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Module 3 : Algèbre
Espace vectoriel
Sommaire
Espace vectoriel
Définitions
Exemples d’espaces vectoriels
Règles de calcul
Sous-espace vectoriel
Exercices applicatifs
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Espace vectoriel
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
Introduction
Introduction
Introduction
K-espace vectoriel
Définition 1
Un K-espace vectoriel est un ensemble non vide E muni d’une :
I loi de composition interne :
E ×E → E
(u, v ) 7→ u + v
K×E → E
(λ, u) 7→ λ · u
K-espace vectoriel
Définition 1
Un K-espace vectoriel est un ensemble non vide E muni d’une :
I loi de composition interne :
E ×E → E
(u, v ) 7→ u + v
K×E → E
(λ, u) 7→ λ · u
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
5. ∀u ∈ E 1 · u = u.
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
5. ∀u ∈ E 1 · u = u.
6. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u.
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
5. ∀u ∈ E 1 · u = u.
6. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u.
7. ∀(u, v ) ∈ E × E , ∀λ ∈ K λ · (u + v ) = λ · u + λ · v .
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
5. ∀u ∈ E 1 · u = u.
6. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u.
7. ∀(u, v ) ∈ E × E , ∀λ ∈ K λ · (u + v ) = λ · u + λ · v .
8. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E (λ + µ) · u = λ · u + µ · u.
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
1. ∀(u, v ) ∈ E × E u + v = v + u.
2. ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w .
3. Élément neutre 0E ∈ E : ∀u ∈ E u + 0E = u.
4. Le symétrique u 0 : ∀u ∈ E u + u 0 = 0E .
5. ∀u ∈ E 1 · u = u.
6. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u.
7. ∀(u, v ) ∈ E × E , ∀λ ∈ K λ · (u + v ) = λ · u + λ · v .
8. ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E (λ + µ) · u = λ · u + µ · u.
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
I La loi de composition interne sur E :
• notée usuellement +,
• appelée couramment l’addition,
• u + u 0 est appelée somme des vecteurs u et u 0 .
I La loi de composition externe sur E est appelée couramment
multiplication par un scalaire.
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Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
I La loi de composition interne sur E :
• notée usuellement +,
• appelée couramment l’addition,
• u + u 0 est appelée somme des vecteurs u et u 0 .
I La loi de composition externe sur E est appelée couramment
multiplication par un scalaire.
I ∀(u, v ) ∈ E × E u+v =v +u :
I commutativité,
I l’ordre d’addition n’est pas important.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
I La loi de composition interne sur E :
• notée usuellement +,
• appelée couramment l’addition,
• u + u 0 est appelée somme des vecteurs u et u 0 .
I La loi de composition externe sur E est appelée couramment
multiplication par un scalaire.
I ∀(u, v ) ∈ E × E u+v =v +u :
I commutativité,
I l’ordre d’addition n’est pas important.
I ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té u + v + w .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
I La loi de composition interne sur E :
• notée usuellement +,
• appelée couramment l’addition,
• u + u 0 est appelée somme des vecteurs u et u 0 .
I La loi de composition externe sur E est appelée couramment
multiplication par un scalaire.
I ∀(u, v ) ∈ E × E u+v =v +u :
I commutativité,
I l’ordre d’addition n’est pas important.
I ∀(u, v , w ) ∈ E × E × E u + (v + w ) = (u + v ) + w :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té u + v + w .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Définitions
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
K-espace vectoriel
I ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té λ · µ · u.
K-espace vectoriel
I ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té λ · µ · u.
K-espace vectoriel
I ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té λ · µ · u.
K-espace vectoriel
I ∀(λ, µ) ∈ K × K, ∀u ∈ E λ · (µ · u) = (λ · µ) · u :
I associativité,
I on peut noter sans ambiguı̈té λ · µ · u.
R-espace vectoriel R2
R2 = (x, y ) | x ∈ R, y ∈ R
R-espace vectoriel Rn
Rn = (x1 , x2 , · · · , xn ) | x1 ∈ R, x2 ∈ R, · · · , xn ∈ R,
ax + by + cz = 0
Propositions
Proposition 1
Dans un espace vectoriel E on a :
I S’il existe un élément neutre 0E , alors il est unique.
I Soit u un élément de E . S’il existe un élément symétrique u 0
de E , alors il est unique.
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Espace vectoriel
Règles de calcul
Démontrer la proposition 1.
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Espace vectoriel
Règles de calcul
Propositions
Proposition 2
Soient E un espace vectoriel sur un corps K, u ∈ E et λ ∈ K. Alors
on a :
1. 0 · u = 0E .
2. λ · 0E = 0E .
3. (−1) · u = −u.
4. λ · u = 0E ⇐⇒ λ = 0 ou u = 0E .
5. L’opération qui à (u, v ) associe u + (−v ) s’appelle la
soustraction. Le vecteur u + (−v ) est noté u − v . Les
propriétés suivantes sont satisfaites :
• λ(u − v ) = λu − λv ,
• (λ − µ)u = λu − µu.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Espace vectoriel
Règles de calcul
Démontrer la proposition 2.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sommaire
Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Définitions
Exemples de sous-espaces vectoriels
Propriétés
Combinaisons linéaires
Somme de deux sous-espaces vectoriels
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Sous-espace engendré
Exercices applicatifs
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Définitions
Sous-espace vectoriel
Définition 2
Soit E un K-espace vectoriel. Une partie F de E est appelée un
sous-espace vectoriel si :
I 0E ∈ F .
I ∀(u, v ) ∈ F × F u + v ∈ F.
I ∀λ ∈ K, ∀u ∈ F λ·u ∈F .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Définitions
Sous-espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Exemple 1 : F = (x, y ) ∈ R2 | x + y = 0
sous-espace vectoriel de R2 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Exemples de sous-espaces vectoriels
Exemple 4 : F = (x, y ) ∈ R2 | x + y = 2
Exemple 5 : F = (x, y ) ∈ R2 | x = 0 ou y = 0
Exemple 6 : F = (x, y ) ∈ R2 | x > 0 et y > 0
Théorème 1
Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E .
Alors F est lui-même un K-espace vectoriel pour les lois induites par
E.
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Sous-espace vectoriel
Propriétés
Démontrer le Théorème 1.
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Sous-espace vectoriel
Propriétés
Remarque
Pour répondre à une question du type « l’ensemble F est-il un
espace vectoriel ? », une façon efficace de procéder est :
1. Trouver un espace vectoriel E qui contient F .
2. Prouver que F est un sous-espace vectoriel de E .
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Sous-espace vectoriel
Propriétés
Combinaison linéaire
Définition 3
Soient n > 1 un entier, v1 , v2 , . . . , vn , n vecteurs d’un espace vecto-
riel E et λ1 , λ2 , . . . , λn sont des éléments de K :
I Tout vecteur de la forme
u = λ1 v1 + λ2 v2 + · · · + λn vn
Combinaison linéaire
Remarque
On dit qu’une combinaison linéaire u est colinéaire à v1 si n = 1 et
on écrit :
u = λ1 v1
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Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Exemple 1
Exemple 2
Exemple 3
1 6
Soient u = 2 et v = 4 deux vecteurs de R3 . Montrez que
9 −1 2
w = 2 est une combinaison linéaire de u et v .
7
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Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Exemple 4
1 6 4
Soient u = 2 et v = 4 . Montrez que w = −1 n’est pas
−1 2 8
une combinaison linéaire de u et v .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Exemple 5
∀x ∈ R f (x) = x 3 − 2x 2 − 7x − 4.
Théorème 2
Soient E un K-espace vectoriel et F une partie non vide de E . Donc :
Démontrer le Théorème 2.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Remarque
Le précédent théorème signifie que F est un sous-espace vectoriel si
et seulement si toute combinaison linéaire de deux éléments de F
appartient à F .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Théorème 3
Soient F , G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel E ,
donc :
I L’intersection F ∩ G est un sous-espace vectoriel de E .
I L’intersection F1 ∩ F2 ∩ F3 ∩ · · · ∩ Fn d’une famille quelconque
de sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de
E.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Démontrer le Théorème 3.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Remarque
La réunion de deux sous-espaces vectoriels de E n’est pas en général
un sous-espace vectoriel de E .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Combinaisons linéaires
Exemple 1
D = (x, y , z) ∈ R3 | x + 3y + z = 0 et x − y + 2z = 0
Exemple 2
Définition 4
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels d’un K-espace vectoriel
E :
I On appelle l’ensemble de tous les éléments u + v ; où u ∈ F et
v ∈ G ; somme des sous-espaces vectoriels F et G .
I On la note F + G .
I On a donc
F + G = u + v | u ∈ F,v ∈ G .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Somme de deux sous-espaces vectoriels
Proposition 3
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels du K-espace vectoriel E .
Donc :
1. F + G est un sous-espace vectoriel de E .
2. F + G est le plus petit sous-espace vectoriel contenant à la
fois F et G .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Somme de deux sous-espaces vectoriels
Démontrer la proposition 3.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Somme de deux sous-espaces vectoriels
Exemple 1
Exemple 2
Définition 5
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E . On dit que F et
G sont en somme directe dans E si :
I F ∩ G = {0E }.
I F + G = E.
On note alors F ⊕ G = E .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Terminologie
Si F et G sont en somme directe, on dit que F et G sont des
sous-espaces vectoriels supplémentaires dans E .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Proposition 4
F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplémentaires dans E
si et seulement si tout élément de E s’écrit d’une manière unique
comme la somme d’un élément de F et d’un élément de G .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Remarques
I On dit aussi que F est un sous-espace supplémentaire de G
(ou que G est un sous- espace supplémentaire de F ).
I Dire qu’un élément w de E s’écrit d’une manière unique
comme la somme d’un élément de F et d’un élément de G
signifie que si w = u + v avec u ∈ F , v ∈ G et w = u 0 + v 0
avec u 0 ∈ F , v 0 ∈ G alors u = u 0 et v = v 0 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Remarques
I On dit aussi que F est un sous-espace supplémentaire de G
(ou que G est un sous- espace supplémentaire de F ).
I Dire qu’un élément w de E s’écrit d’une manière unique
comme la somme d’un élément de F et d’un élément de G
signifie que si w = u + v avec u ∈ F , v ∈ G et w = u 0 + v 0
avec u 0 ∈ F , v 0 ∈ G alors u = u 0 et v = v 0 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Démontrez la proposition 4.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Exemple 1
Montrez que F ⊕ G = R2 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Exemple 2
Montrez que F ⊕ G = R2 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espaces vectoriels supplémentaires
Exemple 3
I G = (x, y , z) ∈ R3 | y = z = 0 .
Exemple 5
Sous-espace engendré
Théorème 5
Soit {v1 , . . . , vn } un ensemble fini de vecteurs d’un K-espace vecto-
riel E . Alors :
I L’ensemble des combinaisons linéaires des vecteurs
{v1 , . . . , vn } est un sous-espace vectoriel de E .
I C’est le plus petit sous-espace vectoriel de E (au sens de
l’inclusion) contenant les vecteurs v1 , . . . , vn .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Sous-espace engendré
Théorème 5
Soit {v1 , . . . , vn } un ensemble fini de vecteurs d’un K-espace vecto-
riel E . Alors :
I L’ensemble des combinaisons linéaires des vecteurs
{v1 , . . . , vn } est un sous-espace vectoriel de E .
I C’est le plus petit sous-espace vectoriel de E (au sens de
l’inclusion) contenant les vecteurs v1 , . . . , vn .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Sous-espace engendré
Démontrez le Théorème 5.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Sous-espace engendré
Notation
I On appelle le sous-espace vectoriel des combinaisons linéaires
des vecteurs {v1 , . . . , vn } sous-espace engendré par
v1 , . . . , vn .
I On note Vect(v1 , . . . , vn ) le sous-espace vectoriel des
combinaisons linéaires des vecteurs {v1 , . . . , vn }.
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Sous-espace engendré
Notation
I On appelle le sous-espace vectoriel des combinaisons linéaires
des vecteurs {v1 , . . . , vn } sous-espace engendré par
v1 , . . . , vn .
I On note Vect(v1 , . . . , vn ) le sous-espace vectoriel des
combinaisons linéaires des vecteurs {v1 , . . . , vn }.
I u ∈ Vect(v1 , . . . , vn ) ⇐⇒ ∃(λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn u=
λ1 v1 + · · · + λn vn .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Sous-espace engendré
Notation
I On appelle le sous-espace vectoriel des combinaisons linéaires
des vecteurs {v1 , . . . , vn } sous-espace engendré par
v1 , . . . , vn .
I On note Vect(v1 , . . . , vn ) le sous-espace vectoriel des
combinaisons linéaires des vecteurs {v1 , . . . , vn }.
I u ∈ Vect(v1 , . . . , vn ) ⇐⇒ ∃(λ1 , . . . , λn ) ∈ Kn u=
λ1 v1 + · · · + λn vn .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Exemple 1
1 1
Soient u = 1 et v = 2 deux vecteurs de R3 . Déterminez
1 3
P = Vect(u, v ).
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Méthodologie
Méthodologie
On peut démontrer qu’une partie F d’un espace vectoriel E est un
sous-espace vectoriel de E en montrant que F est égal à l’ensemble
des combinaisons linéaires d’un nombre fini de vecteurs de E .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Sous-espace engendré
Exemple 2
sous-espace vectoriel de R3 .
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Exercices applicatifs
Sommaire
Espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Exercices applicatifs
Module 3 : Algèbre Espace vectoriel
Exercices applicatifs
Exercice 1