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Les objectifs à atteindre pour chaque chapitre seront donnés au début des
chapitres.
M. Duval
31 août 2023
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Exemples :
(R; +; ×)
(Rn ; +; .)
M2 (R).
? ∀(x ; y ) ∈ E 2 , x + y = . . . [commutativité de +]
? ∀(x ; y ; z ) ∈ E 3 , x + (y + z ) = . . . [associativité de +]
? ∃e ∈ E , ∀x ∈ E , x + e = . . . [élément neutre pour +]
? ∀x ∈ E , ∃y ∈ E , x + y = . . . [symétrique pour +]
? ∀x ∈ E , 1.x = . . . [élément neutre pour .]
? ∀x ∈ E , ∀(λ; µ) ∈ R2 , (λµ).x = . . . [associativité de .]
? ∀x ∈ E , ∀(λ; µ) ∈ R2 , (λ + µ).x = . . . [distributivité de + par rapport à .]
? ∀(x ; y ) ∈ E 2 , ∀λ ∈ R, λ.(x + y ) = . . . [distributivité de . par rapport à +]
Remarques
L’élément e est unique, on l’appelle vecteur nul
Le symétrique y de x pour + s’appelle le vecteur opposé de x
On écrit λx plutôt que λ.x
Exemples : vérifier avec les exemples du slide précédent que ce sont des
R-espaces vectoriels.
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Définition :
F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si :
1 F 6= 0/
2 ∀(u , v ) ∈ F 2 , ∀λ ∈ R, λu + v ∈ F
Exemples :
{0E } et E sont des sous-espaces vectoriels de E.
{(x , y ) ∈ R2 ; 2x = y } est un sous-espace vectoriel de R2 .
Expliquer graphiquement.
L’ensemble des fonctions
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) dérivables
Chapitre sur
1 R est un sous-espace31 vectoriel
août 2023 14 / 87
Sous-espace vectoriel
Démonstrations
Démonstrations
Sev : contre-exemples
E = R2 et F = {(x , y ) ∈ R2 ; x 2 − y = 0}
Point méthode
Pour montrer qu’un ensemble F est un sous-espace vectoriel d’un espace
vectoriel E :
1 montrer que OE ∈ F
2 soient (u , v ) ∈ F 2 , montrer que u + v ∈ F .
3 soient u ∈ F , soit a ∈ R, montrer que au ∈ F .
On peut montrer 2) et 3) directement en montrant que : ∀(u , v ) ∈ F 2 ,
∀a ∈ R, au + v ∈ F .
Exercice
Montrer que l’ensemble F = {(x , y ) ∈ R2 ; x + y = 0} est un sous-espace
vectoriel de E = R2 .
QCM
Parmi les ensembles suivants, lequel(s) est(sont) un(des) sous espace(s)
vectoriel(s) de R3 ?
1 {(x , y , z ) ∈ R3 , 3x − 7y = z }
2 {(x , y , z ) ∈ R3 , x + y = 1}
3 {(x , y , z ) ∈ R3 , x 2 − z 2 = 0}
4 {(x , y , z ) ∈ R3 , x + y − z = 0 et x 2 = 0}
Explications :
Suite explications
Propriété et méthode
Propriété :
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, alors l’intersection F ∩ G est
également un sous-espace vectoriel de E .
Démonstration :
Propriété
Exemple :
Soit E = R2 , F = {(x ; y ) ∈ R2 ; y = 2x } et G = {(x ; y ) ∈ R2 ; 3x − y = 0}.
Montrer que :
F ∩ G est un sous-espace vectoriel de R2
F ∪ G ne l’est pas.
Démonstrations
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Exemple : on a R3 = F G, où F = {(x , y , z ) ∈ R3 ; y = z = 0} et
L
3
G = {(x , y , z ) ∈ R ; x = 0}.
Suite exemple
Propriétés
G si et seulement si F ∩ G = {0E }
L
F +G = F
Démonstration :
Exemple
Exemple
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
2 Deux vecteurs u et v sont dits colinéaires ssi il existe k réel non nul tel
que u = kv .
Exemples
Exemples
1 Montrer que dans R3 , w = (7, 2, 22) est combinaison linéaire des
vecteurs u = (1, 0, 4) et v = (2, 1, 5).
2 1
2 Les vecteurs u = (2, 1) et v = ,
3 3
sont ils colinéaires ?
Vect (u1 , u2 , . . . , up ) =
On dit que la famille {u1 , u2 , . . . up } engendre cet espace vectoriel ou encore
{u1 , u2 , . . . up } est une famille génératrice de cet espace vectoriel.
Exemples :
2 1
dans R , Vect { }=
1
Interprétation géométrique :
1 1
Vect { , }=
1 −1
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 37 / 87
Autour des combinaisons linéaires Famille génératrice
Exemples
1 0
Vect { , }=
0 1
1 0 0
Vect {0 , 1 , 0} =
0 0 1
Famille génératrice
soit F un espace vectoriel.
Rappel : dire que la famille {u1 , u2 , . . . , un } est génératrice de F signifie
que F = Vect ({u1 , u2 , . . . , un }).
Donner une famille génératrice pour les espaces vectoriels suivants :
les matrices réelles d’ordre 2
Rn
Exercice
1 2 3 1
3
Dans R , soient v1 = 2 , v2 = −1 , v3 = 1 , w1 = 0 et
3 1 4 1
0
w2 = 1. Alors Vect (v1 , v2 , v3 ) = Vect (w1 , w2 ).
1
Méthode :
Dépendance linéaire
Définition
1 Une famille finie {u1 , u2 , . . . up } de vecteurs est dite libre si
∀(a1 , a2 , . . . , ap ) ∈ Rp ,
a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E ⇒ (a1 = a2 = . . . = ap = 0).
2 Une famille non libre est dite liée. Dans ce cas, il existe des réels
a1 , a2 , . . . , ap non tous nuls tels que
a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E .
Dépendance linéaire
Cas particuliers :
1 cas d’un vecteur :
Pour montrer que la famille {u1 , u2 , . . . , up } de vecteurs est libre ou liée, il suffit
de résoudre l’équation linéaire a1 u1 + a2 u2 + . . . + ap up = 0E , d’inconnues
a1 , . . . , ap .
On obtient un système linéaire à résoudre avec la méthode de Gauss.
1 Si le système admet une unique solution ORp , alors la famille est libre.
2 Si le système admet plusieurs solutions, la famille est liée.
Exemple1
1 3
La famille composée des vecteurs et est-elle libre ou liée ?
2 4
Exemple2
2 1 2
La famille composée des vecteurs , et est-elle libre ou liée ?
3 1 0
Exemple3
1 1 0
La famille composée des vecteurs 2, 1 et 1 est-elle libre ou liée ?
3 0 −1
QCM
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Définition
Une famille {u1 , u2 , . . . up } de vecteurs de E libre et génératrice est appelée
base de E.
Exemple :
1 0 0
La famille {0 , 1 , 0} est une base de R3 . On l’appelle base
0 0 1
canonique de R3 .
Déterminer les bases caononique de M3 (R) et de l’ensemble des
fonctions polynômes de degré inférieur ou égal à 3.
Proposition
Soit E un espace vectoriel et {u1 , u2 , . . . up } une base de E . Alors tout vecteur
v de E s’écrit de manière unique comme
combinaison linéaire des ui .
a1
. p
i.e. il existe un unique p-uplet { .. } tel que v = Σi =1 ai ui . On appelle
ap
a1
..
{ . } les coordonnées de v dans la base {u1 , u2 , . . . up }.
ap
Exemple :
Remarques :
Toutes les bases d’un espace de dimension finie E ont même nombre de
vecteurs : on appelle ce nombre la dimension de E, noté dim(E ).
Remarque : par convention, dim({0}) = 0.
De toute famille génératrice finie de E, on peut extraire une base
Toute famille libre d’un espace E peut être complétée pour former une
base (Théorème de la base incomplète)
Exemples :
dim(R3 ) =
Dimension : exemples
Proposition
Si dim(E ) = n, et si la famille F possède n vecteurs, alors on a :
(F est une base) ssi (F est libre) ssi (F engendre E)
Toute famille libre possède au plus n vecteurs, et toute famille génératrice
de E possède au moins n vecteurs.
Si F est un sous-espace vectoriel de E, on a forcément dim(F ) ≤ dim(E ),
et si dim(F ) = dim(E ), alors E = F .
n o
2 La famille (1, 2, 0); (2, 0, −1); (3, −4, 1); (5, 4, 3) est une famille liée
dans R3 .
n o
3 La famille 1 + x + x 2 ; 2 + x 2 ; −1 + 2x − 3x 2 ; x − x 2 est une famille
libre dans l’ensemble des fonctions polynômes de degré inférieur ou égal
à 2.
n o
4 La famille (1, 2, 0); (2, 0, −1) engendre R3 .
Exemples de bases
Soit E le sous-espace vectoriel de R4 , défini par
E = {(x , y , z , t ) ∈ R4 , x + 3y + z − 2t = 0}. Déterminer une base de E et sa
dimension.
Proposition
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et E1 , E2 deux sous-espaces
vectoriels de E. Les trois assertions suivantes sont équivalentes :
1 E = E1 ⊕ E2 ,
2 dim(E ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) et E1 ∩ E2 = {0}.
3 dim(E ) = dim(E1 ) + dim(E2 ) et E = E1 + E2 .
Remarque : Si l’une des trois assertions ci-dessus est vérifiée, on dit que E2
est un supplémentaire de E1 dans E . Il existe en général une infinité de
supplémentaires pour un sous-espace vectoriel donné.
M. Duval (Université Toulouse 1 Capitole - TSE) Chapitre 1 31 août 2023 63 / 87
Base, dimension Dimension
Exercice
On considère les espaces vectoriels H = Vect {(1; 0; 1); (−2; 3; −1); (0; 3; 1)},
et G = {(x ; y ; z ) ∈ R3 ; x = y = z }
1 Montrons que H et G sont en somme directe.
2 Déterminons un supplémentaire de H dans R3 .
3 Déterminons un supplémentaire de G dans R3 .
Plan
1 Introduction
2 Définitions
3 Sous-espace vectoriel
4 Somme de sous-espaces-vectoriels
5 Autour des combinaisons linéaires
Combinaison linéaire
Famille génératrice
Famille libre
6 Base, dimension
Base
Dimension
7 Changement de base
Théorème
Nouveau critère
Cas général
Exemple
Propriété
Soient B = {e1 , e2 , . . . en }, B 0 = {e10 , e20 , . . . en0 } et B 00 = {e100 , e200 , . . . en00 } trois
bases de E. Alors :
PB →B 00 =
Dém :
Propriété
Soient B = {e1 , e2 , . . . en }, B 0 = {e10 , e20 , . . . en0 } deux bases de E. Alors :
(PB →B 0 )−1 = PB 0 →B
Exemple
Exemple
Cas général
Proposition
Si le vecteur x ∈ E a pour coordonnées X = (x1 , x2 , . . . , xn )T dans la base B et
X 0 = (x10 , x20 , . . . , xn0 )T dans la base B 0 , alors on a X = PX 0 . De plus, la matrice
P est inversible et P −1 est la matrice de passage de B 0 à B . On a donc
X 0 = P −1 X .
Exemple :
Exemple
Exemple
Exemple
On a déjà montré que la famille {(1, −1, 0), (2, −1, 2), (1, 0, 2)} était une base
de R3 . Déterminer les coordonnées des vecteurs suivants dans cette base.
n o
1 La famille (1, 2); (0, 1) est une base de R2 .
n o
2 La famille (1, 2, 0); (0, 4, 3); (0, 0, −2) est une base de R3 .
n o
3 La famille 1 + X + X 2 ; X − X 2 ; 3X 2 est une base de R2 [X ].
QCM en vrac
QCM en vrac
Soient u1 = (1, 2, 1), u2 = (2, 1, −1), u3 = (3, 0, 1) et u4 = (−1, 0, 1). Parmi les
phrases suivantes , lesquelles sont vraies ?
1 La famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) est libre.
2 La famille (u1 , u2 , u3 ) est une base de R3
3 La famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) est une base de R3
4 u4 peut s’écrire comme combinaison linéaire de u1 , u2 et u3
5 R3 = Vect (u1 , u2 )
QCM en vrac
Soit E un espace vectoriel muni d’une base (e1 , e2 , e3 ).
1 A quel ensemble appartiennent e1 , e2 et e3 ?
2 De quelle dimension est E ?
3 Soient v1 = 2e1 + e2 − e3 , v2 = −e1 + 2e2 + 5e3 et v3 = 5e2 + 9e3 des
vecteurs de E.
Alors :
{v1 } {v1 , v3 }
{v1 , v2 } {e1 , v2 , v3 }
{v1 , v2 , v3 }