Ecole Nationale D’ingénieurs De Tunis

Université El Manar

Département Génie Mécanique

TP : Vitesses Critiques
Des arbres

Réalisé par :

Debbabi Rayen

Boudabous Mohamed Iskander

2AGM1

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 I. Introduction

La théorie des machines tournantes considère essentiellement les vibrations

engendrées par des arbres supportés par des roulements ou paliers et affectés
par divers effets parasites.

Les vibrations provoquées par un déséquilibre sont l'un des principaux sujets
de la théorie des machines tournantes : elles doivent être prises en compte dès
la phase de conception.

Lorsque la vitesse de rotation augmente, l’amplitude de vibration passe

généralement par un maximum, qui caractérise la « pulsation critique. » Il existe
en fait souvent plusieurs vitesses critiques successives, entre lesquelles
l'amplitude des vibrations est beaucoup plus faible, L'amplitude critique peut
avoir des conséquences catastrophiques.

Tous les arbres comportant des axes motorisés présentent une fréquence
fondamentale de vibration, qui dépend de la répartition des masses en
mouvement. La pulsation critique d’un arbre tournant peut être interprétée
comme la pulsation qui excite cette fréquence.

II. Buts de manipulation

 Etudier une machine pour vitesses critiques des arbres TM1.

 Etudier les phénomènes de vibration des arbres en rotation autour de leur
axe et soumis à leurs poids et éventuellement à une surcharge (disque).

III. Partie théorique

1. Rappel théorique

Quand un arbre tourne à une vitesse donnée ses excentricités géométriques

d’origine ou de défaut entrainent des forces centrifuges qui font vibrer en
flexion l’arbre.

Pour une vitesse particulière le phénomène de résonance apparait sous

l’effet de ces forces centrifuges c’est la vitesse critique.

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 Les vitesse critiques de flexion des arbres élastiques pour des condition aux
limites courantes sont données par :

fi=Ci √ EIg /(Wl4 )

: Fréquence propre de l’i-ème mode (Hz).

: Module d’Young (N/m²)

: Moment polaire de la section (m4)

: Poids linéique de l'arbre (N/m)

: Accélération de la pesanteur (g=9,81 m/s²)

: Longueur de l'arbre(m)

: Constante dépendant de l'ordre de la fréquence propres et des conditions

aux limite (voir tableau des coefficients )

E= 210e9 Pa ; C1 = 2.451
2
π∗D ⁴ π∗D
I= ; S= ; W =ρ*S*g
64 4

Plus généralement si l'arbre comporte en plus N disques la vitesse critique sera

donnée par la formule de Dunkerley soit :

1 1
= 2 + ∑ 1 /f k
2
2
f fa k

f : fréquence de l'arbre global muni des disques.

f a: Fréquence de l'arbre seul sans disques.

f k : Fréquence de l'arbre sans masse muni du disque soit un système masse

ressort de flexion de raideur égale au poids du disque divisé par la flèche de
l'arbre à ce niveau.

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 2. Fréquences propres, vitesse critique

Arbre 1 :

La première fréquence critique est :

f11exacte = 2.451 *
√ 210e9∗9.81∗0.2e-9
0.39∗9.81∗0.81e4
= 38.76 Hz

Donc le nombre de tour trouvé pour la 1ere fréquence critique est :

N11 exacte = 60 *f11 = 60*38.76 = 2325.6 tr/min

Arbre 2 :

La première fréquence critique est :

f12 exacte = 2.451 *

√ 210e9∗9.81∗0.063e-9
0.22∗9.81∗0.94e4
= 21.51 Hz

Donc le nombre de tour trouvé pour la 1ere fréquence critique est :

N12 exacte = 60 *f12 = 60*21.51 = 1290 tr/min

IV. Partie expérimentale

1. Matériel utilisé

Le banc d'essai est composé d’un arbre couplé avec un moteur électrique par
l'intermédiaire d'un joint d'accouplement souple.
Le banc est monté sur une table en béton massif et isolé de l'environnement par
des couches de matériau élastomère.

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 Instrument de mesure des vitesses critiques :
Tachymètre

2. Mesures

Arbre 1 :

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On mesure à l’aide de tachymètre :

La première vitesse critique N11exp = 2280 tr /min

=> f11exp =N11exp /60 =2280/60= 38Hz

Arbre 2 :

On mesure à l’aide de tachymètre :

La première vitesse critique N12exp = 1320 tr /min

=> f12exp =N12exp/60 =1320/60= 22Hz

3. Conclusion

L’étude pratique et théorique donne pratiquement les mêmes résultats mais il

existe des petites incertitudes vues le rendement du moteur utilisé et les
incertitudes des matériels utilisées

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