RÉSUMÉ TRAVAIL DE BACHELOR

FRIBOURG | JUILLET 2012

INSTITUT DES TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES
FILIÈRE: GÉNIE ÉLECTRIQUE

Mesure précise des caractéristiques pour un

moteur DC à balais
ACRONYME MEMODC
MANDAT Johnson Electric, Morat
ÉTUDIANT Flavian Allaz
PROFESSEUR André Rotzetta
EXPERT Blaise Destraz
N° B12GE03
TYPE Travail de bachelor
CONTACT flav.allaz@gmail.com

Afin de connaître les performances d'un moteur DC, on utilise

traditionnellement un banc d'essai complexe capable d'appliquer une charge
variable et de mesurer le couple, la vitesse et le courant du moteur DC. En plus
de la complexité d'un tel système, il peut seulement qualifier des moteurs d'une
certaine puissance où les pertes mécaniques inhérentes du banc d'essai sont
négligeables. Le présent projet a pour but le développement et l'évaluation
d'une méthode pour évaluer les performances de petits moteurs DC sans les
coupler à une charge mécanique.

La caractérisation du moteur DC doit inclure la constante de couple du moteur,

la vitesse et le courant à vide, le couple et courant de démarrage, le rendement
maximum et la puissance maximum. Il est souhaitable mais pas essentiel
d'obtenir également la résistance dynamique et la constante électrique du
moteur. La méthode de caractérisation doit être aussi simple et robuste que
possible afin d'être utilisable comme contrôle de qualité lors des tests en fin de
ligne de production.

Il est envisagé d'utiliser les mesures de rampes d'accélération, vitesse et

courant à vide, courant de démarrage, pulses de tension et de courant lors de
la commutation ainsi que la réponse à des pulses de courant d'entrée pour
obtenir les caractéristiques précises du moteur.

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INSTITUT DES TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES
FILIÈRE: GÉNIE ÉLECTRIQUE

Le but de ce projet est de développer un banc de Banc de test réalisé

test entièrement automatisé permettant la Commande

mesure précise des caractéristiques d'un moteur Alimentation

Module
USB PC LabView
à courant continu à aimant permanent. d’entrées / sorties
+

La procédure de test doit être rapide et ne National Instruments

Programme de test

nécessite pas de coupler mécaniquement le Mesure courant

et tension
moteur à un dispositif quelconque. Lancement Affichage des
du test caractéristiques

Moteur à courant continu Moteur à

tester
La figure 1 présente le schéma équivalent Interface graphique

électromécanique d'un moteur à courant continu

à aimant permanent.
Figure 3 - Schéma bloc du banc de test

Le moteur à caractériser est raccordé à une

source de tension commandée par un module
d'entrées/sorties de National Instruments (DAQ).
Ce même module sert également à mesurer la
tension et le courant appliqués au moteur.
Figure 1 La procédure de test a été implémentée en
LabView, le programme est exécuté sur un
La caractérisation du moteur comprend les ordinateur raccordé au module DAQ. Une
paramètres suivants : interface graphique permet à l'utilisateur de
démarrer le test et de consulter les
- Résistance de l'induit R [Ω] caractéristiques mesurées.
- Inductance de l'induit L [H] Courant au démarrage
- Constante du moteur k [Nm/A] 1 Courant mesuré
- Couple de frottement sec Mf0 [Nm] Courant simulé
Courant

- Coeff. de frottement visqueux β [Nm·s/rad] 0.5

- Inertie du rotor J [kg·m²]
0
Mesure de la vitesse 0 0.05
Temps [s]
0.1 0.15

Un point clé de ce projet est la mesure de la Vitesse au démarrage puis arrêt en roue libre
vitesse de rotation du moteur sans y coupler 1 Vitesse mesurée
mécaniquement un capteur. Pour cela, il est Vitesse simulée
Vitesse

possible d'utiliser la mesure du courant 0.5

consommé par le moteur.
0
1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Temps [s]
0.5
Figure 4 - Comparaison entre mesure et
Courant

0
simulation (modèle simulink)
-0.5

-1 Conclusion
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Le travail réalisé a permis d'aboutir à un banc de
Temps [s]
test fonctionnel. Celui-ci permet de caractériser
Figure 2 - Ondulations du courant complètement et en quelques secondes un
(sans composante continue) moteur à courant continu donné.
La suite du travail consistera à améliorer le
La forme de ce courant dépend de la vitesse du programme dans le but de pouvoir caractériser
moteur. Une analyse approfondie de ces un moteur DC quelconque. Il est également
ondulations permet de mesurer précisément la prévu de perfectionner l'affichage des résultats,
vitesse de rotation du moteur en régime notamment avec l'affichage des courbes
stabilisé. caractéristiques du moteur et du calcul de ses
performances clés.

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