Exercices

1. Hélice à pas variable

De nos jours, les bateaux ont besoin de
rendements plus importants mais au coût le plus
réduit.
Les hélices à pas variables permettent une
grande maniabilité du bateau. Le principe
consiste à faire varier l’orientation de la pale de
l’hélice pour changer le pas et donc changer
l’action de l’hélice sur l’eau (en norme et en
sens).
Le schéma ci-dessous représente le système de
pilotage en rotation autour de son axe de
l’hélice et en orientation de la pale. Le moteur
et réducteur fait tourner l’hélice par Modèle 2
Modèle 1 Modèle 2
l’intermédiaire de l’arbre porte-hélice.
Le vérin hydraulique provoque la translation de cet arbre et de la coulisse qui oriente les pales. Les trois ou quatre pales (selon On note : OA = m.z1 et OG = g .z1
le modèle) ont la même orientation.
m1 est la masse de la pale du modèle 1.
m2 est la masse de la pale du modèle 2.

a = 280 mm ; m = 212 mm ; b = 438 mm.

c = 160 mm ; R = 160 mm ; d = 278 mm.

I est le moment d’inertie du moyeu d’hélice sur l’axe (O, y0 ) .

On suppose que α est variable et β fixe.

1. Déterminer dans la base B2 la matrice d’inertie au point G puis au point O de la pale avec le modèle 1.
 A −F −E 
On notera pour la suite du problème : [ I G ( pale)] = − F B − D 
 − E − D C  B
2

2. Déterminer la résultante cinétique de la pale P par rapport au bateau 0.

Paramètrage : 3. Déterminer le moment cinétique au point G de la pale P par rapport au bateau 0.
4. Déterminer la résultante dynamique de la pale P par rapport au bateau 0.
On définit 3 repères : 5. Déterminer le moment dynamique au point G puis au point O de la pale P par rapport au bateau 0.
R0 ( O, x0 , y0 , z0 ) lié au bateau que l’on 6. Déterminer le moment dynamique au point O sur l’axe (O, y0 ) de l’ensemble E formé par les 3 pales et le moyeu
supposera en mouvement de translation rectiligne d’hélice par rapport au bateau 0.
uniforme par rapport à un repère galiléen.
R1 ( O, x1 , y0 , z1 ) lié à l’hélice en mouvement de
rotation d’axe (O, y0 ) par rapport au bateau tel
que : ( x0 , x1 ) = α .
R2 ( A, x2 , y2 , z1 ) lié à une pale en mouvement de
rotation d’axe (O, z1 ) ou ( A, z1 ) par rapport à
l’hélice tel que : ( x1 , x2 ) = β .

On propose 2 modélisations pour la pale :

→ une plaque rectangulaire d’épaisseur
négligeable.
→ une plaque formée d’un trapèze et d’un demi-
disque d’épaisseur négligeable. Modèle 1

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