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Etau TD
Etau TD
Description du mécanisme
L’étau étudié est un étau de table de fraiseuse utilisé pour la production de pièces en série. Sa
représentation à l’échelle et sa nomenclature vous sont données sur le dessin d’ensemble au format A3.
Cet étau dispose d’un réglage permettant d’adapter l’ouverture des mors à la taille des pièces à
usiner. Ce réglage est effectué au début de la production d’une série de pièce. Il se fait à l’aide de la
poignée moletée 25.
Une fois ce réglage effectué, le serrage et le desserrage des pièces se fait rapidement par la
manœuvre de la poignée 1.
Mors
Poignée 1
Poignée
moletée 25
On donne les classes d’équivalence du mécanisme (Voir éclatés sur les perspectives).
{1} = {1,2,3,4,6} {5} = {5,13,14,22,23} {7} = {7}
{8} = {8,9,12,15,17,18,19,20,21} {10} = {10,11,16} {24} = {24,25,26}
Questions
1- Faire le graphe des liaisons du mécanisme. Pour cela on tiendra compte des précisions suivantes :
- Le contact entre 9 et 10 n’est pas permanent (Il peut donc y avoir deux liaisons entre les classes
d’équivalence de 9 et 10)
- Le contact entre 21 et 7 n’est pas permanent (Il peut donc y avoir deux liaisons entre les classes
d’équivalence de 7 et 21)
2- Faire le schéma cinématique minimum (en couleur) du mécanisme suivant la coupe A-A.