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Cours de compléments de mathématiques 3 (option) :

organisation

Deux créneaux de CM et 1 créneau de TD


Après les CM :
notes de cours à revoir, pour certaines notions : vidéos à visualiser si
incompréhension du cours
QCM et exercices dans la section "Tests QCM et exercices" pour tester
votre compréhension
Si vous avez des questions : pendant le CM, mail à l’enseignant, passage
au bureau TJ - 230
Attention : cours obligatoire pour entrer en L3 à TSE

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 1 / 87


Objectif de ce cours et chapitres

Objectif principal : approfondir les notions vues dans le cours “Mathématiques


pour l’Economie et la Gestion 3”

Les objectifs à atteindre pour chaque chapitre seront donnés au début des
chapitres.

Chapitre 1 : Espaces vectoriels


Chapitre 2 : Autour des applications linéaires
Chapitre 3 : Diagonalisation
Chapitre 4 : Projecteurs et symétries (si temps)

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Evaluation

Une note d’examen terminal, notée T

Une note de contrôle continu, notée CC (1 seul contrôle continu).

Calcul de la note à l’UE : noteUE =


En cas d’absence au contrôle continu, la note de l’UE sera égale à T.

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Chapitre 1 : Espaces vectoriels
Licence 2 Economie et Gestion
Compléments de mathématiques 3

M. Duval

Université Toulouse 1 Capitole - TSE

31 août 2023

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 4 / 87


Introduction

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

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Introduction

Objectifs dans ce chapitre

A la fin de ce chapitre, vous devrez être capable de :


démontrer qu’un ensemble est un espace vectoriel
déterminer une famille génératrice d’un espace vectoriel
déterminer une famille libre d’un espace vectoriel
déterminer une base d’un espace vectoriel
déterminer la matrice de passage d’une base à une autre
déterminer un système d’équations cartésiennes d’un espace vectoriel
reconnaître la nature géométrique d’un sous-espace vectoriel de R2 ou
R3
déterminer la dimension d’un espace vectoriel
démontrer que deux espaces vectoriels sont en somme directe
déterminer un supplémentaire d’un sous-espace vectoriel

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Introduction

Bibliographie pour ce chapitre

Rossignol S. (2015), Mathématiques en économie-gestion, Paris, Dunod,


374 p
Simon C.P., Blume L. (1998), Mathématiques pour économistes,
Louvain-la-neuve, De Boeck Supérieur, 980 p
Desgraupes B. (2015), Méthodes numériques, Paris, Université Paris
Ouest Nanterre La Défense, Polycopié de cours
Gastineau A. (2015), 600 exercices corrigés de mathématiques pour
l’économie et la gestion, Paris, Economica, 701 p
Rainero S. (2015), Les maths en cours, Paris, Ellipses, 1031 p

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 7 / 87


Définitions

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

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Définitions

Qu’est-ce qu’un espace vectoriel ? (1ère étape)


3 ingrédients : un triplet noté (E ; +; .)
un ensemble E
une loi, dite interne, notée +, qui permet d’additionner des éléments de E
une loi, dite externe, notée ., qui permet de multiplier un réel par un
élément de E.

Exemples :
(R; +; ×)

(Rn ; +; .)

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Définitions

Qu’est-ce qu’un espace vectoriel ? (suite)


L’ensemble des fonctions continues de R

M2 (R).

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Définitions

Qu’est-ce qu’un espace vectoriel ? (Etape 2 : propriétés à


vérifier)
Si E, muni de ces deux opérations, vérifie les huit propriétés suivantes alors on
dit que E est un espace vectoriel sur R (on dit aussi R-espace vectoriel) et ses
éléments sont appelés vecteurs.

? ∀(x ; y ) ∈ E 2 , x + y = . . . [commutativité de +]
? ∀(x ; y ; z ) ∈ E 3 , x + (y + z ) = . . . [associativité de +]
? ∃e ∈ E , ∀x ∈ E , x + e = . . . [élément neutre pour +]
? ∀x ∈ E , ∃y ∈ E , x + y = . . . [symétrique pour +]
? ∀x ∈ E , 1.x = . . . [élément neutre pour .]
? ∀x ∈ E , ∀(λ; µ) ∈ R2 , (λµ).x = . . . [associativité de .]
? ∀x ∈ E , ∀(λ; µ) ∈ R2 , (λ + µ).x = . . . [distributivité de + par rapport à .]
? ∀(x ; y ) ∈ E 2 , ∀λ ∈ R, λ.(x + y ) = . . . [distributivité de . par rapport à +]

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Définitions

Remarques
L’élément e est unique, on l’appelle vecteur nul
Le symétrique y de x pour + s’appelle le vecteur opposé de x
On écrit λx plutôt que λ.x

Exemples : vérifier avec les exemples du slide précédent que ce sont des
R-espaces vectoriels.

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Sous-espace vectoriel

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

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Sous-espace vectoriel

Qu’est-ce qu’un sous-espace vectoriel ?


Soit E un espace vectoriel sur R.
Soit F un sous-ensemble de E.

Définition :
F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si :
1 F 6= 0/
2 ∀(u , v ) ∈ F 2 , ∀λ ∈ R, λu + v ∈ F

Remarque : Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors il contient le vecteur


nul de E.
Conclusion :

Exemples :
{0E } et E sont des sous-espaces vectoriels de E.
{(x , y ) ∈ R2 ; 2x = y } est un sous-espace vectoriel de R2 .
Expliquer graphiquement.
L’ensemble des fonctions
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) dérivables
Chapitre sur
1 R est un sous-espace31 vectoriel
août 2023 14 / 87
Sous-espace vectoriel

Démonstrations

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Sous-espace vectoriel

Démonstrations

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Sous-espace vectoriel

Sev : contre-exemples

Les sous-ensembles F suivants sont-il des sev des ev E ?


E = R2 et F = {(x , y ) ∈ R2 ; x = 1}

E = R2 et F = {(x , y ) ∈ R2 ; x 2 − y = 0}

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Sous-espace vectoriel

Point méthode
Pour montrer qu’un ensemble F est un sous-espace vectoriel d’un espace
vectoriel E :
1 montrer que OE ∈ F
2 soient (u , v ) ∈ F 2 , montrer que u + v ∈ F .
3 soient u ∈ F , soit a ∈ R, montrer que au ∈ F .
On peut montrer 2) et 3) directement en montrant que : ∀(u , v ) ∈ F 2 ,
∀a ∈ R, au + v ∈ F .

Pour montrer qu’un ensemble F n’est pas un sous-espace vectoriel d’un


espace vectoriel E : plusieurs possibilités
montrer que OE ∈ / F ou
déterminer u ∈ F et a ∈ R tels que au ∈ / F ou
déterminer (u , v ) ∈ F 2 tels que u + v ∈
/F

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Sous-espace vectoriel

Exercice
Montrer que l’ensemble F = {(x , y ) ∈ R2 ; x + y = 0} est un sous-espace
vectoriel de E = R2 .

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Sous-espace vectoriel

Proposition : Si F est un sous-espace vectoriel d’un espace vectoriel E,


alors F est un espace vectoriel.

Méthode : pour montrer qu’un ensemble est un espace vectoriel, il suffit


de montrer que c’est un sous-espace vectoriel d’un espace vectoriel
connu.

Espaces vectoriels que l’on supposera connus :


Rn
l’ensemble des fonctions définies sur R
Mn (R)

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Sous-espace vectoriel

QCM
Parmi les ensembles suivants, lequel(s) est(sont) un(des) sous espace(s)
vectoriel(s) de R3 ?
1 {(x , y , z ) ∈ R3 , 3x − 7y = z }
2 {(x , y , z ) ∈ R3 , x + y = 1}
3 {(x , y , z ) ∈ R3 , x 2 − z 2 = 0}
4 {(x , y , z ) ∈ R3 , x + y − z = 0 et x 2 = 0}
Explications :

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Sous-espace vectoriel

Suite explications

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 22 / 87


Sous-espace vectoriel

Propriété et méthode
Propriété :
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, alors l’intersection F ∩ G est
également un sous-espace vectoriel de E .

Démonstration :

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Sous-espace vectoriel

Propriété

"En général F ∪ G ne l’est pas !

Exemple :
Soit E = R2 , F = {(x ; y ) ∈ R2 ; y = 2x } et G = {(x ; y ) ∈ R2 ; 3x − y = 0}.
Montrer que :
F ∩ G est un sous-espace vectoriel de R2
F ∪ G ne l’est pas.

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Sous-espace vectoriel

Démonstrations

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 25 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 26 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Somme de sous-espaces vectoriels : définition


Définition : Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E (un espace
vectoriel).
L’ensemble somme de F et G, noté F + G, est l’ensemble des éléments de E
s’écrivant comme somme d’un élément u de F et d’un élément v de G.
C’est-à-dire :
F +G =
Remarques :
F + G contient les ensembles F et G.
F + G est un sous-espace vectoriel de E.
Démonstration :

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 27 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Décomposition dans une somme de sev


u et v ne sont pas toujours uniques !

Exemple : E = R3 , F = {(x , y , z ) ∈ R3 ; x = 0}, G = {(x , y , z ) ∈ R3 ; y = 0}.


1 Montrer que F + G = E.
2 Montrer que la décomposition n’est pas unique

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Somme de sous-espaces-vectoriels

Somme directe de sous-espaces vectoriels


Définition : Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E (un espace
vectoriel).
L
On dit que F et G sont en somme directe, et on note F G si et seulement si
tout élément de F + G s’écrit de manière unique comme la somme d’un
élément de F et d’un élément de G.

Exemple : on a R3 = F G, où F = {(x , y , z ) ∈ R3 ; y = z = 0} et
L
3
G = {(x , y , z ) ∈ R ; x = 0}.

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 29 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Suite exemple

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 30 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Propriétés

G si et seulement si F ∩ G = {0E }
L
F +G = F
Démonstration :

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 31 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Exemple

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 32 / 87


Somme de sous-espaces-vectoriels

Exemple

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 33 / 87


Autour des combinaisons linéaires

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 34 / 87


Autour des combinaisons linéaires Combinaison linéaire

Combinaison linéaire et vecteurs colinéaires


Définition
1 Une combinaison linéaire d’une famille de vecteurs {u1 , u2 , . . . , up } est un
vecteur du type

a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up , où a1 , . . . ap sont des réels.

2 Deux vecteurs u et v sont dits colinéaires ssi il existe k réel non nul tel
que u = kv .

Exemples

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 35 / 87


Autour des combinaisons linéaires Combinaison linéaire

Exemples
1 Montrer que dans R3 , w = (7, 2, 22) est combinaison linéaire des
vecteurs u = (1, 0, 4) et v = (2, 1, 5).

2 1

2 Les vecteurs u = (2, 1) et v = ,
3 3
sont ils colinéaires ?

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 36 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Sous-espace vectoriel engendré par une famille de vecteurs


Définition : on appelle sous-espace vectoriel engendré par la famille
{u1 , u2 , . . . up } l’ensemble des combinaisons linéaires de ces vecteurs. On note
cet ensemble Vect (u1 , u2 , . . . , up ). On a :

Vect (u1 , u2 , . . . , up ) =
On dit que la famille {u1 , u2 , . . . up } engendre cet espace vectoriel ou encore
{u1 , u2 , . . . up } est une famille génératrice de cet espace vectoriel.

Exemples :  
2 1
dans R , Vect { }=
1
Interprétation géométrique :

   
1 1
Vect { , }=
1 −1
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 37 / 87
Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Exemples
   
1 0
Vect { , }=
0 1

     
1 0 0
Vect {0 , 1 , 0} =
0 0 1

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 38 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Famille génératrice
soit F un espace vectoriel.
Rappel : dire que la famille {u1 , u2 , . . . , un } est génératrice de F signifie
que F = Vect ({u1 , u2 , . . . , un }).
Donner une famille génératrice pour les espaces vectoriels suivants :
les matrices réelles d’ordre 2

les fonctions polynômes de degré inférieur ou égal à 2.

Rn

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 39 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Exercice        
1 2 3 1
3
Dans R , soient v1 = 2 , v2 = −1 , v3 = 1 , w1 = 0 et
      
3 1 4 1
 
0
w2 = 1. Alors Vect (v1 , v2 , v3 ) = Vect (w1 , w2 ).
1
Méthode :

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 40 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Solutions d’un système sous la forme d’espace engendré


par une famille de vecteurs

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 41 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

Méthode pour trouver un système d’équations caractérisant


un sous-espace vectoriel
Pour chacun des espaces-vectoriels suivants, en déterminer un système
d’équations caractérisant le sous-espace vectoriel :
 
1
1 Vect ({ })
−1
 
1
2 Vect ({ 2 })
−1
   
1 0
3 Vect ({ 1  ; 1})
−1 2
   
0 5
4 Vect ({ 2
  ; 1})

−1 2

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 42 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 43 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 44 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Dépendance linéaire
Définition
1 Une famille finie {u1 , u2 , . . . up } de vecteurs est dite libre si
∀(a1 , a2 , . . . , ap ) ∈ Rp ,

a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E ⇒ (a1 = a2 = . . . = ap = 0).

Les vecteurs d’une famille libre sont dits linéairement indépendants.


ie :

2 Une famille non libre est dite liée. Dans ce cas, il existe des réels
a1 , a2 , . . . , ap non tous nuls tels que

a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E .

Les vecteurs d’une famille liée sont dits linéairement dépendants, et


l’égalité ci-dessus est une relation de dépendance linéaire.
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 45 / 87
Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Dépendance linéaire

Cas particuliers :
1 cas d’un vecteur :

2 cas de deux vecteurs :

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 46 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Méthode : comment montrer qu’une famille est libre ou liée ?

Pour montrer que la famille {u1 , u2 , . . . , up } de vecteurs est libre ou liée, il suffit
de résoudre l’équation linéaire a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E , d’inconnues
a1 , . . . , ap .
On obtient un système linéaire à résoudre avec la méthode de Gauss.
1 Si le système admet une unique solution ORp , alors la famille est libre.
2 Si le système admet plusieurs solutions, la famille est liée.

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 47 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Exemple1
   
1 3
La famille composée des vecteurs et est-elle libre ou liée ?
2 4

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 48 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Exemple2
     
2 1 2
La famille composée des vecteurs , et est-elle libre ou liée ?
3 1 0

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 49 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

Exemple3
     
1 1 0
La famille composée des vecteurs 2, 1 et  1  est-elle libre ou liée ?
3 0 −1

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 50 / 87


Autour des combinaisons linéaires Famille libre

QCM

Parmi les phrases suivantes , lesquelles sont vraies ?


1 Toute famille contenant le vecteur nul est liée.
2 Toute famille contenant deux vecteurs égaux est liée.
3 Toute famille contenant une famille liée est liée.
4 Les vecteurs d’une famille libre sont tous distincts et non nuls.
5 Toute famille non vide extraite d’une famille libre est libre.

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 51 / 87


Base, dimension

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 52 / 87


Base, dimension Base

Bases d’un espace vectoriel (1)

Définition
Une famille {u1 , u2 , . . . up } de vecteurs de E libre et génératrice est appelée
base de E.

Exemple :
     
1 0 0
La famille {0 , 1 , 0} est une base de R3 . On l’appelle base
0 0 1
canonique de R3 .
Déterminer les bases caononique de M3 (R) et de l’ensemble des
fonctions polynômes de degré inférieur ou égal à 3.

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 53 / 87


Base, dimension Base

Bases d’un espace vectoriel (2)

Proposition
Soit E un espace vectoriel et {u1 , u2 , . . . up } une base de E . Alors tout vecteur
v de E s’écrit de manière unique  comme
 combinaison linéaire des ui .
a1
. p
i.e. il existe un unique p-uplet { .. } tel que v = Σi =1 ai ui . On appelle
ap
 
a1
 .. 
{ . } les coordonnées de v dans la base {u1 , u2 , . . . up }.
ap

Exemple :

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 54 / 87


Base, dimension Base

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 55 / 87


Base, dimension Base

Suite exemples de bases      


1 −2 3
La famille {u1 , u2 , u3 } telle que u1 = −2, u2 =  3  et u3 = 2
3 −1 1
3
est une base de R .

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 56 / 87


Base, dimension Base

Suite exemples de bases


Calculer
 dans cette base
  les composantes des vecteurs suivants : OR3 ,
−1 1
v1 =  0  et v2 = 2.
2 3

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 57 / 87


Base, dimension Dimension

Dimension d’un espace vectoriel


Définition
On dit qu’un espace vectoriel E est de dimension finie s’il existe une famille
génératrice finie de E . Dans le cas contraire, on dit que E est de dimension
infinie.

Remarques :
Toutes les bases d’un espace de dimension finie E ont même nombre de
vecteurs : on appelle ce nombre la dimension de E, noté dim(E ).
Remarque : par convention, dim({0}) = 0.
De toute famille génératrice finie de E, on peut extraire une base
Toute famille libre d’un espace E peut être complétée pour former une
base (Théorème de la base incomplète)
Exemples :
dim(R3 ) =

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 58 / 87


Base, dimension Dimension

Dimension : exemples

Déterminer la dimension des espaces vectoriels suivants :


E1 = R3
E2 = M3 (R)
L’ensemble des fonctions polynômes de degré inférieur ou égal à 3
 
x
F = {y  ∈ R3 , x − y + z = 0}
z
     
1 0 1
G = Vect {1 ; 2 ; 3}
1 3 4

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 59 / 87


Base, dimension Dimension

Dimension d’un espace vectoriel

Proposition
Si dim(E ) = n, et si la famille F possède n vecteurs, alors on a :
(F est une base) ssi (F est libre) ssi (F engendre E)
Toute famille libre possède au plus n vecteurs, et toute famille génératrice
de E possède au moins n vecteurs.
Si F est un sous-espace vectoriel de E, on a forcément dim(F ) ≤ dim(E ),
et si dim(F ) = dim(E ), alors E = F .

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Base, dimension Dimension

Utilisation de la dimension d’un espace vectoriel QCM

Parmi les phrases suivantes, laquelle est correcte ?


n o
1 La famille (1, 2); (2, 0); (−4, 1) est une famille libre dans R2 .

n o
2 La famille (1, 2, 0); (2, 0, −1); (3, −4, 1); (5, 4, 3) est une famille liée
dans R3 .
n o
3 La famille 1 + x + x 2 ; 2 + x 2 ; −1 + 2x − 3x 2 ; x − x 2 est une famille
libre dans l’ensemble des fonctions polynômes de degré inférieur ou égal
à 2.
n o
4 La famille (1, 2, 0); (2, 0, −1) engendre R3 .

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Base, dimension Dimension

Exemples de bases
Soit E le sous-espace vectoriel de R4 , défini par
E = {(x , y , z , t ) ∈ R4 , x + 3y + z − 2t = 0}. Déterminer une base de E et sa
dimension.

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Base, dimension Dimension

Dimension d’une somme d’espaces vectoriels


Proposition
Soit E un espace vectoriel et E1 , E2 deux sous-espaces vectoriels de E de
dimension finie. Alors E1 + E2 est de dimension finie et
dim(E1 + E2 ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) − dim(E1 ∩ E2 ).

Proposition
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et E1 , E2 deux sous-espaces
vectoriels de E. Les trois assertions suivantes sont équivalentes :
1 E = E1 ⊕ E2 ,
2 dim(E ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) et E1 ∩ E2 = {0}.
3 dim(E ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) et E = E1 + E2 .

Remarque : Si l’une des trois assertions ci-dessus est vérifiée, on dit que E2
est un supplémentaire de E1 dans E . Il existe en général une infinité de
supplémentaires pour un sous-espace vectoriel donné.
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Base, dimension Dimension

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Base, dimension Dimension

Exercice
On considère les espaces vectoriels H = Vect {(1; 0; 1); (−2; 3; −1); (0; 3; 1)},
et G = {(x ; y ; z ) ∈ R3 ; x = y = z }
1 Montrons que H et G sont en somme directe.
2 Déterminons un supplémentaire de H dans R3 .
3 Déterminons un supplémentaire de G dans R3 .

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Changement de base

Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base

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Exemple (   )
1 −1
On sait que la famille ; est libre. Elle constitue donc une base
2 0
 
0
de R2 . Déterminer les coordonnées du vecteur dans cette base revient à
2
trouver les coefficients réels a et b tels que :
Changement de base

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Changement de base

Matrice représentative d’un changement de base

On considère une famille {u1 , u2 , . . . un } une famille de n vecteurs dans un


espace E de dimension n. On note P la matrice représentant les n vecteurs
u1 , u2 , . . . un dont les coordonnées (dans la “base canonique”) sont écrites en
colonnes.
La famille {u1 , u2 , . . . un } est unebasede E si et seulement si, pour tout
x1
x2 
vecteur de E, qu’on notera X =  .  (coordonnées dans la base canonique),
 
 .. 
xn
 
a1
 a2 
il existe un unique vecteur de coefficients réels A =  .  tel que PA = X .
 
 .. 
an

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Changement de base

Matrice représentative d’un changement de base

Soit une famille {u1 , u2 , . . . un } une famille de n vecteurs d’un espace E de


dimension n. On note P la matrice représentant les n vecteurs u1 , u2 , . . . un
dont les coordonnées (dans la base canonique) sont écrites en colonnes. On
T
note A = a1 a2 . . . an un vecteur de Rn .

Théorème

{u1 ; u2 ; . . . ; un } est une base de E ⇔ ∀X ∈ Rn , le système PA = X


admet une unique solution
⇔ P est inversible

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Changement de base

Nouveau critère

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Changement de base

Matrice représentative d’un changement de base : exemple


Est-ce que la famille {(1, 2, 3), (2, −1, 1), (3, 1, 4)} est une base de R3 ?

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Changement de base

Matrice représentative d’un changement de base : exemple


Déterminer la valeur de a pour que la famille {(1, −1, 0), (2, −1, 2), (1, 0, a)}
soit une base de R3 .

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Changement de base

Cas général

Soient B = {e1 , e2 , . . . en } et B 0 = {e10 , e20 , . . . en0 } deux bases de E, telles que


∀j ∈ {1, . . . , n}, ej0 = ∑ni=1 pij ei . On note P la matrice représentant {e10 , . . . , en0 }
dans la base B :  
p11 p12 . . . p1n
 p21 p22 . . . p2n 
PB →B 0 =  
  ...
pn1 pn2 . . . pnn
La matrice P est appelée la “matrice de passage” de B à B 0 . Il s’agit
simplement d’écrire les vecteurs de la “nouvelle” base B 0 en colonne de façon
à obtenir une matrice carrée.

Exemple

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Changement de base

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Changement de base

Propriété
Soient B = {e1 , e2 , . . . en }, B 0 = {e10 , e20 , . . . en0 } et B 00 = {e100 , e200 , . . . en00 } trois
bases de E. Alors :
PB →B 00 =
Dém :

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Changement de base

Propriété
Soient B = {e1 , e2 , . . . en }, B 0 = {e10 , e20 , . . . en0 } deux bases de E. Alors :
(PB →B 0 )−1 = PB 0 →B

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Changement de base

Exemple

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Changement de base

Exemple

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Changement de base

Cas général
Proposition
Si le vecteur x ∈ E a pour coordonnées X = (x1 , x2 , . . . , xn )T dans la base B et
X 0 = (x10 , x20 , . . . , xn0 )T dans la base B 0 , alors on a X = PX 0 . De plus, la matrice
P est inversible et P −1 est la matrice de passage de B 0 à B . On a donc
X 0 = P −1 X .

Exemple :

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Changement de base

Exemple

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Changement de base

Exemple

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 82 / 87


Changement de base

Exemple
On a déjà montré que la famille {(1, −1, 0), (2, −1, 2), (1, 0, 2)} était une base
de R3 . Déterminer les coordonnées des vecteurs suivants dans cette base.

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Changement de base

Bases d’un espace vectoriel : QCM

Parmi les phrases suivantes, lesquelles sont correctes ?

n o
1 La famille (1, 2); (0, 1) est une base de R2 .
n o
2 La famille (1, 2, 0); (0, 4, 3); (0, 0, −2) est une base de R3 .
n o
3 La famille 1 + X + X 2 ; X − X 2 ; 3X 2 est une base de R2 [X ].

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Changement de base

QCM en vrac

1 Un espace vectoriel peut posséder exactement :


 0 élément
 1 élément
 2 éléments
 une infinité d’éléments
2 Un espace vectoriel de dimension finie possède un nombre fini d’éléments
 vrai
 faux

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Changement de base

QCM en vrac

Soient u1 = (1, 2, 1), u2 = (2, 1, −1), u3 = (3, 0, 1) et u4 = (−1, 0, 1). Parmi les
phrases suivantes , lesquelles sont vraies ?
1 La famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) est libre.
2 La famille (u1 , u2 , u3 ) est une base de R3
3 La famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) est une base de R3
4 u4 peut s’écrire comme combinaison linéaire de u1 , u2 et u3
5 R3 = Vect (u1 , u2 )

M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 86 / 87


Changement de base

QCM en vrac
Soit E un espace vectoriel muni d’une base (e1 , e2 , e3 ).
1 A quel ensemble appartiennent e1 , e2 et e3 ?
2 De quelle dimension est E ?
3 Soient v1 = 2e1 + e2 − e3 , v2 = −e1 + 2e2 + 5e3 et v3 = 5e2 + 9e3 des
vecteurs de E.
Alors :

 La famille (v1 , v2 ) est libre  La famille (v1 , v2 , v3 ) est libre

Les familles suivantes sont des bases de E :

 {v1 }  {v1 , v3 }
 {v1 , v2 }  {e1 , v2 , v3 }
 {v1 , v2 , v3 }

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