M - 28 - Câblage D'un Automate Programmable

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
CABLAGE D’UN AUTOMATE

MODULE N 28 : PROGRAMMABLE
SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE
NIVEAU : QUALIFICATION
ANNEE 2010
Résumé de Théorie
et Guide de travaux Module 28 : Câblage d’un automate
pratiques
Document élaboré par :
Nom et prénom EFP DR
Dinca Carmen Mihaela CDC Génie DRIF

Electrique
Révision linguistique
-
-
-
Validation
-
-
-
OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 1

pratiques
SOMMAIRE
1. Introduction....................................................................................................................7
2. Structure fonctionnelle de l’automate............................................................................8
2.1. Interface d’entrée..................................................................................................9
2.2. L’unité centrale......................................................................................................9
2.3. Interface de sortie..................................................................................................9
2.4. Communication et dialogue...................................................................................9
3. Description des automates TELEMECANIQUE............................................................9
3.1. Automate monobloc............................................................................................10
3.2. Automate monobloc............................................................................................12
3.3. Les différents modules d’entrée/ sortie...............................................................14
3.3.1. Interface d’entrée................................................................................................14
3.3.2. Interface de sortie................................................................................................16
4. Description des automates SIEMENS.........................................................................27
4.1. Montage d'un S7-300..........................................................................................27
4.2. Câblage...............................................................................................................29
4.2.1. Accessoires nécessaires.....................................................................................29
4.2.2. Outils et matériel nécessaires.............................................................................30
4.2.3. Synthèse du module d'alimentation et de la CPU..............................................30
4.2.4. Relier le profilé-support au conducteur de protection.........................................31
4.2.5. Câblage du module d'alimentation et la CPU.....................................................32
4.2.6. Câblage du connecteur frontal............................................................................34
4.2.7. Pose des connecteurs frontaux sur les modules................................................37
4.2.8. Repérage des entrées/sorties des modules.......................................................37
4.2.9. Pose des câbles blindés sur l'étrier de connexion des blindages......................38
4.2.10. Raccord du connecteur de bus.......................................................................40
TP1 – Identification des parties composantes d’un automate..........................................48
TP2 – Câblage des entrés d’un automate.........................................................................49
TP3 – Câblage des sortie d’un automate..........................................................................53
Evaluation de fin de module..............................................................................................57

pratiques
MODULE : 28 CABLAGE D’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Durée : 60 heures
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit :

câbler un automate programmable,
selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent.
CONDITIONS D’EVALUATION
• Travail individuel.
• À partir de directives.
• Sur un automate programmable avec E/S “ tout ou rien ”.
• À l’aide :
- de fiches techniques et du manuel d’utilisation d’un
automate.
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

• Respect des normes.

pratiques
OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

COMPORTEMENT ATTENDU DE PERFORMANCE
A. Expliquer le principe de - Identification juste de la :

fonctionnement d’un automate • partie opérative
programmable dans un système • partie commande
automatisé • partie relation
- Explication correcte du principe
de fonctionnement
B. Identifier les parties - Utilisation appropriée de la

composantes d’un automate terminologie
programmable - Identification correcte de la
structure d’un automate
programmable
- Détermination juste du mode
d’adressage
C. Raccorder un automate - Raccordement correct de

programmable l’alimentation de l’automate
- Câblage conforme aux schémas
des entrées de l’automate
- Câblage conforme aux schémas
des sorties de l’automate
D. Identifier des problèmes de - Interpréter des directives, des

fonctionnement d’un plans et des manuels techniques
automatisme simple commandé - Repérage de l’information
par un automate pertinence dans la documentation
technique
- Localisation précise des points de
raccordement
- Câblage conforme au schéma de
raccordement
- Identification précise des
composants associés au matériel

pratiques
Présentation du Module
L’objectif de ce module est de faire acquérir les connaissances relatives

à l’architecture d’un automate, aux divers modes d’entrées et de
sorties. Il vise donc à rendre le stagiaire apte à câbler un automate
programmable.

pratiques
odule 28 : CABLAGE D’UN AUTOMATE PROGRAMMA

RESUME THEORIQUE

Résumé de Théorie et
Guide de travaux Module 28 : Câblage d’un automate
1. INTRODUCTION
Les automatismes sont réalisés en vue d’apporter des solutions à des problèmes de
nature technique, économique ou humaine, ils permettent de :
• Eliminer les tâches dangereuses et pénibles, en faisant exécuter par la machine les
tâches humaines complexes ou indésirables.
• Améliorer la productivité en asservissant la machine à des critères de production,
de rendement ou de qualité.
• Piloter une production variable, en facilitant le passage d’une production à une
autre.
• Renforcer la sécurité en surveillant et contrôlant les installations et machines.
On distingue dans tout système automatisé la machine ou l’installation et la partie

commande constituée par l’appareillage d’automatisme. Cette partie commande est
assurée par des constituants répondant schématiquement à quatre fonctions de
base :
- L’acquisition des données
- Le traitement des données
- La commande de puissance
- Le dialogue homme machine
Principaux automates programmables industriels
TELEMECANIQUE
TSX 17.20 :
- Nombre d'entrées et de sorties variable : 20 à 160 E/S.
- microprocesseur 8031.
- langage de programmation PL7.2.
TSX 47.30 :
Le produit de milieu de gamme à très haute performance et très compact :
- 512 E/S en deux bacs de 8 modules;
- 5 coupleurs intelligents;
- 24 K RAM data on Board;
- 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur;
- structure multifonction;
- structuration multitâche;
- langage PL7.3 (Grafcet, Litteral, Ladder);
¯ TSX 67.20 :
La compacité d'un automate haut de gamme, à E/S déportables par fibre optique:
- 1024 E/S en six bacs de huit modules;
- extension de bacs à distance par fibre optique à 2000 m;
- 16 coupleurs intelligents;
- 24 K RAM data on Board;
- 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur;
- structure multifonctions;
- structuration multitâche;
- langage PL7.3 (Grafcet, Littéral, Ladder);
OFPPT/DRIF/ 7
SIEMENS
S7 – 200.
- 64 entrées 24 V DC;
- 64 sorties 24 V DC - 1 A ;
- 8 Entrées anlogiques AEW0 - AEW14 ;
- 8 Sorties anlogiques AAW0 - AAW6 ;
- interface série,
- console de programmation externe : PG 702;
- programmation STEP7: schéma à relais , Ladder.
OMRON
CQM1 – CPU 11/21/41 - E

- 192 Entrées/Sorties (à relais, à triac, à transistors ou TTL) ;
- 32 K RAM data on Board ;
- structure multifonction ;
- structuration multitâche ;
- SYSWIN 3.1, 3.2 … 3.4 et CX_Programmer (Littéral, Ladder) ;
- communication sur RS 232 – C ;
2. STRUCTURE FONCTIONNELLE DE L’AUTOMATE
L’automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon
un programme préétabli.
Son fonctionnement est basé sur l’emploi d’un microprocesseur et de mémoires (voir
figure 1).
MICROPOCESSEUR
INTERFAC
INTERFA
D'ENTR
SORTIE
E DE
MEMOIRES
DIALOGUE OPERATEUR
Figure 1 - Structure d’un système de traitement
OFPPT/DRIF/ 8
2.1. Interface d’entrée
Elles permettent d’isoler électroniquement le circuit externe (saisie de l’information)

du circuit de traitement.
2.2. L’unité centrale
Le cœur de l’automate, elle est constituée:

- d’un processeur qui exécute le programme
- de mémoires qui, non seulement contiennent ce programme, mais aussi des
informations de données (durée d’une temporisation, contenu d’un compteur)
Les types de mémoires :
Mémoires vives:
RAM – Random Access Memory (Mémoire à accès aléatoires)
Ce sont des mémoires volatiles lues et écrites par le processeur.
Mémoires mortes:
ROM – Read only memory
PROM – ROM programmable
NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES
REPROM – effacement par UV
EEPROM – effacement électrique
2.3. Interface de sortie
Elles permettent de commander les sorties toute ou rien (TOR) telle que : les
contacteurs, les moteurs pas à pas, les électrovannes et ainsi des sorties
analogiques (boucle de régulation débit température et variateur de vitesse).
2.4. Communication et dialogue
Elle est réalisée avec l’opérateur par un pupitre de dialogue ou par l’intermédiaire
d’un ordinateur et avec les autres automates pour un réseau informatique local.
3. DESCRIPTION DES AUTOMATES TELEMECANIQUE
Il existe deux types d’automate programmable industriel:
• le type monobloc
• le type modulaire
OFPPT/DRIF/ 9
3.1. Automate monobloc
Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties

restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois
possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction
de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et
utilisant des informations tout-ou-rien (voir figure 2).
+ IN
L N 24 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
COM
VDC
TSXO7
I
RUNERR 0 12 34 56 789 1011 12 13
O
COMI/O 012 34 56 789
EXTENSION
OUT OUT OUT OUT INPUTS 24 VDC 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
COM COM COM COM OUTPUTS 2A Ry A B SG
Figure 2 - Automate monobloc TSX Nano
OFPPT/DRIF/ 1
Exemple 1 : automate monobloc Télémécanique (voir figure 3)
Figure 3 - Automate monobloc
1. Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation.

2. Un sélecteur pour codage de la fonction base / extension.
3. Deux points de réglage analogique.
4. Une visualisation :
- Des entrées 0 à 8 ou 0 à 13 et sorties 0 à 6 ou 0 à 9,
- De l’état automate (RUN, ERR, COM, I/O).
5. Un raccordement de l’alimentation secteur
6. Une alimentation capteurs (=24 V/150 mA) sur modèles alimentés en ∼
100/240 V.
7. Un raccordement des capteurs d’entrées.
8. Un raccordement des préactionneurs de sorties.
9. Un raccordement extension (extension d’entrées /sorties et / ou
extension automate) ou raccordement Modbus esclave
10. Un cache amovible pour protection des borniers à vis.
OFPPT/DRIF/ 1
3.2. Automate monobloc
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des
modules d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules
spécialisés tels: PID, BASIC et Langage C, etc. La modularité des API permet un
dépannage rapide et une plus grande flexibilité. La figure 4 présente un automate
modulaire.
ALIMENTATIO N CPU
INPUT
Figure 4 - API modulaire
OFPPT/DRIF/ 1
Exemple 2 : automate modulaire Télémécanique (voir figure 5)
Figure 5 - Automate modulaire
L’automate TSX 37-08 comprend :

1- Un bac à 3 emplacements.
2- Un bloc de visualisation centralisé.
3- Une prise terminal repérée TER.
4- Une trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
5- Deux modules à 16 entrées et 12 sorties « Tout ou Rien » positionnés dans le
premier et le deuxième emplacement (positions 1, 2, 3 et 4).
6- Une trappe d’accès à la pile optionnelle.
7- Un emplacement disponible.
8- Un bouton de réinitialisation
OFPPT/DRIF/ 1
3.3. Les différents modules d’entrée/ sortie
Les modules d’entrée/sortie sont les interfaces qui permettent de communiquer avec
le microprocesseur.
On distingue :
- Les interfaces d’entrée.
- Les interfaces de sortie.
3.3.1. Interface d’entrée
a) Interface Tout on rien (TOR)
A partir d’un signal quelconque en entrée, les interfaces fournissent en sortie deux
tensions 0 V ou 5 V. Ces interfaces sont de type à contact, ou statique (voir figures
10 et 11).
DEL
.
12
24v
Relais
13
Figure 10 - Interface d’entrée tout ou rien à relais
vers unité de traitement
Figure 11 - Interface d’entrée tout ou rien statique
OFPPT/DRIF/ 1
b) Transmetteurs analogiques
Les transmetteurs analogiques : Tension/intensité permettent d’adapter les signaux

issus des capteurs pour les rendre compatibles avec l’unité de traitement. La
variation de la grandeur d’entrée est convertie en une variation :
- En tension : de 0 V, à 10 V
- En intensité : de 0 mA à 20 mA, ou de 4 mA à 20 mA.
OFPPT/DRIF/ 1
Exemple : Transmission de mesure de température effectuée par une sonde PT

(voir figure 12).
2mA
Sortie
PT 4-20mA
100 0-20mA
V
Réf
Figure 12 - Interface d’entrée analogique
3.3.2. Interface de sortie
a) Interface de sortie tout ou rien
La sortie de l’unité de traitement peut s’effectuer soit sur relais, soit sur transistor
(TTL), ou avec un triac (voir figure 13 et 14).
A1
sortie
vers
A2
Figure 13 - Interface de sortie statique avec triac
OFPPT/DRIF/ 1
A1
sortie
vers
A2
Figure 14 - Interface de sortie statique à transistor
b) Interfaces de sorties analogiques
Les conventions digitales /analogiques ont pour fonction de générer un signal

analogique normalisé (0-10 V ; 0-20 mA) à partir d’une information numérique,
délivrée par l’unité de traitement et codée en binaire, sur des sorties digitales TOR
raccordées aux entrées de l’interface ( ou convertisseur) (voir figure 15).
OFPPT/DRIF/ 1
convertisseur
automate numérique /analogique
décimal
s1
s2
sortie
0-10 V
ou
0-20mA
s8
analogique
Figure 15 - Interface de sortie numérique / analogique
Figure 16 - Modules E/S
Figure 17 - Les bornes sont des E/S
OFPPT/DRIF/ 1
Figure 18 - Le n°1 est un connecteur pour une entr ée sortie analogique
OFPPT/DRIF/ 1
TSX DMZ 28DR

ENTREES
I1.0
1
I1.1
2
3 I1.2
4 I1.3
5 I1.4
I1.5
6
7 I1.6
I1.7
8
I1.8
9 I1.9
1
11 I1.10
I1.11
1
I1.12
13 2 I1.13
15 1 I1.14
I1.15 24 VDC
4
17 FU
0 VDC
SORTIES
19 1
8
FU
Q2
2 FU: fusible à fusion rapide calibre
Q2 1 2 selon la charge
Q2 2
FU Q2 3 2
2
2 4
Q2 7 2
Q2 5
Q2 2 83
FU
Q2 93 2
Q2
Q2 Q2 3
FU
351
Q2
Préactionneurs
19...240 VAC ou 24 VDC
Figure 19 - Câblage des entrées/sorties TOR
OFPPT/DRIF/ 2
Les étapes à suivre pour raccorder un automate
Pour raccorder un automate, il est recommandé:
• De suivre les spécifications du fabricant.
• De suivre la technique de raccordement.
• De vérifier si les modules sont dans leurs embases respectives. Vérifier le type,
le numéro du modèle et le diagramme de câblage. Vérifier l’emplacement des
embases dans le document pour l’assignation des adresses d’E/S.
• De localiser le paquet de fils correspondant à chaque module et le diriger à

travers le conduit à l’emplacement du module. Identifier chacun des fils dans le
paquet et s’assurer qu’ils correspondent à ce module en particulier.
• En commençant avec le premier module, repérer le fil dans le paquet qui se

branche à la borne la plus basse. Au point où le fil arrive à la même hauteur que
le point de terminaison, plie le fil à angle droit vers la borne.
• De couper le fil pour qu’il dépasse de 6 mm du côté de la vis de la borne.

Dégainer l’isolant du fil à approximativement 9 mm. Insérer le fil sous la plaque
de la borne et serrer la vis.
• Si deux modules ou plus utilisent la même source d’alimentation, on peut utiliser

du cavalier «jumpers » pour le câblage de la source d’alimentation d’un module
à l’autre.
• Si le câble blindé est utilisé, en brancher seulement un bout à la mise à la terre,

préférablement au châssis. Ce branchement évitera toutes boucles possibles de
retour de masse. L’autre bout doit être coupé et non branché.
• De répéter la procédure de câblage pour chaque fil du paquet jusqu’à ce que le

câblage du module soit complété. Après que tous les fils auraient été branchés,
tirer doucement sur chacun pour s’assurer d’avoir un bon branchement.
• De répéter la procédure de câblage jusqu’à ce que tous les modules soient

terminés (voir figure 20).
OFPPT/DRIF/ 2
Q
L
N
KM
Alimentation capteurs/
base + extension (400 mA max)
+ 24 VDC
Base Extension
FU2
24 V 24 VDC
Output Input
0 V L110 / 240 VAC
(2) FU1 PE
N
Input
PE
(2)
Alimentation capteurs/
préactionneurs
Figure 20 - Raccordement des alimentations
OFPPT/DRIF/ 2
Schéma électrique automate programmable industriel TELEMECANIQUE TSX 17
OFPPT/DRIF/ 2
OFPPT/DRIF/ 2
OFPPT/DRIF/ 2
OFPPT/DRIF/ 2
4. DESCRIPTION DES AUTOMATES SIEMENS
4.1. Montage d'un S7-300
Un S7-300 est composé des modules suivants :

• Alimentation (PS)
• CPU
• Modules de signaux (SM) ;
• Modules de fonction (FM) ;
• Processeurs de communication (CP)
Constituants d'un S7-300
Toute une série de constituants est à votre disposition pour la configuration et la mise
en service d'un automate programmable S7-300. Le tableau présente les principaux
constituants ainsi que leur fonction.
OFPPT/DRIF/ 2
OFPPT/DRIF/ 2
4.2. Câblage
4.2.1. Accessoires nécessaires
Pour câbler le S7-300, vous avez besoin des accessoires indiqués dans le tableau
suivant.
OFPPT/DRIF/ 2
4.2.2. Outils et matériel nécessaires
Pour câbler le S7-300, vous avez besoin des outils et du matériel indiqués dans le
tableau suivant.
4.2.3. Synthèse du module d'alimentation et de la CPU
Tableau 4-3 Conditions de raccordement pour le PS et la CPU
OFPPT/DRIF/ 3
4.2.4. Relier le profilé-support au conducteur de protection
Relier le conducteur de protection
Reliez le profilé-support au conducteur de protection.

A cet effet, une vis pour conducteur de protection M6 est prévue sur le profilé-
support.
Section minimum du conducteur de protection : 10 mm².
La figure suivante montre comment doit être conçu le raccordement du conducteur

de protection sur le profilé-support.
Figure 21 - Raccordement du conducteur de protection sur le profilé-support
Nota :
Veillez toujours à avoir une liaison à faible résistance avec le conducteur de
protection. Vous y parviendrez avec un câble à faible résistance, le plus court
possible et présentant une surface étendue sur laquelle vous pouvez établir un
contact.
Si le S7-300 est monté sur un support mobile, vous devez prévoir un câble souple
comme conducteur de protection.
Régler le module d'alimentation suivant la tension secteur
Vous pouvez actionner le module d'alimentation d'un S7-300 avec 120 V CA ou

230 V CA.
A l'état de livraison, le PS 307 est toujours réglé sur 230 V.
Régler le commutateur-sélecteur de la tension secteur
Contrôlez si le commutateur-sélecteur est réglé suivant la tension secteur.

Vous modifiez le réglage du commutateur-sélecteur de la façon suivante :
1. Retirez le capot de protection à l'aide d'un tournevis (1).
2. Réglez le commutateur-sélecteur sur la tension secteur existante (2).
3. Replacer le capot de protection sur l'ouverture.
OFPPT/DRIF/ 3
Figure 21 - Modifier le réglage de la tension secteur sur le PS 307
4.2.5. Câblage du module d'alimentation et la CPU
Câbler le PS et la CPU
Nota
Sur le module d'alimentation PS 307, se trouvent 2 autres raccordements DC 24 V

L+ et M pour l'alimentation des modules de périphérie.
Attention
Un contact accidentel avec des conducteurs sous tension est possible lorsque le
module d'alimentation et les éventuelles alimentations externes sont en service.
Câblez le S7-300 uniquement dans un état exempt de tension !
1. Ouvrez les volets avant du module d'alimentation PS 307 et de la CPU.
2. Desserrez le collier pour le serre-fils d'arrêt de traction sur le PS 307.
3. Dénudez le câble de réseau sur une longueur de 11 mm et raccordez-le aux

bornes L1, N et à la borne du conducteur de protection du PS 307.
4. Vissez de nouveau le collier pour le serre-fils d'arrêt de traction.
5. En fonction des CPU utilisées, vous avez deux alternatives pour le câblage de la
CPU :
– CPU 312 IFM et CPU 31xC : Dénudez les câbles de raccordement pour
l'alimentation de la CPU sur une longueur de 11 mm.
Reliez la borne inférieure M du PS 307 à la borne M de la CPU et la borne
inférieure L+ du PS 307 à la borne L+ de la CPU.
– CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 DP : Posez le peigne et
vissez-le.
6. Fermez les volets frontaux.
OFPPT/DRIF/ 3
La figure suivante représente les opérations décrites.
Figure 22 - Câblage du module d'alimentation et de la CPU
Nota
Sur le module d'alimentation PS 307, se trouvent 2 autres bornes 24 V cc L+ et M

pour l'alimentation des modules de périphérie.
OFPPT/DRIF/ 3
4.2.6. Câblage du connecteur frontal
Introduction
Le raccordement des capteurs et des actionneurs de votre installation à l'automate

programmable S7-300 est réalisé au moyen d'un connecteur frontal.
Vous devez câbler les capteurs et les actionneurs avec le connecteur frontal, puis
appuyer sur le module.
Versions du connecteur frontal
Il existe des connecteurs frontaux à 20 points et à 40 points, avec des contacts à vis
ou des bornes à ressort. Vous avez besoin des connecteurs frontaux à 40 points
pour les CPU 31xC et pour les modules de signaux à 32 voies.
En fonction du module, vous devez utiliser les connecteurs frontaux suivants :
Tableau - Affectation du connecteur frontal aux modules
Raccordement aux bornes à ressort
Il vous suffit de câbler le connecteur frontal avec les bornes à ressort : introduisez un
tournevis verticalement dans l'ouverture avec le mécanisme d'ouverture rouge,
introduisez le câble dans la borne correspondante et retirez le tournevis.
Conseil
Pour les pointes de contrôle atteignant un diamètre de 2 mm, vous trouverez une
ouverture séparée à gauche à côté de l'ouverture prévue pour le tournevis.
OFPPT/DRIF/ 3
Préparation du connecteur frontal et des câbles
Attention
Vous pouvez entrer en contact avec les câbles sous tension si les modules
d'alimentation et, le cas échéant, les alimentations externes supplémentaires sont
activées .Câblez le S7-300 uniquement dans un état hors tension !
1. Ouvrez le volet frontal (1).

2. Placez le connecteur frontal en position de câblage (2)
Introduisez le connecteur frontal dans le module de signaux jusqu'à ce qu'il

s'enclenche. Dans cette position, le connecteur frontal est en saillie par rapport au
module.
Avantage de la position de câblage : câblage facile.
En position de câblage, le connecteur frontal n'a pas de contact avec le module.
3. Dénudez les câbles sur une longueur de 6 mm.
4. Comprimez les embouts avec les câbles, par exemple pour le raccordement de 2
câbles sur 1 borne.
Figure 23 - Placez le connecteur frontal en position de câblage
OFPPT/DRIF/ 3
Câblage du connecteur frontal
Tableau - Câblage du connecteur frontal
OFPPT/DRIF/ 3
4.2.7. Pose des connecteurs frontaux sur les modules
Pose du connecteur frontal
Tableau - Pose du connecteur frontal
4.2.8. Repérage des entrées/sorties des modules

Introduction
L'affectation des entrées/sorties des modules aux capteurs/actionneurs de votre

installation est documentée sur les bandes de repérage. Selon le module, vous
devez utiliser les bandes de repérage suivantes :
Tableau - Affectation des bandes de repérage aux modules
OFPPT/DRIF/ 3
Inscription et insertion des bandes de repérage
1. Inscrivez les adresses des capteurs/actionneurs sur la bande de repérage.

2. Insérez la bande de repérage remplie dans le volet frontal.
Figure 24 - Insertion de la bande de repérage dans le volet frontal
4.2.9. Pose des câbles blindés sur l'étrier de connexion des blindages
Application
L'étrier de connexion des blindages permet un raccordement facile de tous les câbles
blindés des modules S7 à la terre – par connexion directe de l'étrier de connexion
des blindages au profilé-support.
Structure de l'étrier de connexion des blindages
L'étrier de connexion des blindages est composé :

- D’un étrier avec 2 tiges filetées pour la fixation sur le profilé-support (n° de
référence : 6ES5 390-5AA00-0AA0)
- De bornes de connexion des blindages.
En fonction des diamètres des blindages des câbles utilisés, vous devez utiliser les
serre-fils de blindage mentionnés ci-dessous :
Tableau - Affectation des diamètres de blindages aux serre-fils de blindage
OFPPT/DRIF/ 3
Montage de l'étrier de connexion des blindages
1. Faites glisser les deux tiges filetées de l'étrier dans la glissière située à la partie
inférieure du profilé support.
2. Positionnez l'étrier sous les modules dont les câbles de raccordement blindés
doivent être posés.
3. Vissez l'étrier au profilé support.
4. Le serre-fils de blindage comporte une âme interrompue par une fente sur la partie
inférieure. Placez le serre-fils de blindage à cet endroit sur le bord a de l'étrier (voir
figure ci-dessous). Appuyez sur le serre-fils de blindage et orientez-le dans la
position souhaitée.
Vous pouvez poser au maximum 4 serre-fils de blindage sur chacune des deux
rangées de l'étrier de connexion des blindages.
Figure 25 - Etrier de connexion des blindages sous deux modules de signaux
Pose des câbles
Pour chaque serre-fils de blindage, seulement un ou deux câbles blindés doivent être
serrés (voir figure ci-dessous). Le câble est serré au niveau du blindage dénudé.
1. Dénudez le blindage du câble sur une longueur minimum de 20 mm.
2. Coincez le blindage dénudé du câble sous le serre-fils de blindage.
Appuyez sur le serre-fils de blindage dans le sens du module (1) et faites passer le câble
sous la borne (2).
Commencez par le câblage sur la rangée arrière de l'étrier de connexion des

blindages lorsque vous avez besoin de plus de 4 serre-fils de blindage.
OFPPT/DRIF/ 3
Figure 26 - Poser les câbles blindés à 2 fils sur l'étrier de connexion des blindages
Conseil
Prévoyez une longueur de câble suffisante entre le serre-fils de blindage et le

connecteur frontal. Ainsi, vous pouvez desserrer le connecteur frontal lors d'une
réparation, par exemple sans devoir desserrer également le serre-fils de blindage.
4.2.10. Raccord du connecteur de bus
Raccord du câble-bus au connecteur de bus
Connecteur de bus avec contacts à vis
1. Dénudez le câble-bus.
Vous trouverez des informations sur les longueurs exactes de dénudation dans
l'information produit qui est jointe au connecteur de bus.
2. Ouvrez le boîtier du connecteur de bus.
3. Insérez le fil vert et le fil rouge dans le bloc de serrage à vis.
Veillez à ce que les mêmes fils soient toujours raccordés à la même prise (par
exemple, câbler toujours la prise A avec le fil vert et la prise B avec le fil rouge).
OFPPT/DRIF/ 4
4. Introduisez la gaine de câble dans le dispositif de serrage prévu à cet effet. Veillez
à ce que le blindage de câble se trouve nu sur les surfaces de contact des blindages.
5. Vissez les fils de câbles dans les bornes à vis.
6. Fermez le boîtier du connecteur de bus.
Connecteur de bus rapide
1. Dénudez le câble-bus.
Vous trouverez des informations sur les longueurs exactes de dénudation dans la
documentation du produit jointe concernant le connecteur de bus.
2. Ouvrez le serre-fils d'arrêt de traction du connecteur de bus.
3. Introduisez le fil vert et le fil rouge dans le couvercle de contact ouvert.
Veillez à ce que les mêmes fils soient toujours raccordés à la même prise (par
exemple, câbler toujours la prise A avec le fil vert et la prise B avec le fil rouge).
4. Fermez le couvercle de contact.
Ainsi, les fils sont insérés dans des bornes à découpe.
5. Vissez le serre-fils d'arrêt de traction. Veillez à ce que le blindage de câble se

trouve nu sur les surfaces de contact des blindages.
Nota
Dans le cas d'une CPU 31xC, vous devez utiliser le connecteur de bus avec un
départ de câble de 90°.
Raccorder le connecteur de bus sur le module
1. Posez le connecteur de bus câblé sur le module.
2. Vissez le connecteur de bus au niveau du module.
3. Si le connecteur de bus se trouve au début ou à la fin d'un segment, vous devez

activer la résistance de terminaison (commutateur sur position "ON"; voir la Figure
suivante).
Nota
Le connecteur de bus 6ES7972-0BA30-0XA0 ne comporte pas de résistance de

terminaison. Vous ne pouvez pas enficher ce connecteur de bus au début ou à la fin
d'un segment.
OFPPT/DRIF/ 4
Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison
soient toujours alimentées en tension pendant le démarrage et le fonctionnement.
Figure 27 - Connecteur de bus : résistance de terminaison connectée et non

connectée
Débrochez le connecteur de bus. Vous pouvez à tout moment débrocher le

connecteur de bus avec le câble-bus bouclé depuis l'interface PROFIBUS-DP sans
interrompre le trafic des données sur le bus.
Perturbation possible de l'échange des données
Attention
Risque possible de perturbation dans le trafic des données sur le bus !

Un segment de bus doit toujours terminer avec la résistance de terminaison sur les
deux extrémités. Ce n'est, par exemple, pas le cas lorsque le dernier esclave est
exempt de tension avec le connecteur de bus. Etant donné que le connecteur de bus
prend sa tension depuis la station, la résistance de terminaison est ainsi inactive.
Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison
soient toujours alimentées en tension.
Remplacement des modules
Règles pour le montage et le câblage
Le tableau suivant présente les règles à observer au moment du câblage, du

démontage et du montage de modules S7-300.
OFPPT/DRIF/ 4
Situation de départ
Le module à remplacer est en place et est câblé. Un nouveau module du même type
doit être monté.
Attention
Si des modules sont retirés ou enfichés dans le S7-300 alors qu'un transfert de
données est en cours via l'interface multipoint, les données peuvent être falsifiées
par des impulsions perturbatrices.
Aucun module du S7-300 ne doit être remplacé durant un échange de données via
l'interface MPI.
Avant de remplacer les modules, débrochez le connecteur au niveau de l'interface

multipoint si vous n'êtes pas sûr qu'un transfert de données est en cours via
l'interface multipoint.
Démonter le module (SM/FM/CP)
Pour démonter un module, procédez aux opérations suivantes :
OFPPT/DRIF/ 4
Figure 28 - Déverrouillage du connecteur frontal et démontage du module
Extraction du détrompage du connecteur frontal du module
Avant de mettre en place un nouveau module, il faut retirer la partie supérieure du

détrompage du connecteur frontal à l'avant de ce module (voir figure ci-dessous) car
cette partie se trouve déjà dans le connecteur frontal câblé.
Figure 29 - Retirer le détrompage du connecteur frontal
Si vous souhaitez recâbler un connecteur frontal "utilisé" pour d'autres modules, vous
pouvez extraire le détrompage du connecteur frontal :
Il vous suffit de retirer le détrompage du connecteur frontal à l'aide d'un tournevis

depuis le connecteur frontal.
Vous devez ensuite remettre en place la partie supérieure du détrompage du

connecteur frontal sur l'ancien module.
OFPPT/DRIF/ 4
Montage des nouveaux modules
Pour monter le nouveau module, procédez de la manière suivante. :
Figure 30 - Montage d'un nouveau module
1. Accrochez un nouveau module du même type et basculez-le vers le bas.
2. Serrez la vis de fixation du module.
3. Insérez la bande de repérage du module démonté dans le module qui vient d'être
monté.
Mise en service d'un nouveau module
La mise en service du nouveau module est réalisée de la manière suivante.
1. Ouvrez le volet frontal.
2. Enfichez de nouveau le connecteur frontal en position de fonctionnement.
3. Fermez le volet frontal.
4. Rétablissez la tension de charge.
5. Remettez la CPU en mode RUN.
OFPPT/DRIF/ 4
Figure 31 - Mettre en place le connecteur frontal
Comportement du S7-300 après remplacement des modules
Après le remplacement d'un module, la CPU repasse à l'état RUN s'il n'y a pas de
défaut.
OFPPT/DRIF/ 4

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
OFPPT/DRIF/ 4
TP1 – Identification des parties composantes d’un automate
1.1. Objectif visé
Se familiariser avec les parties composantes des automates programmables.
1.2. Durée du TP
Le travail pratique proposé est d'une durée de 1 heure.
1.3. Equipements et matière d'œuvre par équipe
- Automate programmable ou fiches de catalogue
1.4. Déroulement du TP
En fonction des la disponibilité des automates il faut dresser un tableau dans le quel
le stagiaire va identifier les parties composantes de l’automate.
OFPPT/DRIF/ 4
TP2 – Câblage des entrés d’un automate
2.1. Objet du TP :
A partir d’un schéma électrique d’un démarrage d’un moteur asynchrone triphasé
réaliser le câblage des entrés d’un automate.
2.2. Durée du TP
Le travail pratique proposé est d'une durée de 2 heures.
- Automate programmable ou maquette pour simuler les entrés d’un automate

- Bouton poussoir marche
- Bouton poussoir arrêt
- Fin de course
Réaliser un câblage des entrées, exemple ci-dessous.
OFPPT/DRIF/ 4
Tester les entrées comme suite :
OFPPT/DRIF/ 5
OFPPT/DRIF/ 5
Solution :
OFPPT/DRIF/ 5
TP3 – Câblage des sortie d’un automate
3.1. Objet du TP :
A partir d’un schéma électrique d’un démarrage d’un moteur asynchrone triphasé
réaliser le câblage des sorties d’un automate.
3.2. Durée du TP
Le travail pratique proposé est d'une durée de 2 heures.
- Automate programmable ou maquette pour simuler les entrés d’un automate

- Contacteurs
- Lampes
Réaliser un câblage des sorties, exemple ci-dessous.
OFPPT/DRIF/ 5
Tester les sorties comme suite :
OFPPT/DRIF/ 5
OFPPT/DRIF/ 5
Solution :
OFPPT/DRIF/ 5

EVALUATION DE FIN DE MODULE
OFPPT/DRIF/ 5
pratiques
O.F.P.P.T.
EFP
MODULE 28 : CABLAGE D’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : Code :
Formateur :
Durée : 3 heures
(Exemple)
1. Quel est le rôle des interfaces d’entrée?
2. Nommer les types des interfaces d’entrée.
3. Quel est le rôle des interfaces de sortie?
4. Nommer les types des interfaces de sortie.
5. Reconnaitre les différentes parties de l’automate programmable ci dessous.
6. Réaliser le câblage des entrées et sorties suivant.

pratiques

pratiques
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filière : EM Examen de fin de module

Niveau : Qualification
FICHE D’EVALUATION
Stagiaire : …………………………………………………….
N° Description Barème Note

1 Q1 5
2 Q2 5
3 Q3 5
4 Q4 5
5 Q5 5
6 Câblage des entrées sorties de l’automate :
- identification correcte des 20
éléments
- branchement correct 25
- vérification 20
- respect des normes de sécurité 10
TOTAL 100
COMMISSION:
1.
2.

pratiques
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Ouvrage Auteur Edition
http://www.courselec.free.fr

M - 28 - Câblage D'un Automate Programmable

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ROYAUME DU MAROC

CABLAGE D’UN AUTOMATE

Document élaboré par :

Nom et prénom EFP DR

Dinca Carmen Mihaela CDC Génie DRIF

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 1

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 2

MODULE : 28 CABLAGE D’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit :

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 3

OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

A. Expliquer le principe de - Identification juste de la :

B. Identifier les parties - Utilisation appropriée de la

C. Raccorder un automate - Raccordement correct de

D. Identifier des problèmes de - Interpréter des directives, des

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 4

L’objectif de ce module est de faire acquérir les connaissances relatives

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 5

odule 28 : CABLAGE D’UN AUTOMATE PROGRAMMA

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 6

On distingue dans tout système automatisé la machine ou l’installation et la partie

Principaux automates programmables industriels

CQM1 – CPU 11/21/41 - E

2. STRUCTURE FONCTIONNELLE DE L’AUTOMATE

Figure 1 - Structure d’un système de traitement

Elles permettent d’isoler électroniquement le circuit externe (saisie de l’information)

2.2. L’unité centrale

Le cœur de l’automate, elle est constituée:

Les types de mémoires :

2.3. Interface de sortie

2.4. Communication et dialogue

3. DESCRIPTION DES AUTOMATES TELEMECANIQUE

Il existe deux types d’automate programmable industriel:

Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties

Figure 2 - Automate monobloc TSX Nano

Exemple 1 : automate monobloc Télémécanique (voir figure 3)

Figure 3 - Automate monobloc

1. Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation.

Figure 4 - API modulaire

Exemple 2 : automate modulaire Télémécanique (voir figure 5)

Figure 5 - Automate modulaire

L’automate TSX 37-08 comprend :

3.3. Les différents modules d’entrée/ sortie

3.3.1. Interface d’entrée

a) Interface Tout on rien (TOR)

Figure 10 - Interface d’entrée tout ou rien à relais

vers unité de traitement

Figure 11 - Interface d’entrée tout ou rien statique

Les transmetteurs analogiques : Tension/intensité permettent d’adapter les signaux

Exemple : Transmission de mesure de température effectuée par une sonde PT

Figure 12 - Interface d’entrée analogique

3.3.2. Interface de sortie

a) Interface de sortie tout ou rien

Figure 13 - Interface de sortie statique avec triac

Figure 14 - Interface de sortie statique à transistor

b) Interfaces de sorties analogiques

Les conventions digitales /analogiques ont pour fonction de générer un signal

Figure 15 - Interface de sortie numérique / analogique

Figure 16 - Modules E/S

Figure 17 - Les bornes sont des E/S