1 Logement palier fixe arrière Acier

at
8 1 Logement palier libre arrière Acier

N
7 2 Couvercle de serrage Acier

e
6 1 Logement palier fixe avant Acier

s
Ba
5 1 Logement palier libre avant Acier

4 1 Arbre d'entrainement Acier
3 1 Fixation du motoréducteur Acier
2 1 Poulie de renvoi (guidage) Acier
1 1 Moto-réducteur Type 56G4
Rep Nb Désignation Matière Observations
Vérin pneumatique
de positionnement sans tige
Vérin pneumatique
el
magasin
nn
sio
Groupe évacuation
es
des pièces
Pince
of
éléctromagnétique robot
pr
tour numérique Groupe stockage
des pièces
t
en
DÉTAIL A
em
A ECHELLE 2 : 25
gn
é s ei
op l'en
an e
C sd
au en
se m
Ré Exa
'
sd
et
uj
Convoyeur pièces
sS
B
de
le
na
Groupe déchargement Motorisation tapis

pièces tour
io
convoyeur
at
N
e
s
Vérin pneumatique
Ba
sans tige du tour

caisse stockage
pièces finies
pince magnétique Vérin pneumatique
tour tour
Convoyeur + tour + robot A3 DTR 6/11

DÉTAIL B
ECHELLE 2 : 25 Echelle 1:25 Bac Pro MEI - Session 2017 Code : 1706-MEI- ST 11
Poulie/ bande transporteuse vérin sans tête
 = 0.9 pour mise en
positon pièce
pour prise robot
el
nn
sio
es
of
pr
t
en
em
gn
capteur de détection
ei
contrôle pas d'avance
é s
Pignon /chaîne
op l'en
 = 0,98 convoyeur
an e
C sd
Moteur : type MMP56G4
Reducteur : Nmoteur= 1500tr/min
au en
r= 1/120 et  = 0,95  = 0,51
capteur contrôle pièce
se m
en position pour prise robot
Ré Exa
capteur détection pièce
en position de montée
'
sd
Capteur de détection
de remise dans l'axe
et
de la pièce
uj
Coupe partielle AA
sS
échelle 1:5
de
Volet de position
de remise dans l'axe
le
de la pièce
na
io
at
N
A A
es
Ba
Décteteur
Vérin éjecteur accumulateur
pièces à 1/2 charge
Convoyeur + Magasin A3 DTR 7/11
Echelle 1:10 Bac Pro MEI - Session 2017 Code : 1706-MEI ST 11

A B
30 6 13 10A 35 32 11 10B 13 29 15B
4
31
el
2
nn
sio
es
B
of
COUPE A-A
pr
27 26 36 37 30 9 COUPE B-B
ECHELLE 1 : 4
t
ECHELLE 1 : 4
en
25 3
em
17 6 7 15A
2 16 15B 22 21
gn
23
C
é sei
28
op l'en
24
an e
C sd
au en
se m
18
Ré Exa
8
20 9 7
'
A
sd
5 20 4 3
14
DÉTAIL C
et
uj
ECHELLE 1 : 2 25
sS
de
19 7
le
6 27
na
io
at
N
es
Ba
26
1
17
Convoyeur A3 DTR 8/11

18 22 21
A
30 6 29 13 10A 35 32 11 10B 13 29 15B 9 31
4
B B
el
nn
A
sio
27
es
36 37 30
of
26
pr
3
t
25
en
em
23
gn
ei
28
é s
op l'en
24
an e
C sd
20
au en
se m
Ré Exa
'
sd
Coupe B-B Partielle
et
Coupe A-A Partiellle Echelle 1 : 3
uj
34
sS
Echelle : 1 : 3
de
le
36 34
na
20 15A 12
40 40
io
at
32
32 25
N
e
3
s
Ba
37 10B 13 29
10A
34 13 36 10A 12 3 35
Réglage tension chaîne et bande transporteuse A3 DTR 9/11
40 36
37
15A
el
nn
2
sio
es
36
of
pr
t
en
14
em
33 9
gn
34
é s ei
op l'en
30 16
an e
C sd
32
10B
au en
se m
Ré Exa
1
'
sd
11
40 et
uj
sS
39 37
31
de
le
na
io
17 28
at
N
e
18
s
38
Ba
Convoyeur éclaté A3 DTR 10/11

36
Diagramme FAST de la fonction « Évacuer et mettre les pièces à disposition du robot »
Fonction principale Fonctions techniques Niveau 1 Niveau 2 Solutions constructives Sous-ensemble
Translater Transformer une énergie

horizontalement la pièce pneumatique en énergie mécanique Vérin pneumatique tour
du tour numérique de translation horizontale sans tige
el
nn
Evacuer les pièces Translater verticalement
Transformer une énergie Module d’évacuation
sio
pneumatique en énergie mécanique Vérin pneumatique tour pièces du tour
du tour numérique la pièce du tour de translation verticale
es
numérique
of
pr
Saisir la pièce du tour Transformer une énergie
Pince magnétique tour
t
électrique en énergie
en
numérique
magnétique
em
gn
Transformer une énergie Motoréducteur + transmission
électrique en énergie mécanique pignons /chaînes
ei
Mettre en rotation les de rotation
é s
rouleaux
op l'en
Guider en rotation les rouleaux Roulement sur rotule (19)
Convoyer les pièces
an e
Convoyeur pièces
C sd
Tendre la chaîne Vis n°29 et vis n°35
au en
se m
Transformer une énergie mécanique Arbre (4) et bande
Ré Exa
Mettre en mouvement de rotation en énergie mécanique de transporteuse (20)
la bande transporteuse translation
'
sd
Evacuer et mettre les et Régler position du tapis Vis n°29
pièces à disposition
uj
du robot
sS
Stocker pièce dans le Forme en V pièces magasin

magasin
de
Module de stockage
des pièces
le
Transformer une énergie

Ejecter pièce pour prise Vérin éjecteur pièce
na
pneumatique en énergie mécanique

par robot de translation oblique
io
at
Evacuer les pièces

N
du magasin Positionner pièce pour Transformer une énergie Vérin sans tête pour mise en
e
prise robot pneumatique en énergie mécanique

s
position pièce pour prise robot

Ba
de translation horizontale
Module d'évacuation
pièces du magasin
Evacuer pièce par le Transformer une énergie Pince électromagnétique du
robot électrique en énergie magnétique robot

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DOSSIER TECHNIQUE et RESSOURCES

Etat équipement actuel Etat équipement modifié

b. une distribution de pièces séparée du poste de prise

avoir une position de prise constante »

gestion d’alimentation en pièce robot du cycle tour ».

4. Établir de nouvelles interfaces Entrée/Sortie pour échanges poste/tour/robot.

6. Modifier la programmation du tour « retrait convoyeur ».

des pièces Module d'évacuation

Caractéristiques techniques des moteurs monophasés à condensateur permanent 230V - 50Hz :

type P (kw) Cos φ  (%) I (A)

MMP 56G4 0,09 1 390 0,95 51 0,81

MMP 63K4 0,12 1 390 0,95 52 1,06

MMP 63G4 0,18 1 390 0,95 58 1,47

MMP 71G4 0,37 1 390 0,97 62,5 2,65

MMP 80K4 0,55 1 390 0,96 64 3,89

MMP 80G4 0,75 1 390 0,98 66,5 5

MMP 80G6 0,55 900 0,93 63 4

MMP 90S6 0,75 900 0,95 66 5,2

MMP 90L6 1,1 900 0,95 67 7,5

Tableau CMU des élingues textiles plates

Charge maximale d'utilisation (en tonne)

40 32 Ecrou pour profilé Acier

20 1 Bande transporteuse Matière plastique

18 4 Douille de serrage conique Acier

17 1 Entretoise avant Acier

16 1 Entretoise arrière Acier

15 B 1 Tôle de guidage droite Acier

15 A 1 Tôle de guidage Gauche Acier

14 2 Tôle de protection Acier

12 1 Barre de dégagement Moteur Acier

11 2 Barre de dégagement Tapis Acier

10 B 2 Barre de serrage Tapis Acier

10 A 1 Barre de serrage Moteur Acier

9 1 Logement palier fixe arrière Acier

8 1 Logement palier libre arrière Acier

7 2 Couvercle de serrage Acier

6 1 Logement palier fixe avant Acier

5 1 Logement palier libre avant Acier

Groupe déchargement Motorisation tapis

sans tige du tour

Convoyeur + tour + robot A3 DTR 6/11

Convoyeur + Magasin A3 DTR 7/11

Echelle 1:10 Bac Pro MEI - Session 2017 Code : 1706-MEI ST 11

Convoyeur A3 DTR 8/11

Convoyeur éclaté A3 DTR 10/11

Fonction principale Fonctions techniques Niveau 1 Niveau 2 Solutions constructives Sous-ensemble

Translater Transformer une énergie

Stocker pièce dans le Forme en V pièces magasin

Transformer une énergie

pneumatique en énergie mécanique

Evacuer les pièces

prise robot pneumatique en énergie mécanique

position pièce pour prise robot

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