TN06 Médian P19

Durée : 2 heures. Cours et TD autorisés.

Les deux parties sont à rédiger sur des copies différentes

Partie 1. Chargeur sur roue. H

Changez de copie !!! G
F G4
Le chargeur sur roue ci-contre est I
utilisé pour prendre et lever une charge dans le E G1 B

but par exemple de remplir une benne. D

P4
Le but de l’étude est de calculer les A P1
efforts dans les deux vérins de levage (2 et 5) et
de vérifier que le chargeur ne bascule pas.
G0 C
Hypothèses : P0
-le problème est plan
-on ne tiendra compte que des poids P0, P1 et P2
P4
-les liaisons sont sans frottement
900

2040 1000
1000
2200
On donne le schéma cinématique :
4
3
G H A, D, E, I et B sont alignés
AB=2500mm α=25°
F 5
AD=1300mm β=52°
B
6 P4
AE=2000mm
I
E
GE=400mm
1 D BH=150mm
P1 GH=620mm
F au milieu de GE
α
A I au milieu de EB
2 GE ⊥ AB
H et B alignés verticalement
450

β
P0=3000daN
C P1=1000daN
P4=800daN
450

Questions :
1. Tracez le graphe de liaisons.
2. Par des isolements judicieux, déterminez l’effort dans le vérin 5 pour maintenir la charge dans la
position de la figure.
3. Déterminez par isolement judicieux l’action du vérin 2 pour maintenir le bras 1 dans la position de
la figure.
4. Vérifiez que le chargeur sur roue bascule.
5. Déterminez la valeur minimum du contrepoids P2 à mettre à l’arrière pour garantir l’équilibre.
6. Représentez 6 et 3 en équilibre.

1 Médian TN06
Partie 2. Etude d’une pince de télécabine.
Changez de copie
Une pince de télécabine permet l’accrochage
et le décrochage de la cabine au câble transporteur
au départ et à l’arrivée d’une gare pour permettre Câble
aux skieurs de monter et descendre de la cabine. Pince

Cabine
Fonctionnement : lors de l’arrivée en gare,
une action est appliquée sur le galet 6, permettant
ainsi la compression des deux ressorts et la rotation
de 1 autour de l’axe (A, ). Les deux mors s’ouvrent
alors et se désolidarisent du câble.

La pince : 6
1

9
0
8

7 Mors

Schéma de principe :
H
6 6
H

P B P E
B, E
2 4
1

C, F F
C 1
α Mors
3 5
A A
G
D, G D

K M N
0 I 0 J
Câble
I, J
7 8 9
8, 9

2 Médian TN06
Hypothèses :
Le poids propre des différentes pièces est négligeable devant les efforts mis en jeu
Dans la position étudiée, α=60°
Les points A, H, B et E sont dans un même plan
Le plan (A, H, K) est plan de symétrie du système
H est le centre du galet 6
Les liaisons sont sans frottement

BE=300mm
BD=EG=400mm
AH=600mm
DG=600mm
AK= -600.x - 40.z
AN= 100.x - 40.z
Diamètre des 4 galets = 80mm

65.
On donne le vecteur unitaire porté par la direction GE : 75.
173.

On donne la raideur des ressorts : k=20N/mm.

La longueur à vide des ressorts est L0=400mm.
La longueur en charge des ressorts lorsque la pince est serrée sur le câble est de L=350mm.
On rappelle que la norme de l’effort dans un ressort est Fr=k.|L-L0|

Pendant le transport des skieurs, la cabine est accrochée sur le câble, il n’y a pas d’effort sur le galet 6.
T T
On supposera que le câble est soumis à deux actions directement opposées :

1. Déterminez l’intensité de l’action de serrage T sur le câble.

En arrivant en gare, la cabine est décrochée du câble. Un effort F est alors appliqué sur le galet pour
ouvrir les mors. On fera l’hypothèse que l’angle α reste identique à la question 1.

2. Déterminez l’intensité de l’action F sur le galet pour amorcer l’ouverture des mors.
F
On fera l’hypothèse l’effort F est perpendiculaire à (AH) et passe par H
(centre du galet). H

3.1 Soit P le milieu de BE. Exprimez le torseur représentant les actions des deux
ressorts sur la pièce 1 en P. A

3.2 Peut-on ramener l’étude de la pièce 1 à un problème plan ?

3.3 A l’aide de la page 4, déterminez graphiquement l’effort F.

3 Médian TN06
Nom : ………………………………….. Prénom : …………………………………

A rendre avec votre copie

Echelle de force : 1cm : 200N

4 Médian TN06