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Faculté des Sciences et Techniques - Fès - B.P. 2202 – Route d’Imouzzer – FES
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Dédicaces
Chaymae LAMRABET
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Remerciements
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Sommaire
Dédicaces ……………………………………………………………………………………..………………. 3
Remerciements ……………………………………………………………………………..………………. 4
Sommaire ……………………………………………………………………………………………..………. 5
Liste des figures ………………………………………………………………………………………..…. 12
Liste des tableaux ………………………………………………………………………………….……… 14
Introduction générale …………………………………………………….……………………………… 15
Chapitre I: Présentation du lieu d’accueil …..….17
1) Présentation ………………………………………………………………………… 18
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2) 1) c) Analyse d’un produit de référence …………………………..30
2) 2) Ordonner les fonctions ……………………………………………………31
2) 2) a) Diagramme FAST …………………………………………………….31
2) 3) Caractériser les fonctions …………………………………………..………31
2) 4) Hiérarchiser les fonctions ………………………………………………..32
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6) L’entraxe …………………………………………………………………..48
7) a) Environnement …………………………………………………………….49
7) b) Parcours de la chaîne …………………………………………………….49
7) c) A-coups ………………………………………………………………………..49
7) d) Effet polygonal …………………………………………………………….49
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9) Application numérique……………………………………………….56
9) a) La longueur de la chaîne……………………………………..……..56
9) b) Longueur de la chaîne en maillons………………………………..56
9) c) La masse de la chaîne………………………………………………….56
9) d) Le poids de la chaîne…………………………………………………..57
9) e) Le poids des accessoires de la chaîne…………………………...…57
9) f) Le poids des brins…………………………………………………………..57
9) g) Le poids s’exerçant sur les galets…………………………………..57
9) h) L’effort normal maximal………………………………………………….57
9) i) L’effort caténaire…………………………………………………………..58
9) j) L’effort de traction maximal………………………………………. ……58
9) k) Surface minimale de l’articulation…………………………………..59
9) l) La puissance du moteur d’entraînement …………………………59
1) a) Démarche ……………………………………………………….…….60
1) b) Code ASME ……………………………………………………………60
1) c) Code Westinghouse (Théorie du cisaillement maximal)….61
1) d) La méthode de Von Mises- Hencky- Goodman …………….62
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1) Choix du roulement………………………………………………….…..66
2) 1) Données de départ……………………………………………………..66
2) 1) a) Nature des charges …………………………………………….66
2) 1) b) La vitesse de rotation du roulement ………………………67
2) 1) c) La durée de vie ……………………………………………………67
2) 1) d) Le diamètre du roulement…………………………………….67
3) La démarche de dimensionnement du roulement………………67
3) 1) La prédétermination ……………………………………………………68
3) 1) a) Calcul préliminaire de la charge dynamique équivalente
P ………………………………………………………………………………………….68
3) 1) b) Calcul préliminaire de la charge dynamique C ………69
3) 1) c) Le choix préliminaire du roulement ……………………..69
3) 2) La détermination du roulement …………………………………..69
3) 2) a) La charge statique équivalente ……………………………69
3) 2) b) Validation du choix préliminaire …………………………..69
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I) Principe ………………………………………………………………………..………95
3) Le chronogramme …………………………………………………….… 97
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Conclusion ………………………………………………………………………………98
Bibliographie …………………………………………………………………………99
Webographie …………………………………………………………………………100
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Figure V.12: Dessin des trous taraudés de fixation du support sur la chaîne
………………………………………………………………………………………………………90
Figure V.13 : Caractéristiques de la vis utilisée ……………………………………90
Figure VI.1: GRAFCET du niveau 1 ……………………………………………………96
Figure VI.2: GRAFCET du niveau 2 ……………………………………………………96
Figure VI.3 : Cas où l’étape X 20 est active …………………………………………97
Figure VI.4: Cas où l’étape X 30 est active ………………………………………… 97
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Introduction générale
En 2005, le Maroc a connu Le Programme National d’Assainissement
Liquide et d’Epuration des Eaux Usées (PNA), lancé conjointement par le
Département de l'Environnement et le Ministère de l'Intérieur.
grille du dégrilleur, qui reste son élément vital, pour passer aux solutions
envisagées pour la conception du dégrilleur.
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Chapitre I :
Présentation du lieu
d’accueil
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1) Présentation
2) a) Ingénierie hydromécanique
2) e) Mécatronique
Cela consiste à offrir des services et des solutions clé en main intégrant des
technologies de pointe pour la réalisation de systèmes complexes :
l’électronique, la sécurité, les systèmes embarqués.
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2) g) Formation continue
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Chapitre II : Etude
générale du dégrilleur et
de son environnement
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I) Principe du dégrillage
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La bonne identification des besoins et des attentes du client est une chose
d’une extrême importance. Car cela permet de prendre en considération ces
spécifications dans l’étude conceptuelle à réaliser.
Telles sont les besoins exprimés verbalement par notre client. Cependant, il
est nécessaire de les analyser par de divers moyens afin d’en tirer le
maximum d’idées.
-Principe :
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latents ne sont pas remplis (un mauvais accueil dans un point de vente, la
faible autonomie du téléphone mobile, etc.)
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2) 1) a) Examen de l’environnement
C’est la méthode qui précise les différents interacteurs avec notre produit
tout au long de son cycle de vie. Cette méthode se réalise en cinq points :
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Avec :
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Ceci dit, on peut dégager les contraintes suivantes qu’on peut traduire en
fonctions :
La grille doit bloquer le maximum des déchets Avoir une forme et une
dimension adéquates.
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Les dégrilleurs des eaux usées sont présents dans de divers aspects :
dégrilleurs à barreaux, à tôle perforées…
Ils diffèrent aussi par le dispositif de nettoyage, qui peut être un peigne, ou
un racleur.
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2) 2) a) Diagramme FAST
C’est une approche simple qui consiste à commencer par la fonction la plus
générale du produit pour aller vers les fonctions les plus spécifiques.
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Chapitre III :
Paramètres généraux
liés au dégrilleur
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2) Critères de conception
2) a) Ouverture de la grille
Une grille doit retenir les débris et les matières flottantes de dimensions
diverses. Ainsi, une grille à barreau est recommandée pour les STEP. Car
plus le dégrillage est efficace, plus les processus en aval sont améliorés ;
tels les conditions d’écoulement, la prévention des dommages et du
colmatage. Ce qui réduira la fréquence d’intervention.
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On trouve trois types de supports pour les grilles: Barres, plaque perforée
et toile métallique.
Les grilles à barreaux ont été les premières utilisées pour le traitement des
eaux usées. Les barres individuelles peuvent être fabriquées avec des
largeurs et des profondeurs variables. La taille de la barre et l’espacement
entre les barres permettent de déterminer la force du dégrilleur.
Généralement, la barre sera plus mince si l’ouverture devient plus petite
afin de maintenir un pourcentage élevé de la zone ouverte du dégrilleur.
Quant aux brosses et balais à essuie, ils sont utilisés là où les râteaux ne
peuvent accéder, généralement lorsque l’ouverture n’est pas claire, les
fentes avec croix, que l’on trouve dans quelques grilles, ainsi que dans les
matériaux perforés.
2) d) Débit du dimensionnement
Pour garantir que la grille ne sera pas inondée lors des conditions de pointe,
le dégrilleur doit être dimensionné pour le débit de pointe instantané et le
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3) Dispositions constructives
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1) Conditions existantes
m3
Le débit maximal : Qmax = 40 = 0,011 m3 /s ;
h
2 1
Vmax = K × R3 × I 2
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Donc on obtiendra : O= = 0,55 = 55%
10+8
Alors on aura :
0,011
Smin,grille = = 𝟎, 𝟎𝟏𝟖 𝐦𝟐
2,32 × 0,5 × 0,55
3) a) Angle d’inclinaison
4⁄
d 3 v2max
∆H = β × (e ) × × sin(γ) avec : β = 2,42
2g
4⁄ 2,322
∆H = 2,42 × (0,8) 3 × × sin(γ) = 0,493 × sin(γ)
19,62
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0,476 0,491
≤ sin(γ) ≤ 0,493 donc : 0,965 ≤ sin(γ) ≤ 0,995
0,493
3) b) Dimensions de la grille
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6
Ainsi : pour γ = 74,8° on a : L0 = sin(74,8) ≈ 𝟔, 𝟐𝟐 𝐦
6
Et : pour : γ = 84,26° on a : L0 = ≈ 𝟔, 𝟎𝟑𝟏 𝐦 .
sin(84,26)
Dans les deux cas on a : 𝑆𝑔𝑟𝑖𝑙𝑙𝑒 ≥ 𝑆𝑚𝑖𝑛,𝑔𝑟𝑖𝑙𝑙𝑒 , donc les valeurs de la largeur
et la longueur mouillée sont acceptables.
𝐋𝟎 = 𝟔, 𝟐𝟐 𝐦
Alors pour le reste des calculs on va prendre : { 𝐥𝟎 = 𝟎, 𝟒𝟐𝟒 𝐦
𝛄 = 𝟕𝟒, 𝟖°
𝑆 𝑆𝑣𝑖𝑑𝑒
On a : 𝑂 = 𝐸𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑡é = 𝑆 𝑣𝑖𝑑𝑒 = = 0,55
𝑔𝑟𝑖𝑙𝑙𝑒 2,64
𝑆𝑣𝑖𝑑𝑒 1,452
𝐴= = = 0,242 𝑚
𝑡 6
𝐴
Donc le nombre d’espacements est : 𝑁𝑒𝑠𝑝 = 𝐸
𝑠
0,242
A.N : 𝑁𝑒𝑠𝑝 = 0,01
= 𝟐𝟒 𝒆𝒔𝒑𝒂𝒄𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒔
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Et on a : 𝑙0 = 𝑁𝑒𝑠𝑝 × 𝐸𝑠 + 𝑁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑠 × 𝑑
𝑁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑠 = 𝟐𝟑 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒆𝒔
4) Etude hydraulique
Dans cette partie, on veut estimer les hauteurs d'eau et vitesses en amont
et en aval de la grille lorsque le débit d'entrée de l'eau est égal au débit
3 3
moyen de la station : 𝑄𝑚𝑜𝑦 = 37,5 𝑚 ⁄ℎ = 0,02 𝑚 ⁄𝑠 .
Qmoy 0,04
D'une part, on a : h2 = =
b×v2 v2
2⁄
Et d’autre part, la relation de Manning-Strickler donne : v2 = K × R 3 × √i
b×h2
Tel que : R est le rayon hydraulique : R = 2h ;
2 +b
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2
(b×h2 ) ⁄3
Alors on obtient : v2 = K × 2 × √i
(2×h2 +b) ⁄3
2⁄ 2⁄
Donc : 2. Qmoy . v2 + b2 . v22 − K. Qmoy
3
.b 3 . √i = 0
2⁄ 2⁄
Donc : ∆= 4 × Q2moy + 4 × b2 × K. Qmoy
3
.b 3 . √i
Ainsi, pour limiter les pertes de charge trop importantes, il s’agit d’adopter
une forme de barreaux plus hydrodynamique présentant un coefficient de
perte de charge plus faible.
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Les valeurs présentées dans la figure sont valables pour un ratio entre la
profondeur des barreaux et leur épaisseur (p/e) égal à 5. Pour des ratios
supérieurs, il n’y a que peu de différence sur les pertes de charge. Le
coefficient K F est d’autant plus faible que la forme des barreaux est «
hydrodynamique », limitant les décollements de l’écoulement et la
turbulence.
Pour cela, la forme qu’on va adopter pour la grille de notre dégrilleur est la
suivante :
Epaisseur : e = 𝟖 𝐦𝐦 ;
6) Refus de dégrillage
6 ) a) Quantité de refus :
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Le refus annuel de dégrillage dépend en grande partie de l'écartement
entre les grilles. La figure suivante donne des valeurs indicatives de
la quantité de refus en fonction de l'espacement entre les barreaux :
Les refus de dégrillage sont assimilés aux ordures ménagères et ils suivent
généralement les mêmes filières de collecte et de traitement que celles-
ci. D'après les calculs, on aurait environ 3,4 m3 par semaine de déchets à
éliminer, ce qui peut se faire en une fois en prévoyant une benne de
stockage sur le site. Il faut en effet une capacité de stockage de 48 heures
minimum à l’abri des rats, et des insectes. Cependant, il ne faudra pas les
stocker beaucoup plus longtemps car ils peuvent être à l'origine de
dégagements de mauvaises odeurs et il peut être souhaitable de mettre en
place des bennes hermétiques.
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Le mouvement des peignes est assuré par une chaîne. Cette dernière est
actionnée par des roues dentelées. Elle glisse sur les rouleaux dans leurs
guides respectifs, ce qui la maintient centrée et dynamiquement stable.
Dans la partie supérieure, il y a un tendeur pour adapter parfaitement la
chaîne.
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Chapitre IV : Conception
et dimensionnement des
éléments du dégrilleur
automatique
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A) La chaîne de manutention
1) Choix de la chaîne
2) Pignon moteur
Pour supporter les deux brins de la chaîne, on utilise des cornières en acier
inoxydable.
Ces cornières serviront aussi pour le guidage des brins, grâce aux galets
épaulés.
4) Nature de la charge
5) Support de la charge
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Puisque la charge est supportée par la chaîne, on choisit les attaches
suivantes :
6) L’entraxe
7) a) Environnement
La chaîne sera en contact avec les eaux usées, ce qui représente un milieu
très corrosif. D’où le choix de l’acier inoxydable 316 L.
7) b) Parcours de la chaîne
Puisque le dégrilleur est incliné, le parcours de la chaîne sera un parcours
rectiligne incliné, où les efforts exercés à considérer sont :
- Les frottements avec le guide et le support de la chaîne ;
- La masse de la charge supportée, qui se résume à sa composante
normale.
7) c) A-coups
7) d) Effet polygonal
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1) Conditions existantes
D’après les catalogues des fabricants des chaînes de manutention pour les
dégrilleurs, on prend le pas de la chaîne : 𝑝𝑐ℎ𝑎î𝑛𝑒 = 𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎
2) a) Le pignon moteur
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On prend le pignon dont les caractéristiques sont les suivantes :
2) b) La roue dentée
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On utilise les mêmes caractéristiques que celles du pignon moteur:
Désignation Symbole Formule Valeur
Nombre de 𝒏𝟏 1000 × 𝑉chaîn𝑒 7110
tours par 𝑝𝑎𝑠 × 𝒁𝟏
minute
(tr/min)
Vitesse 𝝎𝟏 𝝅. 𝒏𝟏 𝟕𝟒𝟒, 𝟔
angulaire 𝟑𝟎
(rad/s)
Pas primitif 𝒑𝒑𝒊𝒈𝒏𝒐𝒏 ---------- 200
(mm)
Nombre de 𝒁𝟏 ---------- 10
dents
Diamètre 𝒅𝒑𝟏 𝑑𝑝1 647,22
primitif (mm) 𝑝𝑐ℎ𝑎î𝑛𝑒
=
180°
sin( 10 )
3) La longueur de la chaîne
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Il est calculé à l’entrée de la roue motrice, et peut être décrit par la formule
suivante :
𝐸 ℎ
𝐹𝑝 = 𝑃𝑚 ( + )
8×𝑓 𝐸
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On vérifie alors que la résistance à la traction de la chaîne 𝑅𝑟 est telle que :
𝑭𝒕 × 𝑭𝒔é𝒄𝒖𝒓𝒊𝒕é < 𝑹𝒓 avec : 𝐹𝑠é𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡é = 5 .
𝐹𝑛 = 𝑃′𝑔 × 𝑐𝑜𝑠𝛼
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Cela revient à calculer le poids𝑃′𝑔 s’exerçant sur les galets. Ces derniers
supportent la composante normale 𝐹𝑛 .
𝑝 𝑃𝑎𝑐 +𝑃𝑢 𝑝
Alors : 𝑃′𝑔 = 𝑃𝑡 × 𝐸 = [𝑃𝑐 + ]×𝐸
𝑛𝑐
Cette valeur n’est acceptée que si elle vérifie la condition suivante :
𝑃𝑔 < 2,5 𝑀𝑃𝑎 .
-Et on a : 𝑃𝑐 : est le poids de la chaîne : 𝑃𝑐 = 𝑀𝑐 × 𝑔 × 𝐸
Avec : 𝑀𝑐 : La masse linéique de la chaîne ;
Et : E : l’entraxe de la chaîne.
-Le poids 𝑃𝑎𝑐 est celui des accessoires non inclus dans le poids propre de la
chaîne, et qui se déduit de leur poids unitaire 𝑝𝑎𝑐 et leur distance 𝐼𝑎𝑐 :
𝐸
𝑃𝑎𝑐 = 𝑝𝑎𝑐 × 𝐼 .
𝑎𝑐
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Avec : N : Puissance du moteur (CV);
n : Nombre de tours du pignon moteur de la chaîne par minutes ;
𝐹𝑡 : Force de traction totale des deux chaînes (Kg) ;
dp1 : L e diamètre primitif du pignon moteur (m).
Alors on obtient :
𝐹𝑡 . dp1 . n 𝐹𝑡 . dp . n
N= [CV] = [KW]
2 × 716,2 2 × 973,8
9) Application numérique
Alors on obtient :
9) a) La longueur de la chaîne
200 × (10 + 10)
𝐿 = 2 × 14220 +
2
𝐿 = 30440𝑚𝑚 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟒 𝒎
9) c) La masse de la chaîne
Généralement, les chaînes utilisées pour le dégrillage automatique
possèdent un pas assez long, et une valeur de rupture à la traction égale à
450 KN.
Ainsi, pour le reste du calcul, on choisit une chaîne de manutention
commercialisée ayant les caractéristiques suivantes :
Masses (en
Kg)
Axe Galet Plaque
0,594 5,681 1,542
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9) d) Le poids de la chaîne :
𝑃𝑐 = 2970,506 × 9,81 = 𝟐𝟗𝟏𝟒𝟎, 𝟕 𝑁 ;
Donc : le poids unitaire des accessoires sur une seule chaîne est équivalent
à la moitié du poids support du peigne plus celui des vis de fixation sur la
chaîne.
𝑀(𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑝𝑒𝑖𝑔𝑛𝑒)
𝑝𝑎𝑐 = (2 × 𝑀(𝑣𝑖𝑠) + ) × 9,81
2
13,545
A.N : 𝑝𝑎𝑐 = (2 × 0,209 + ) × 9,81 = 70,54 𝑁
2
Donc on obtient le poids total des accessoires :
On a : 𝐼𝑎𝑐 = 60 𝑚𝑚 ;
14220
Alors : 𝑃𝑎𝑐 = 70,54 × = 𝟏𝟔𝟕𝟏𝟕, 𝟗𝟖 𝑵
60
𝟏𝟔𝟕𝟏𝟕,𝟗𝟖+0,675×9,81
i) Le brin tendu : 𝑃𝑡 = 29140,7 + = 45865,3 𝑵
1
𝟏𝟔𝟕𝟏𝟕,𝟗𝟖
ii) Le brin mou : 𝑃𝑚 = 29140,7 + = 45858,68 𝑵
1
200
𝑃′𝑔 = 45865,3 × = 𝟔𝟒𝟓, 𝟎𝟖 𝑵
14220
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645,08
Donc : 𝑷𝒈 = ≈ 𝟎, 𝟎𝟐𝟑𝟓 𝑴𝑷𝒂
27482,65
9) i) L’effort caténaire
14,22 4,266
𝐹𝑝 = 45858,68 × (8×0,15 + 14,22) = 557183 𝑵
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𝐹𝑡 = 3614 𝑵
On a : 5 × 𝐹𝑡 = 18070 𝑁 = 18,07 𝐾𝑁
Donc : La condition suivante est satisfaite : 𝐹𝑡 < 𝑅𝑟 .
On a :
𝐹𝑡 . dp1 . n 𝐹𝑡 . dp1 . n
N= [CV] = [KW]
2 × 716,2 2 × 973,8
A.N :
2 × 3614 × 0,64722 × 7110
N= [CV] = 𝟐𝟑𝟔𝟕, 𝟎𝟓 CV
9,81 × 2 × 716,2
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- La résistance de l’arbre ;
- La déformation de l’arbre ;
- La vitesse critique.
1) a) Démarche
1) b) Code ASME
1⁄
5,1 1 3
𝑑= { × ((𝐶𝑚 𝑀)2 + (𝐶𝑡 𝑇)2 ) ⁄2 }
𝑆𝑃
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16 𝜎 2
Avec : 𝑆𝑃 = 𝜋𝑑3 √𝑀² + 𝑇² Et : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦
2
32𝑀 16 𝑇
Et : 𝜎𝑥 = Et : 𝜏𝑥𝑦 =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3
16𝑇
𝜏𝛼𝑚 = → 𝑑𝑢𝑒 à 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
{ 𝜋𝑑3
32𝑀
𝜎= cos(𝜔𝑡) → 𝑑𝑢𝑒 à 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛é𝑒
𝜋𝑑3
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
2 2
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2
𝑆 16 𝑇 𝑀 2
On a donc : 𝜏𝛼𝑎 = − 𝑆𝑠𝑒 . 𝜏𝛼𝑚 𝜋𝑑3 . 𝑆𝑠𝑒 √(𝑆 ) + (𝑆 )
𝑠𝑦 𝑠𝑦 𝑠𝑒
𝜋𝑑3
Et : 𝐹𝑆 =
2
𝑇 𝑀 2
16√( ) +( )
𝑆𝑠𝑦 𝑆𝑠𝑒
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
32 𝐹𝑆 𝑇𝑎 𝑇𝑚 𝑀𝑎 𝑀𝑚
𝑑={ × [( + ) + ( + ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1
Tel que : 𝐹𝑆 = 1⁄
2 2 2
𝜏𝑎 𝜏 𝜎 𝜎
{( + 𝑚 ) +( 𝑎 + 𝑚 ) }
0,5.𝑆𝑒 0,5.𝑆𝑦 𝑆𝑒 𝑆𝑦
Cette méthode est basée sur le critère de Von Mises, l’énergie maximale de
distorsion et le diagramme de Soderberg modifié. Ce qui aboutit aux
expressions des contraintes de Von Mises suivantes :
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32 3 32 𝐹𝑑 2 3
𝜎𝑎′ = 𝜋𝑑3 . √𝑀2 + 4 . (𝑇𝑎 )2 et : ′
𝜎𝑚 = 𝜋𝑑3 . √( 8 ) + 4 . (𝑇𝑚 )2
𝑆𝑚 𝑆
Et : 𝐹𝑆 = ′ et : 𝑆𝑎 = − 𝑆𝑒 . 𝑆𝑚 + 𝑆𝑒
𝜎𝑚 𝑢
Alors on obtient :
𝜋𝑑 3
𝐹𝑆 =
2
√(𝐹𝑑 ) + 3 (𝑇𝑚 )2 √𝑀2 + 3 (𝑇𝑎 )2
8 4 4
32. +
𝑆𝑢 𝑆𝑒
[ ]
2) a) La déformation latérale
2) c) La déformation en torsion
Pour l’arbre de renvoi, l’angle de torsion doit être inférieur à 0,3° par mètre
pour notre cas de charge constante.
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Et : 𝐿 : La longueur de l’arbre ;
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Et :
Et :
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3) b) Hypothèse de Rayleigh
𝑥𝑖𝑚 = 𝐶. 𝑦𝑖
Donc on a :
Alors on obtient :
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1) Choix du roulement
2) 1) Données de départ
𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙𝑒 = 𝐹𝑟
Donc: 𝐹𝑟 = 𝟓𝟓𝟕𝟑 𝑵
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1000×𝑉𝑐ℎ𝑎î𝑛𝑒
𝑁𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒 = 𝑃𝑎𝑠×𝑍𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒
1000×14,22
A.N : 𝑁𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒 = = 7110 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
0,2×10
𝜋 × 𝑁𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒
𝜔𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒 =
30
A.N :
𝜋 × 7110
𝜔𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡é𝑒 = = 744,56 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30
2) 1) c) La durée de vie
2) 1) d) Le diamètre du roulement
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𝐹𝑎
- La prédétermination avec le rapport ⁄𝐹 ≤ 𝑒 :
𝑟
𝐹𝑎
- La détermination du roulement avec le rapport ⁄𝐹 > 𝑒 :
𝑟
3) 1) La prédétermination
On a : 𝑃 = 𝑉. 𝑋. 𝐹𝑟 + 𝑌. 𝐹𝑎 (𝑁)
Et : 𝐹𝑟 = 5573 𝑁 .
𝐹𝑎
Donc : ⁄𝐹 = 0
𝑟
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(1−𝑋)
Or : 𝑒 = Donc : 𝑋 = 1 − 𝑒. 𝑌 = 0,563
𝑌
1⁄
60.𝜔𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 .𝐿10𝐻,𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛
On a : 𝐶 = 𝑃. ( )
106
1⁄
60×744,56×1,5.105 3
A.N : 𝐶 = 3765,12. ( ) = 𝟕𝟎𝟗𝟖𝟒 𝑵
106
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Et : 𝑑𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 = 𝐷 = 140 𝑚𝑚 .
3) 2) La détermination du roulement
C’est la charge reposant sur le roulement lorsque celui-ci est à l’arrêt. Elle
est calculée comme suit :
𝑃0 = 𝑋0 . 𝐹𝑟 + 𝑌0 . 𝐹𝑎 (𝑒𝑛 𝑁)
Et on a :
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Et on sait que : 𝐹𝑎 = 0 𝑁
𝐹𝑎
On a : ⁄𝐶 = 0 Alors : e= 0,19
0
𝐹𝑎 𝐹𝑎
Et : ⁄𝐹 = 0 Donc : ⁄𝐹 ≤ 𝑒
𝑟 𝑟
1) Choix du matériau
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3) Conception du couvercle
Puisqu’il s’agit d’un dégrilleur implanté dans une conduite d’une grande
profondeur, il faut envisager une structure robuste et la plus légère
possible. Pour cela, on va utiliser un assemblage de deux tôles en acier
inoxydable avec un profilé d’acier en U.
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Dans tout ce qui suit, on assimile cette structure à une tôle de longueur
Ainsi, pour choisir l’épaisseur adéquate à notre cas, on effectue une étude
des sollicitations de cette structure.
𝑝1 = 𝜌𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 × 𝑔 × (8 − 𝑧)
𝐿1
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𝑃𝑟𝑜𝑓𝑜𝑛𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑖𝑡𝑒
Et : 𝐿1 = ;
sin(74,8°)
0,675 𝑘𝑔
A.N : 𝜌𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 = 1000 × 0,7 + 0,6×8×1 = 700,14 = 700,14. 109 𝑘𝑔/𝑚𝑚3
𝑚3
8
𝐿1 = = 8,3 𝑚 = 8300 𝑚𝑚
sin(74,8)
8,3
𝐹1 𝑅𝑒 0,2
𝜏1 = ≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒 𝑠
𝑎+𝑏.𝑒 𝑅𝑒 0,2
Donc : ≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒 𝑠
A.N : 0,19 𝑚𝑚 ≤ 𝑒
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3) b) Tôle de décharge
Cette tôle sera soudée à la grille. Elle a pour rôle d’emprisonner les débris
déplacés par le peigne tout au long de la ligne de décharge.
On suppose que cette tôle devra faire face à un effort de cisaillement égal
à:
𝐹2 = ∫(𝑝2 . 𝑛2 ) 𝑑𝑆
𝑆2
𝑆2 = 𝐿𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒,𝑚𝑜𝑢𝑖𝑙𝑙é𝑒 × 𝑙𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 ;
Donc :
𝐿𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒,𝑚𝑜𝑢𝑖𝑙𝑙é𝑒+6,22
𝐹2 = 𝜌2 . 𝑔. 𝑙𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 ∫ (8 − 𝑧)𝑑𝑧
6,22
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Et : 𝐿𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒,𝑚𝑜𝑢𝑖𝑙𝑙é𝑒 = ℎ2 × sin(74,8°) ;
0,45 × 0,675
𝜌2 = 1000 × 0,7 + = 700,06 𝐾𝑔/𝑚3
1 × 0,6 × 8
8,3
𝐹2 𝑅𝑒 0,2
𝜏2 = ≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒,2 𝑠
𝐹2 × 𝑠
≤ 𝑒𝑡ô𝑙𝑒 𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒
𝑙𝑡ô𝑙𝑒 𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 × 𝑅𝑒 0,2
4524,22×5
A.N : ≤ 𝑒𝑡ô𝑙𝑒 𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 Alors : 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎 ≤ 𝒆𝒕ô𝒍𝒆 𝒅é𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆
428×190
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On a : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠 = 𝑀𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠 × 𝑔
𝑃𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠→𝑡ô𝑙𝑒 𝑅𝑒 0,2
𝜏3 = ≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒,3 𝑠
Alors :
𝑃𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠→𝑡ô𝑙𝑒 × 𝑠
≤ 𝑒𝑡ô𝑙𝑒 𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒
𝑙𝑡ô𝑙𝑒 𝑑é𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 × 𝑅𝑒 0,2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠 = 6,62 𝑛⃗
3) c) La tôle de couverture :
8
ℎ = 14,22 − = 𝟓, 𝟗𝟐 𝒎
sin(74,8°)
On envisage que cette tôle sera composée de quatre tôles amovibles afin
de permettre le contrôle visuel du fonctionnement du dégrilleur.
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ℎ
𝐿𝑡ô𝑙𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑣𝑖𝑏𝑙𝑒 = = 𝟏, 𝟒𝟖 𝒎
4
Puisque cette tôle ne sera pas sollicitée, on peut utiliser pour la fabrication
une tôle marchande laminée à chaud d’une épaisseur : 𝑒𝑡ô𝑙𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑣𝑖𝑏𝑙𝑒 =
𝟑 𝒎𝒎
𝐾𝑔⁄ −6 𝐾𝑔⁄
𝜌316𝐿 = 8 𝑑𝑚3 = 8. 10 𝑚𝑚3
Donc, pour savoir ci cette structure est stable, on doit voir si la condition de
résistance suivante est satisfaite :
418,14×cos(74,8°)
Alors : 𝜏3 = = 1,6. 10−3 𝑀𝑃𝑎
800×86
𝑅𝑒 0,2 190
Or : = = 38 𝑀𝑃𝑎
𝑠 5
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𝑹𝒆 𝟎,𝟐
On a : 𝝉𝟑 ≪ 𝒔
3) d) Le couvercle supérieur
𝑃𝑟𝑎𝑐𝑙𝑒𝑢𝑟
𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 =
𝑆
𝑅𝑒,0,2
La condition de résistance est : 𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 ≤ 𝑠
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Donc : il faut que, pour chaque appui du couvercle sur la tôle latérale :
𝑃𝑟𝑎𝑐𝑙𝑒𝑢𝑟
2
𝑅𝑒,0,2⁄ ≤ 𝑙𝑐𝑜𝑚𝑝 × 𝑒𝑐𝑜𝑚𝑝
𝑠
25
×9,81
A.N : 2
190⁄ ≤ 𝑙𝑐𝑜𝑚𝑝 × 𝑒𝑐𝑜𝑚𝑝
5
Donc :
𝟑, 𝟐𝟑 𝒎𝒎² ≤ 𝒍𝒄𝒐𝒎𝒑 × 𝒆𝒄𝒐𝒎𝒑 ≤ 𝟔𝟖𝟖𝟎𝟎 𝒎𝒎²
II) Le peigne
23 espacements de 11 mm chacun ;
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𝐹 = 𝑚𝑑é𝑏𝑟𝑖𝑠 × 𝑔
A.N :
𝐹𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 = 6,622 ⁄22 = 0,3 𝑁
𝐹𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑅𝑒,0,2
≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒 𝑠
𝐹𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑠
× ≤ 𝑒𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒
𝑙𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑅𝑒,0,2
0,3×5
A.N : ≤ 𝑒𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒
7×190
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𝑃𝑝𝑒𝑖𝑔𝑛𝑒 = 68,6 𝑁
𝐹𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑒,0,2
≤
𝑆𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙é𝑒 𝑠
𝐹𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 ×𝑠
Donc : ≤ 𝑒𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡
𝑅𝑒,0,2 ×0,469
A.N : 𝟒, 𝟐𝟐 𝒎𝒎 ≤ 𝒆𝒔𝒖𝒑𝒑𝒐𝒓𝒕
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Chapitre V : Conception
des éléments du
dégrilleur sous le logiciel
CATIA V5 R20
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I) Eléments du dégrilleur
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Pour la fixation des barreaux entre eux, on envisage d’utiliser le soudage
sur trois niveaux équidistants.
Puis on y exécute des trous taraudés, qui vont servir pour la fixation du
peigne avec le support :
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4) Dessin du support des peignes
Puisque les peignes sont en perpétuel contact avec les déchets, donc ils
seront vite détériorés. C’est pour cela on envisage un dispositif sur lequel
on peut attacher et détacher ces peignes, afin de les nettoyer ou de les
changer.
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On choisit la vis à métaux à tête frisée, dont les caractéristiques sont les
suivantes:
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7) Assemblage final du dégrilleur
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Chapitre VI :
Automatisation du
dégrilleur
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I) Principe
1) GRAFCET de niveau 1
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2) GRAFCET du niveau 2
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3) Le chronogramme
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Conclusion générale
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Bibliographie
M.MAHI, ONEE-IEA, Projet : Guide Technique sur Les Dégrilleurs dans Les
Stations d’Epuration, ONEE/IEA 2013.
N.A. Awad, Gestion du projet : Dégrilleur à râteau type ‘S’ , CNAM Paris,
2011.
Page
99
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Webographie
http://www.cbernard-consulting.com/article-cahier-des-charges-fonctionnel-
37722627.html, consulté le 15/05/2017.
http://www.environnement.gov.ma/fr/suivant-programme-national-d-
assainissement-liquide?id=207 , consulté le 10/03/2017.
http://hmf.enseeiht.fr/travaux/bei/beiere/book/export/html/2370 , consulté
le 20/02/2017.
http://www.konaflex.fi/wp-content/uploads/Sedis-kuljetinketjut-2008-
ranskaksi.pdf , consulté le 16/03/2017.
http://www.globalchains.ca/pdf/1-ZMC-Notes_techniques.pdf , consulté le
16/03/2017.
http://sections.arcelormittal.com/fr/produits-services/gamme-de-
produits.html , consulté le 03/04/2017.
http://www.inoxtube.fr/index.php/fr/component/phocadownload/category/1
-telechargements?download=3:composition-chimique-nuances, consulté le
05/04/2017.
http://www.wasi.de/fileadmin/user_upload/Downloadbereich/kataloge/WS1
203rz_WASI-FR-Gesamt-web.pdf , consulté le 12/04/17.
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100