ISET Jendouba TP AII

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE

JEBDOUBA DEPARTEMENT ELECTRIQUE

Laboratoire d’automatisme industriel

TP N°1
Commande de deux chariots
Fonctionnement :

Après sur départ cycle Dcy, les chariots partent pour un aller retour, Un niveau départ cycle
ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.

Mouvement Actionneur Ordres Sortie A.P.I

Déplacer le chariot 1 à droite Moteur 1 KM12 Q1
Déplacer le chariot 1 à gauche Moteur 1 KM11 Q2
Déplacer le chariot 2 à droite Moteur 2 KM22 Q3
Déplacer le chariot 2 à gauche Moteur 2 KM21 Q4

Consigne Constituant Symbole Entrée A.P.I

Départ cycle Bouton poussoir Dcy Id

Mouvement Capteur Symbole Entrée A.P.I

Chariot 1 à gauche Détecteur mécanique à levier g1 I1
Chariot 1 à droite Détecteur mécanique à levier d1 I2
Chariot 2 à gauche Détecteur mécanique à levier g2 I3

OCHI Chaima page 1

ISET Jendouba TP AII
Chariot 2 à droite Détecteur mécanique à levier d2 I4

TRAVAIL DEMANDE

1) On vous demande d'élaborer les GRAFCET:

- point de vue système
- point de vue partie opérative.
2) Déterminer les équations de mémoire étapes.
3) déterminer le schéma de câblage.
4) dresser le tableau des variables (API).
5) Réaliser le programme sur le pc (programmation en ladder sur tia portal).

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