SERIE N° 1

INTRODUCTION AUX EQUATIONS DE LAGRANGE

1. RAPPELS

EXERCICE 1
Considérant un mouvement vibratoire défini par l’équation caractéristique générale suivante :
𝑥 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
Calculer l’amplitude A et la phase 𝜑 pour les cas suivantes :
a) 3.2 sin (𝜔𝑡) + cos (𝜔𝑡)
b) 3 sin (𝜔𝑡) + 4 cos (𝜔𝑡)
𝜋 𝜋
c) 11.5 sin (𝜔𝑡 + 6 )) - 8 cos ((𝜔𝑡 − 3 )

EXERCICE 2
Soit une oscillation définie par la fonction f (t)
représentée sur la figure ci-contre :
Trouver l’expression de f en cherchant l’équation des
segments de droite.
EXERCICE 3
Un mouvement harmonique est décrit par l’équation :
𝑥(𝑡) = A𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
Les conditions initiales sont définies par : x(0) = x0, 𝑥̇(0) = 𝑥̇0
a) Calculer l’aplitude A et la phase 𝜑.
b) Exprimer x(t) sous la forme : x(t) = B cos (t) + C sin(t) et déduire les paramètres B et C.
EXERCICE 4
Quel est le nombre de degré de liberté pour chacun des systèmes suivants :

b) Tige attachée à deux ressorts suspendus

c) Particule se déplaçant sur un cercle

a)Pendule oscillant dans

un plan

e) Deux particules séparées par une Page | 1

d) Disque mobile en rotation
distance constante