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13/03/2023

Recherche Opérationnelle (RO)

Mlouka FARHAT, mlouka.farhat@universitecentrale.tn

1 È R E ANNÉE CYCLE ING, 2022 - 2023

Introduction à la RO
Définitions
 Une approche scientifique à la prise des décisions

 Cherche à déterminer comment concevoir et faire fonctionner un système d’une façon


optimale : coût min, meilleur profit, plus courte distance, etc.

 Sous des conditions nécessitant l’allocation de ressources limitées : temps machine,


ressource humaine, matière première, etc.

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Introduction à la RO
Définitions
 Une approche scientifique à la prise des décisions

 Cherche à déterminer comment concevoir et faire fonctionner un système d’une façon


optimale : coût min, meilleur profit, plus courte distance, etc.

 Sous des conditions nécessitant l’allocation de ressources limitées : temps machine,


ressource humaine, matière première, etc.

 Pour la résolution de problèmes d'optimisation de systèmes complexes du monde réel

Introduction à la RO
Définitions
 Une approche scientifique à la prise des décisions

 Cherche à déterminer comment concevoir et faire fonctionner un système d’une façon


optimale : coût min, meilleur profit, plus courte distance, etc.

 Sous des conditions nécessitant l’allocation de ressources limitées : temps machine,


ressource humaine, matière première, etc.

 Pour la résolution de problèmes d'optimisation de systèmes complexes du monde réel

 Une discipline à la croisée des mathématiques et de l'informatique

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Introduction à la RO
Exemple 1 : Problème du voyageur de commerce (TSP)

 Un voyageur de commerce (vous), basé à Tunis, veut visiter ses


copains éparpillés dans toute la TUNISIE.
 Il souhaite effectuer la tournée la plus courte possible (et/ou la
moins chère ).

Introduction à la RO
Exemple 1 : Solution de TSP

Algorithme Glouton

 Comment construire la tournée la plus courte ?


 Avec n villes
 Coûts de transport, et distance sur les arcs
 Visitant chaque ville et retournant à Tunis

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Introduction à la RO
Exemple 2 : Problème du sac à dos
Vous avez décidé de partir en randonnée

Vous voulez remplir votre sac de capacité 15kg avec les objets les plus utiles

 Un ensemble de N objets
 Chaque objet a une valeur et un poids
 Il y a une capacité du sac à respecter
 Quels objets mettre dans le sac à dos pour maximiser la valeur
totale ?

Introduction à la RO
Exemple 2 : Solution du Problème du sac à dos

Programmation dynamique

 12 $
 14 kg

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Introduction à la RO
Origine du terme RO
 Née pendant la 2ème guerre mondiale, chez l’armée britannique

 Techniques d'optimisation des ressources militaires :

 Implantation optimale de radars de surveillance de la côte Anglaise

 Organisation des convois maritimes

 Attaques contre sous-marins

 Couverture optimale de la zone de combat

Introduction à la RO
Domaines d'application
 Agences : Gestion stratégique d'investissements (centres d’affaires), Optimisation de plans de financement
immobiliers (banques), Gestion des projets, …

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Introduction à la RO
Domaines d'application
 Agences : Gestion stratégique d'investissements (centres d’affaires), Optimisation de plans de financement
immobiliers (banques), Gestion des projets, …

 Industries : Gestion de la chaîne logistique (transports, production, stocks, …)

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Introduction à la RO
Domaines d'application
 Agences : Gestion stratégique d'investissements (centres d’affaires), Optimisation de plans de financement
immobiliers (banques), Gestion des projets, …

 Industries : Gestion de la chaîne logistique (transports, production, stocks, …)

 Gouvernement : Planification des trains, Gestion de contrôle aérien, Planification de la production d’électricité,
Gestion de problèmes environnementaux , …

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Introduction à la RO
Domaines d'application
 Agences : Gestion stratégique d'investissements (centres d’affaires), Optimisation de plans de financement
immobiliers (banques), Gestion des projets, …

 Industries : Gestion de la chaîne logistique (transports, production, stocks, …)

 Gouvernement : Planification des trains, Gestion de contrôle aérien, Planification de la production d’électricité,
Gestion de problèmes environnementaux , …

 Santé : Planification et affectation des personnels de santé,


Séquençage et recombinaison d’ADN (Biologie moléculaire), …

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Introduction à la RO
Domaines d'application
 Agences : Gestion stratégique d'investissements (centres d’affaires), Optimisation de plans de financement
immobiliers (banques), Gestion des projets, …

 Industries : Gestion de la chaîne logistique (transports, production, stocks, …)

 Gouvernement : Planification des trains, Gestion de contrôle aérien, Planification de la production d’électricité,
Gestion de problèmes environnementaux , …

 Santé : Planification et affectation des personnels de santé,


Séquençage et recombinaison d’ADN (Biologie moléculaire), …

 Institutions d’éducation : Affectation de étudiants à des universités, …

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Introduction à la RO
Méthodologie de la RO : Face a un problème pratique de décision
 (3) : Objectifs, contraintes, variables de décision, simplifications Identification du
problème (1)

Collecte de
données (2)

Modélisation (3)

Analyse de
Vérification du Recherche de méthode de
modèle (4) solutions (5) résolution (6)

Implémentation
et validation
pratique(7)

Déploiement des
solutions (8)

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Introduction à la RO
Méthodologie de la RO : Face a un problème pratique de décision
 (3) : Objectifs, contraintes, variables de décision, simplifications Identification du
problème (1)

 (5) : Proposition d'un algorithme (Graphes, Programmation Collecte de


données (2)

linéaire, Problème du plus court chemin, …)


Modélisation (3)

Analyse de
Vérification du Recherche de méthode de
modèle (4) solutions (5) résolution (6)

Implémentation
et validation
pratique(7)

Déploiement des
solutions (8)

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Introduction à la RO
Méthodologie de la RO : Face a un problème pratique de décision
 (3) : Objectifs, contraintes, variables de décision, simplifications Identification du
problème (1)

 (5) : Proposition d'un algorithme (Graphes, Programmation Collecte de


données (2)

linéaire, Problème du plus court chemin, …)


Modélisation (3)

 (6) : Validité théorique de l'algorithme (temps d'exécution pour


trouver la solution, qualité de la solution fournie). Analyse de
Vérification du Recherche de méthode de
modèle (4) solutions (5) résolution (6)

Implémentation
et validation
pratique(7)

Déploiement des
solutions (8)

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Introduction à la RO
Méthodologie de la RO : Face a un problème pratique de décision
 (3) : Objectifs, contraintes, variables de décision, simplifications Identification du
problème (1)

 (5) : Proposition d'un algorithme (Graphes, Programmation Collecte de


données (2)

linéaire, Problème du plus court chemin, …)


Modélisation (3)

 (6) : Validité théorique de l'algorithme (temps d'exécution pour


trouver la solution, qualité de la solution fournie). Analyse de
Vérification du Recherche de méthode de
modèle (4) solutions (5) résolution (6)
 (7) : valider par rapport à la demande

Implémentation
et validation
pratique(7)

Déploiement des
solutions (8)

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Introduction à la RO
Méthodologie de la RO : Face a un problème pratique de décision
 (3) : Objectifs, contraintes, variables de décision, simplifications Identification du
problème (1)

 (5) : Proposition d'un algorithme (Graphes, Programmation Collecte de


données (2)

linéaire, Problème du plus court chemin, …)


Modélisation (3)

 (6) : Validité théorique de l'algorithme (temps d'exécution pour


trouver la solution, qualité de la solution fournie). Analyse de
Vérification du Recherche de méthode de
modèle (4) solutions (5) résolution (6)
 (7) : valider par rapport à la demande

 (8) : Intégration logicielle Implémentation


et validation
pratique(7)

Déploiement des
solutions (8)

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Introduction à la RO
Outils de RO
 Programmation mathématique
 Programmation linéaire

 Programmation quadratique

 Programmation en nombres entiers

 Programmation dynamique

 Théories des files d’attentes

 Analyses de réseaux et graphes

 Analyse statistique

 Méthodes de décomposition, Méthodes de coupes, Optimisation convexe, Simulation


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Introduction à la RO
La RO en FRANCE : Grands groupes avec un pôle R&D en RO :
Airfrance La poste

La SNCF Renault

EDF Air Liquide

France Telecom SFR

Bouygues Google

GDF Suez

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Introduction à la RO
La RO en FRANCE : Pour les autres entreprises
Sociétés de conseil spécialisées : accompagnent les industriels pour mettre en place des systèmes d'aide a la
décision

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Introduction à la RO
La RO en FRANCE : Pour les autres entreprises
Sociétés de conseil spécialisées : accompagnent les industriels pour mettre en place des systèmes d'aide a la
décision

Editeurs de logiciels :

 ILOG (IBM) : Outils d'optimisation, Applications de supply chain

 Fico XPress : logiciels de modélisation de problèmes linéaires ou quadratiques avec variables réelles ou
entières

 AMADEUS : plateforme de réservation centralisée pour l'industrie du voyage et outils de gestion des
compagnies aériennes, …

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Introduction à la RO
La RO en FRANCE : Pour les autres entreprises
Sociétés de conseil spécialisées : accompagnent les industriels pour mettre en place des systèmes d'aide a la
décision

Editeurs de logiciels :

 ILOG (IBM) : Outils d'optimisation, Applications de supply chain

 Fico XPress : logiciels de modélisation de problèmes linéaires ou quadratiques avec variables réelles ou
entières

 AMADEUS : plateforme de réservation centralisée pour l'industrie du voyage et outils de gestion des
compagnies aériennes, …

Laboratoires académiques

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Plan
1. Modélisation en Programme Linéaire

3. Méthode de Simplexe

4. Dualité

5. Analyse de Sensibilité dans la Programmation Linéaire

6. Modélisation en Programme en Nombres Entiers

7. Méthode de Branch-and-Bound

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Chapitre 1 : Modélisation en Programme


Linéaire
Définition de Programmation Linéaire
Exemple de PL : Problème de jardinage
Représentations générales de PL
Vocabulaire de PL
Problème de production
Résolution géométrique de PL
Notions de convexité et points extrêmes
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Définition de Programmation Linéaire


Programmation mathématique (PM)
 Une technique de la RO concernée par les problèmes d’allocation optimale des ressources limitées aux
diverses activités d’une organisation

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27

Définition de Programmation Linéaire


Programmation mathématique (PM)
 Une technique de la RO concernée par les problèmes d’allocation optimale des ressources limitées aux
diverses activités d’une organisation

 3 choses à identifier :

 Un objectif (fonction objectif, f(x)),

 Des variables de décisions (x), et

 Des contraintes (gi(x) = 0, hj(x) ≤ 0, x ∈ S).

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Définition de Programmation Linéaire


Programmation Linéaire (PL)
 Une branche de la PM où toutes les fonctions du modèle mathématique sont linéaires

 Nombre fini de variables réelles, Contraintes linéaires, Objectif linéaire

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Définition de Programmation Linéaire


Programmation Linéaire (PL)
 Une branche de la PM où toutes les fonctions du modèle mathématique sont linéaires

 Nombre fini de variables réelles, Contraintes linéaires, Objectif linéaire

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Identification du problème
 Vous décidez de planter dans votre jardin vos légumes préférés : Navets et Courgettes

 Vous avez un très grand terrain mais vous êtes limité par la quantité d'engrais

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31

Exemple de PL : Problème de jardinage


Identification du problème
 Vous décidez de planter dans votre jardin vos légumes préfères : Navets et Courgettes

 Vous avez un très grand terrain mais vous êtes limité par la quantité d'engrais

A B Antiparasite

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Identification du problème
 Vous décidez de planter dans votre jardin vos légumes préfères : Navets et Courgettes

 Vous avez un très grand terrain mais vous êtes limité par la quantité d'engrais

A B Antiparasite

 Objectifs : produire le maximum de légumes, sachant que rendements = 4kg/m2 courgettes, 5kg/m2 navets

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Modélisation du problème en PL
 Variables de décisions : dans un PL, elles doivent complètement décrire les décisions à prendre

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Modélisation du problème en PL
 Variables de décisions : dans un PL, elles doivent complètement décrire les décisions à prendre

 Fonction objectif : le décideur veut maximiser (le revenue ou profit) ou minimiser (le coût) une
fonction des variables de décisions.

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Modélisation du problème en PL
 Variables de décisions : dans un PL, elles doivent complètement décrire les décisions à prendre

 Fonction objectif : le décideur veut maximiser (le revenue ou profit) ou minimiser (le coût) une
fonction des variables de décisions.

d’Engrais A
d’Engrais B
 Contraintes : les valeurs x et y sont limitées par les contraintes suivantes d’Antiparasite
Restriction de signe

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Intérêt de la PL
 Problème général d'optimisation sous contraintes

AUCUNE méthode GENERALE de résolution ! !

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Intérêt de la PL
 Problème général d'optimisation sous contraintes

AUCUNE méthode GENERALE de résolution ! !

PL quelconque : existence de méthodes de résolution générales et efficaces

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Intérêt de la PL
 Problème général d'optimisation sous contraintes

AUCUNE méthode GENERALE de résolution ! !

PL quelconque : existence de méthodes de résolution générales et efficaces

 Ces méthodes sont efficaces en théorie et en pratique


En utilisant l’un de ces logiciels de résolution :

Excel, Xpress, CPLEX, Mathematica, LP-Solve. . .

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39

Exemple de PL : Problème de jardinage


Intérêt de la PL
 Problème général d'optimisation sous contraintes

AUCUNE méthode GENERALE de résolution ! !


Contraintes
linéaires

PL quelconque : existence de méthodes de résolution générales et efficaces Variables Objectif


réelles linéaire

 Ces méthodes sont efficaces en théorie et en pratique Cadre


restrictif
En utilisant l’un de ces logiciels de résolution :

Excel, Xpress, CPLEX, Mathematica, LP-Solve. . .

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Représentation in extenso
En combinant la fonction objectif avec les contraintes (A), (B) et (C) et les restrictions de signe :

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Exemple de PL : Problème de jardinage


Représentation in extenso
En combinant la fonction objectif avec les contraintes (A), (B) et (C) et les restrictions de signe :

Représentation matricielle

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Représentations générales de PL

Représentation in extenso

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Représentations générales de PL

Représentation in extenso

Représentation matricielle

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Représentations générales de PL

Représentation in extenso Représentation matricielle

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Vocabulaire de PL
 xi variable de décision du problème

 xréalisable = (x1, x2, …, xn) solution réalisable ssi elle satisfait toutes les contraintes

 xoptimale = (x1, x2, …, xn) solution optimale ssi elle est réalisable et optimise la fonction-objectif

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Vocabulaire de PL
 xi variable de décision du problème

 xréalisable = (x1, x2, …, xn) solution réalisable ssi elle satisfait toutes les contraintes

 xoptimale = (x1, x2, …, xn) solution optimale ssi elle est réalisable et optimise la fonction-objectif

 Domaine réalisable (DR) : ensemble de toutes les solutions réalisables .

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47

Vocabulaire de PL
 xi variable de décision du problème

 xréalisable = (x1, x2, …, xn) solution réalisable ssi elle satisfait toutes les contraintes

 xoptimale = (x1, x2, …, xn) solution optimale ssi elle est réalisable et optimise la fonction-objectif

 Domaine réalisable (DR) : ensemble de toutes les solutions réalisables .

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Vocabulaire de PL
 xi variable de décision du problème

 xréalisable = (x1, x2, …, xn) solution réalisable ssi elle satisfait toutes les contraintes

 xoptimale = (x1, x2, …, xn) solution optimale ssi elle est réalisable et optimise la fonction-objectif

 Domaine réalisable (DR) : ensemble de toutes les solutions réalisables .

 Contraintes inégalité ou égalité linéaire

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Vocabulaire de PL
 xi variable de décision du problème

 xréalisable = (x1, x2, …, xn) solution réalisable ssi elle satisfait toutes les contraintes

 xoptimale = (x1, x2, …, xn) solution optimale ssi elle est réalisable et optimise la fonction-objectif

 Domaine réalisable (DR) : ensemble de toutes les solutions réalisables .

 Contraintes inégalité ou égalité linéaire

 Fonction objectif (ou fonction économique) linéaire

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Problème de production
Une compagnie fabrique deux types de jouets en bois: des soldats et des trains. Un soldat est vendu pour 27 D et utilise l’équivalent de
10D de matière première. Chaque soldat fabriqué augmente le coût de main d’œuvre et les frais généraux de 14 D. Un train peut être
vendu pour 21 D et utilise 9 D de matière première. Chaque train augmente le coût de MO et les frais généraux de 10 D. La fabrication de
ces deux jouets nécessite deux types d’opération spécialisées : menuiserie et finition, comme indiqué dans le tableau suivant :

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Problème de production
Une compagnie fabrique deux types de jouets en bois: des soldats et des trains. Un soldat est vendu pour 27 D et utilise l’équivalent de
10D de matière première. Chaque soldat fabriqué augmente le coût de main d’œuvre et les frais généraux de 14 D. Un train peut être
vendu pour 21 D et utilise 9 D de matière première. Chaque train augmente le coût de MO et les frais généraux de 10 D. La fabrication de
ces deux jouets nécessite deux types d’opération spécialisées : menuiserie et finition, comme indiqué dans le tableau suivant :

Chaque semaine, la compagnie peut obtenir toute la matière première nécessaire ; cependant, seulement 80 hrs de menuiserie et 100
hrs de finition peuvent être investies. La demande pour les trains est non limitée ; mais au plus 40 soldats sont vendus chaque semaine.
La compagnie désire maximiser son profit (revenus-coûts) hebdomadaire.

Formuler un modèle mathématique de la situation de la compagnie, qui peut être utilisé pour maximiser le profit hebdomadaire.

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Résolution géométrique de PL
 Une méthode de résolution d’un PL qui ne comporte que 2 variables de décisions

 Etapes de cette méthode :

1. Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

2. Localiser la solution optimale

3. Obtenir la solution optimale

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A
d’Engrais B
d’Antiparasite
Restriction de signe

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A
d’Engrais B
d’Antiparasite
Restriction de signe

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A ⇒ demi-plan de ℜ2
d’Engrais B
d’Antiparasite
Restriction de signe

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A ⇒ demi-plan de ℜ2
d’Engrais B ⇒ demi-plan
d’Antiparasite
Restriction de signe

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57

Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A ⇒ demi-plan de ℜ2
d’Engrais B ⇒ demi-plan
d’Antiparasite ⇒ demi-plan
Restriction de signe ⇒ demi-plan

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 1ère étape : Interpréter les contraintes, Représenter leurs lignes et l’ensemble du DR

d’Engrais A ⇒ demi-plan de ℜ2
d’Engrais B ⇒ demi-plan
d’Antiparasite ⇒ demi-plan
Restriction de signe ⇒ demi-plan DR = intersection de ces demi-plans : polyèdre

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 2ème étape : Localiser la solution optimale (optimiser l’objectif)

1. Dessiner une ligne de niveau (d’isoprofit ou d’isocoût) :


4x+5y = const𝒂𝒏𝒕𝒆 en choisissant un point du DR et en
calculant sa valeur

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 2ème étape : Localiser la solution optimale (optimiser l’objectif)

1. Dessiner une ligne de niveau (d’isoprofit ou d’isocoût) :


4x+5y = const𝒂𝒏𝒕𝒆 en choisissant un point du DR et en
calculant sa valeur

4x + 5y = 13

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61

Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 2ème étape : Localiser la solution optimale (optimiser l’objectif)

1. Dessiner une ligne de niveau (d’isoprofit ou d’isocoût) :


4x+5y = const𝒂𝒏𝒕𝒆 en choisissant un point du DR et en
calculant sa valeur

2. Déplacer la ligne d’isoprofit dans la direction qui


augmente la valeur de z (pour un pb de maximisation)
4x + 5y = 31

4x + 5y = 22

4x + 5y = 13

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 2ème étape : Localiser la solution optimale (optimiser l’objectif)

1. Dessiner une ligne de niveau (d’isoprofit ou d’isocoût) :


4x+5y = const𝒂𝒏𝒕𝒆 en choisissant un point du DR et en
Les lignes de niveau f= constante de la
calculant sa valeur fonction-objectif sont des hyperplans affines

2. Déplacer la ligne d’isoprofit dans la direction qui


augmente la valeur de z (pour un pb de maximisation)
4x + 5y = 31

4x + 5y = 22

4x + 5y = 13

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Résolution géométrique de PL
 Revenons à notre exemple de PL : Problème de jardinage

 3ème étape : Obtenir la solution optimale et calculer

La dernière ligne qui touche le DR définit la plus large


valeur

4x + 5y = 22

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Notions de convexité et points extrêmes


Définition 1 :
Un ensemble E ∈ ℜn est dit convexe si pour tout point x, y 𝜖 E, le segment [xy] est entièrement contenu
dans E :

E est convexe ∀ x, y ∈ E, et ∀ λ ∈ [0,1], on a {λ x + (1-λ) y} ∈ E

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Notions de convexité et points extrêmes


Définition 2 :
E est un ensemble convexe, un point P ∈ E est appelé point extrême si chaque segment entièrement
contenu dans E et contenant le point P, a P comme une extrémité.

Soit P ∈ E, P est un point extrême [ ∃ x, y ∈ E, et λ ∈ [0,1], tels que P =λ x + (1-λ) y ] alors P=x ou P=z

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Notions de convexité et points extrêmes


Caractéristique d’un PL : le DR d’un PL est ou bien vide ou convexe.

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Notions de convexité et points extrêmes


Caractéristique d’un PL : le DR d’un PL est ou bien vide ou convexe.

Théorème : Pour un PL donné, si un optimum existe, au moins un point extrême (sommet du


polyèdre) est optimal.

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Notions de convexité et points extrêmes


Caractéristique d’un PL : le DR d’un PL est ou bien vide ou convexe.

Théorème : Pour un PL donné, si un optimum existe, au moins un point extrême (sommet du


polyèdre) est optimal.

Corollaire : Si PL admet un optimum unique, alors cet optimum doit être


un point extrême.

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Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL non borné

Ligne d’isoprofit

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70

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Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL non borné

DR

Ligne d’isoprofit

71

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Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL à une infinité de solutions optimales

Ligne d’isoprofit

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Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL à une infinité de solutions optimales

Tous les points sur [A,B] sont optimaux


DR

Ligne d’isoprofit

73

73

Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL non réalisable

x2 = 30

30

Ligne d’isoprofit

x1 = 30

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74

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Notions de convexité et points extrêmes


Cas particuliers de PL :
PL non réalisable DR vide ⇒ PL non réalisable

x2 = 30

30

Ligne d’isoprofit

x1 = 30

75

75

38

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