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Mécanique Des Solides

Cinématique : Repérage du Solide


1. Rappel : Mécanique du Point
Soit un repère fixe, si ce repère a fait une rotation autour de l’un de ses axes,
dans ce cas avec un angle θ , on obtient alors un nouvel repère avec est
confondu avec .
θ/
Rotation

 La figure Plane :

 Projection :

 Le Vecteur Rotation Instantané :

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