Physique

BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

Chapitre 6
Modulation numérique sur fréquence porteuse

La modulation est une opération nécessaire lorsque :

• la fréquence des informations n’est pas adaptée à la bande passante du support utilisé
• des informations différentes doivent être transmises sur le même canal
Lorsque l’information est continue on parle de modulation analogique (AM-FM-PM) et lorsque l’information est codée,
en binaire ou en symboles, on parle de modulation numérique, sujet de ce chapitre. Elle est à la base des transmissions
d’informations actuelles comme la WIFI, la TNT, etc...

I Généralités

I.1 Caractéristiques
Une modulation numérique repose sur une information de base binaire. Les bits composant cette information ont une
durée fixe qui permet de définir le débit binaire :

D : Débit binaire (bit · s−1 )


D = T1B
TB : durée d’un bit (s)

Les données binaires ne sont pas envoyées directement mais codées en regroupant n bits, formant un symbole de durée
TS = n × TB . Le débit binaire est à différentier de la rapidité de modulation qui représente le débit de symbole :

: Rapidité de modulation (bauds)


 Rm
Rm = 1
TS = D
n
TS : Durée d’un symbole (s)
n : nombre de bits par symbole


La transmission des données se fait sur une bande passante limitée. Le débit disponible est donc réparti sur toutes les
fréquences de la bande passante amenant à définir l’efficacité spectrale :

: efficacité spectrale (sans dimension)


 η
η= D
BP
D : débit binaire (bit · s−1 )
BP : bande passante considérée (Hz)


Lors de la transmission plusieurs erreurs peuvent altérer le signal transmis, soit par bruit (externe/interne), soit par dispersion,
soit en raison des obstacles rencontrés par l’onde lors de sa propagation. Il en résulte un certain nombre bits erronés qui
définissent le taux d’erreur par bit :

nombre de bits erronés  T EB

T EB = BER = nombre : Taux d’Erreur par Bit (Bit Error Rate)
de bits transmis

I.2 Principe de la modulation numérique

La modulation numérique consiste à modifier une onde sinusoïdale, appelée porteuse, en fonction du signal numérique
à transmettre. La porteuse est une onde continue qui peut s’écrire comme :
 Ap : amplitude de la porteuse (V )


p(t) = Ap cos(2πfp · t + φp ) fp : fréquence de la porteuse (Hz)

φp : phase à l’origine (rad)


Le signal variant à chaque instant t l’information ne peut être contenue que dans les trois autres paramètres, fixes en l’absence
de modulation à savoir :
• l’amplitude Ap , il s’agira de modulation d’amplitude
• la fréquence fp , il s’agira de modulation de fréquence
• la phase à l’origine φp , il s’agira de modulation de phase

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 1 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

I.3 Le diagramme en constellation

Le signal modulé (porteuse modifiée et incluant le message à transmettre) est constitué de la porteuse dont un des
paramètres peut prendre plusieurs états. En utilisant les relations mathématiques il est toujours possible de décomposer le
signal modulé en une somme de cosinus et de sinus.
Cette somme sera donc constituée
• d’une partie EN PHASE (les cosinus) notée I
• et d’une partie EN QUADRATURE (les sinus) notée Q
Cette décomposition permet de connaitre tous les états possible du signal modulé. Le diagramme en constellation représente
tous ces états avec en abscisse les composantes I et en ordonnée les composantes Q.

Exemple :
Un signal s’écrit de la façon suivante :
s(t) = A cos(ωt + φ)

II Modulation d’amplitude ASK

II.1 Principe du modulateur

Le modulateur est l’ensemble des blocs qui permettent l’opération de modulation. Ici c’est l’amplitude de la porteuse qui
est modulée par le signal numérique N(t). L’opération est une multiplication :

s(t) = p(t) × N (t) = Ap cos(2πfp · t + φp ) × N (t)

Lors de cette opération l’amplitude saute d’une valeur à une autre, fixée par l’amplitude de la porteuse et la valeur du signal
numérique.

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 2 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

II.2 ASK simple : On Off Keying (OOK)

Lorsque le signal numérique n’est pas codé et reste en binaire la porteuse est uniquement multipliée par 0 ou par 1. Ainsi
on peut repérer le codage suivant :

Exemple :
On dispose de la suite binaire suivante : dk = 00110101. Les symboles restent identiques : ak = 00110101.
On peut alors représenter le signal numérique N (t) par :

L’utilisation de la modulation avec une porteuse d’amplitude 1V permet d’obtenir le signal modulé suivant :

II.3 Modulation M-ASK

Lorsqu’on regroupe plusieurs bits on forme un symbole. Le nombre de bits regroupés n permet de déterminer le nombre de
symboles possibles :
M : nombre de symboles possibles

n
M =2
n : nombre de bits par symbole

Tout comme on parle de codage M-aire on utilise le terme M-ASK en remplaçant M par le nombre de symboles possibles.
Une table de codage est associée avec les différents types de symboles. Par exemple la table de codage du 8-ASK est :

Tribit 000 001 010 011 100 101 111 110

Symbole dk -7 -5 -3 -1 1 3 5 7
Remarque :Lorsqu’un symbole est négatif cela se traduit par une opposition de phase du signal modulé, cela revient à dire
qu’il est multiplié par -1. Même si en apparence la modulation joue sur la phase et sur l’amplitude elle ne joue bien que sur
l’amplitude avec la particularité que − cos x = cos(x + π)

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 3 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

Exemple :
Un modulateur 4-ASK est utilisé pour représenter les données binaires suivantes : dk = {10011100}.
La table de codage est :
Dibit 00 01 11 10
Symbole dk -1 -3 3 1
On a donc les symboles : ak = {1; −3; 3; −1}
La multiplication de la porteuse par les symboles donne la modulation suivante :

II.4 Diagramme de constellation

Dans le cadre d’une modulation ASK la multiplication de la porteuse n’implique qu’un changement d’amplitude. La
conséquence est que le signal modulé ne comporte qu’une seule composante en phase (composante I) qui a pour amplitude
la valeur des symboles. Il n’y a pas de composante Q. Il en résulte les diagrammes de constellation suivants :

II.5 DSP

La densité spectrale de puissance d’un signal mo-

dulé ASK comporte une série de lobes centrés sur la
fréquence de la porteuse, visible par un pic caracté-
ristique. Les annulations de la DSP se font pour des
fréquences f± kRm .
Dans ce cas l’encombrement spectral, limité au lobe
central, vaut :
BP = 2Rm

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 4 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

III Modulation de fréquence FSK

La modulation de fréquence numérique consiste à modifier la fréquence de la porteuse en fonction da la valeur numérique
de l’information à transmettre.

III.1 Principe du modulateur

Le modulateur doit transformer les niveaux de tension du signal numérique en valeurs de fréquence. Pour cela il repose
sur un Oscillateur Controlé en Tension (VCO pour Voltage Control Oscillator) dont le fonctionnement est le suivant :

Dans le cas d’un signal numérique la tension d’entrée du VCO n’est pas continue mais par palier. Cela a pour incidence de
provoquer des sauts de fréquence.

III.2 Modulation M-FSK

De la même façon qu’avec la modulation M-ASK M indique le nombre de niveaux codant pour les symboles regroupant
n bits :
M = 2n
Cela se traduira par autant de valeurs de fréquences comprises entre deux valeurs extrêmes définies par les niveau de tension
du signal modulant.
L’indice de modulation est donné par
fmax − fmin
m=
D
Exemple :
Dans le cas d’une modulation 2-FSK les données sont codées à raison de 1 bit par symbole. Il n’y a donc que deux niveaux
de tension possible en entrée et ainsi deux fréquences en sortie de modulateur :

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 5 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

III.3 DSP
La DSP d’un signal FSK présente autant de pics caractéristiques que de niveaux de fréquences du signal modulé. Chaque
lobe est centré sur les fréquences définies par le VCO et ils s’annulent pour des multiples du débit binaire.

Une analyse de la DSP indique que l’encombrement spectral est directement relié à l’excursion en fréquence du signal modulé.
Pour m > 2 on a
BP = 2 (∆f + D)

IV Modulation de phase PSK

La modulation de phase numérique consiste à modifier la phase à l’origine de la porteuse en fonction des valeurs du signal
numérique. Cela va influencer les phases des signaux transmis afin de coder les données en entrée.

IV.1 Principe du modulateur

Le modulateur doit, après avoir codé les données binaires en symboles, avancer ou retarder la porteuse selon la valeur du
symbole. Cette opération se découpe en deux parties, une qui voit la valeur du symbole multipliée la porteuse en phase et
une autre qui voit la valeur du symbole associé multiplié à la porteuse décalée en quadrature. La signal modulé est la somme
de la partie en phase et en quadrature.

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 6 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

Le passage du signal numérique dans le modulateur produit un signal modulé qui a la même fréquence que la porteuse
mais qui a été déphasé. Il peut donc s’écrire :
s(t) = Ap cos (ωp t + φ)
On rappelle que cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b). Ainsi en développant l’expression de s(t) on obtient :

s(t) = Ap (cos(ωp t) cos(φ) − sin(ωp t) sin(φ))

Dans cette expression φ est constant alors que t varie. On peut donc poser les coefficients :

ak = cos(φ) et bk = sin(φ)

ce qui permet d’écrire :

s(t) = Ap (ak cos(ωp t) − bk sin(ωp t))
On retrouve une structure avec une partie en phase et une partie en quadrature :
• partie en phase I : ak cos(ωp t)
• partie en phase Q : bk sin(ωp t)
Les coefficients ak et bk sont les valeurs dans composantes dans le diagramme de constellation qui sont associés à chaque
symbole.

IV.2 Modulation M-PSK

La modulation M-PSK propose M symboles qui regroupent n bits par symbole avec

M = 2n

On retiendra deux cas particuliers :

• M = 2 l’encodage binaire direct appelé BPSK (Binary Phase Shift Keying)
• M = 4 l’encodage avec 2 bits/symbole appelé QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)
Exemple :
Modulation BPSK :
Dans ce cas la phase à l’origine ne prend que deux valeurs possibles : φ = 0 pour le bit 0 et φ = π pour le bit 1 Il en résulte
deux possibilités pour les coefficients :

• Pour le bit 0 φ = 0 implique ak = cos(0) = 1 et bk = sin(0) = 0 soit s0 = A · (1 cos(ωp t))

• Pour le bit 1 φ = π implique ak = cos(π) = −1 et bk = sin(π) = 0 soit s1 = A · (−1 cos(ωp t))

On a donc le diagramme de constellation et les symboles suivants :

Symbole codant pour 0 Symbole codant pour 1

Les deux symboles sont en opposition de phase

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 7 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

Exemple :
Modulation QPSK :
Dans ce cas la phase à l’origine prend quatre valeurs possibles : φ = π/4 pour le symbole 00, φ = 3π/4 pour le symbole 10,
φ = 5π/4 pour le symbole 11 et φ = 7π/4 pour le symbole 01. Il en résulte quatre possibilités pour les coefficients :

• Pour le symbole 00 φ = π/4 implique ak = cos(π/4) = 0, 707 et bk = sin(π/4) = 0, 707

• Pour le symbole 10 φ = 3π/4 implique ak = cos(3π/4) = −0, 707 et bk = sin(3π/4) = 0, 707
• Pour le symbole 11 φ = 5π/4 implique ak = cos(5π/4) = −0, 707 et bk = sin(5π/4) = −0, 707
• Pour le symbole 01 φ = 7π/4 implique ak = cos(7π/4) = 0, 707 et bk = sin(7π/4) = −0, 707

On a donc le diagramme de constellation suivant :

Cette constellation permet de définir 4 symboles avec chacun une valeur de phase à l’origine différente.

Symbole codant pour 01 Symbole codant pour 11 Symbole codant pour 10

Symbole codant pour 00
φ = 3π φ = 5π φ = 7π
φ = π4 4 4 4

IV.3 DSP
Le sepctre d’un signal modulé en PSK est classique, il présente un lobe centré sur la fréquence de la porteuse, qui s’annule
pour des multiples de la rapidité de modulation.

DSP d’un signal modulé M-PSK

La conséquence sur l’encombrement spectral et l’efficacité spectrale donne :

1
BP = 2Rm et η =
2

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 8 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

IV.4 Modulation mixte QAM

La modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation) est l’association d’une modulation de phase et d’ampli-
tude. Les différents niveaux sont à la fois codés sur la phase et sur l’amplitude. La caractéristique principale et le déca-
lage en quadrature des symboles et donc une représentation des symboles dans les 4 cadrans du diagramme de constel-
lation. Il en résulte des constellations pour lesquelles certains symboles ont la même phase mais pas la même ampli-
tude. Dans ce cas la DSP a la même forme que pour une modulation PSK mais son efficacité spectrale est meilleure.

Constellation d’une modulation 16-QAM

Exemple :
Une modulation 8-QAM regroupe 3 bits par symboles.
tribit
Amplitude
Phase

IV.5 Influence du bruit

Le bruit a pour effet d’élargir la taille des symboles dans un diagramme de constellation.

Modulation 8-PSK de bonne qualité

Modulation 8-PSK de bonne qualité

La conséquence est que les modulations permettant de regrouper beaucoup de bits par symboles imposent une transmission
de bonne qualité et ne sont pas très robustes. Leur efficacité spectrale est plus importante au détriment de l’immunité au
bruit.

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 9 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

Evolution du BER en fonction du SNR pour différentes modulations

On observe sur le graphique ci-dessus que pour un rapport S/N identique le taux d’erreur par bit TEB est bien plus
important pour des modulations regroupant plus de bits par symboles.
Une illustration ci-dessous montre bien la différence entre le diagramme de l’oeil d’une modulation BPSK vs une modulation
16-QAM.

Diagramme de l’oeil d’une modulation BPSK

Diagramme de l’oeil d’une modulation 16-QAM

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 10 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

V Transport de l’information
Les informations modulées sont transportée sur "fréquence porteuse". Cependant cette transmission est confrontée au
problème liés aux ondes électromagnétiques à savoir les interférences et les réflexions multiples sur différents obstacles. Il est
donc nécessaire d’optimiser le transport de l’information par u

Plusieurs chemins différents sont possibles entre émetteur et récepteur Un message peut être brouillé par un
autre utilisant le même mode de trans-
mission

V.1 Utilisation multiporteuse OFDM

Les différents symboles peuvent empiéter les uns sur les autres lorsque les ondes parcourent des chemins différents. La
durée des symboles est trop courte vis à vis du temps de propagation et du retard possible entre les différents symboles. La
solution est d’allonger la durée d’un symbole mais cela a pour effet de diminuer le débit.
Une possibilité est de transmettre plusieurs symboles simultanément avec des porteuses différentes et en laissant un temps
de silence, le temps de garde, entre deux symboles. L’effet est de garder le même débit global alors que le débit associé à
chaque porteuse est réduit.

Cette technique se nomme OFDM (Orthogonaly Frequency Division Multipliex) en raison de la répartition spectrale de
chaque sous porteuse. En effet afin d’optimiser l’encombrement spectral la fréquence de chaque sous porteuse est choisie pour
avec une valeur pour laquelle les autres sont nulles. C’est à chaque annulation de la DSP qu’on retrouve une fréquence de
sous-porteuse.

Spectre d’un signal Wifi

Constitution d’un signal OFDM

Remarque :Cette méthode est utilisée pour le WiFi, la 4G ou la TNT. Lorsqu’elle est associée à un codage on parle de
COFDM.

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 11 2023

 Physique
BTS SN2 - EC Cours Chapitre 6 : Modulation numérique

V.2 Le partage de canal

La transmission est limitée lorsque plusieurs utilisateurs veulent utiliser la même bande de fréquence porteuse. Il est
nécessaire que les informations d’un utilisateur n’interfèrent pas avec celles d’un autre utilisateur. Pour cela on utilise deux
techniques :
• TDMA (Time Division Multiple Access), les symboles sont codés de la même façon mais les utilisateurs utilisent la
bande de fréquence pendant une durée limitée. Le temps d’utilisation du canal est réparti. L’impact est une diminution
de la rapidité de modulation.

• CDMA (Code Division Multiple Access), tous les utilisateurs accèdent au canal simultanément mais chacun a un
codage spécifique permettant de les identifier. On peut citer deux exemples :
- DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) : Un signal binaire pseudoaléatoire (semble aléatoire mais avec une
fréquence propre) vient moduler le signal. La fréquence du signal binaire permet d’identifier l’utilisateur concerné.
Cela est utilisé par exemple dans le protocole Wifi 802.11b.

Représentation temporelle d’un bruit pseudo-aléatoire

Spectre d’un bruit pseudo-aléatoire

- FHSS (Frequence Hopping Spread Specrtrum) : le signal est modulé par un saut de fréquence. La séquence des
sauts de fréquence permet d’identifier l’utilisateur qui émettent et reçoivent des informations simultanément, en
continu mais toujours sur une porteuse différente.

Séquences de sauts de fréquence FHSS pour 3 utilisateurs.

Dans les deux cas il en résulte un étalement du spectre

Lycée du Mont Dore - M.ALBERT 12 2023