PROJET-S9

Conception et dimensionnement d’un système automatisé

Emballage de forets en ARS

Il s’agit de concevoir une machine automatisée pour la société Walter-tools

destinée à remplacer des opérateurs chargés de conditionner des forets ARS
dans des boîtes parallélépipédiques. Ces boîtes sont composées d’un tube
interne et d’un tube externe qui coulissent l’un par rapport à l’autre. Des picots
permettent de figer certaines positions. Les tubes sont en PE noir. La géométrie
est définie sur le fichier CAO joint.
On veut pouvoir emballer des forets courts, normaux et longs (référence TITEX
A1111, A1211 et A1511). Les diamètres sont variables de 1 à 16, les longueurs
de 26 à 227 suivant le diamètre et la référence.
Ces forets sont conditionnés par 1, par 5 ou par 10 suivant la référence.
On dispose de tubes de différentes sections : carré
de 14, 18, 22 et 26. Les longueurs utiles des boîtes
sont 70, 100, 150 et 200 (La CAO est donnée
pour la boîte 26*100). On assemblera toujours un
tube intérieur avec un tube extérieur de même
longueur. Les tubes extérieurs sont marqués du
logo de la marque sur une des faces (DORMER,
SANDVIK ou TITEX). Il s’agit d’une
tampographie (impression sur plastique). Les
tubes sont conditionnés en vrac dans des caisses
de 400x300x210 (LxlxH). Ici on se contentera de
8 caisses différentes parmi les 32 nécessaires.
Les forets arrivent sur des palettes de 250x400
comportant des rainures en Vé. Suivant la taille
des forets on utilisera des palettes avec des vés
espacés de 5mm, 10mm ou 20mm pouvant
contenir respectivement 80, 40 ou 20forets
identiques.

Dans le projet qui vous est confié, il s’agit de concevoir une machine spéciale permettant :
• De prendre la palette de forets,
• de choisir (d’extraire) un nombre de forets correspondant au conditionnement défini,
• de choisir les tubes correspondants,
• d’orienter les tubes externes marquage dessus,
• de mettre les forets dans le tube interne,
• de fermer avec le tube externe,
• de poser un adhésif comportant la référence préalablement imprimé sur la face opposée à la face
marquée du tube externe et sur le bout du tube interne (ainsi le conditionnement est scellé),
• d’évacuer le tube scellé vers un stock tampon d’une capacité de 60 tubes qui sera régulièrement vidé
par un opérateur.
Aucune solution technique n’est privilégiée à priori. Le système doit être totalement automatisé. Des
solutions robotisées sont envisageables. La cadence de production souhaitée est de conditionner 60 tubes à
l’heure.
Données du problème :
La CAO des pièces est donnée.
Cadence souhaitée : 1mn par tube en moyenne.
La sécurité doit être conforme à la norme DIN EN 60204-1
L’ergonomie sera conforme à NF EN 614-1
L’espace disponible pour la machine complète n’est pas limité mais la compacité est recherchée.
La disponibilité du système doit être de 85%.

Travail à réaliser :
Proposer une solution technique pour le dispositif avec les livrables suivants :
o Cahier des charges fonctionnel
o Proposition d’une architecture générale du système.
o Proposition de solutions techniques de principes
o Choix et validation des solutions suivant les critères du cahier des charges
o Choix de composants (capteurs, systèmes d’acheminement, de positionnement,…) sur catalogue
FESTO en priorité.
o Notes de calcul (dimensionnement)
o Etude de l’automatisation potentielle du système

Organisation du projet:
Le projet se décompose en 14 séances de 3 heures. 1h de la première séance sera dédiée à l’introduction des
cas d’étude et la constitution des équipes de projet. La troisième et la dernière séance de 3heures sera
réservée pour la soutenance orale du travail réalisé.
Le travail commence en équipe projet. Les deux premières séances seront consacrées à la réalisation de
CDCF et au choix de l’architecture du système. Plusieurs solutions d’architecture alternatives seront
proposées en séance 3. L’une des solutions proposées sera retenue pour la suite du travail.
A partir de la séance 4, l’architecture sera arrêtée et chaque membre du groupe projet travaillera sur la
définition détaillée d’une partie du système. Deux séances de travail seront consacrées à l’intégration des
sous-ensembles et à leur coordination.

Planning
Séance Quand? Ce qui est attendu
1 Lancement étude de cas. Constitution des équipes
S37
(1h) de projet.
1 et 2 Réalisation du cahier des charges
S37+38
(2h+3h) Étude d’architecture générale
3 Présentation des architectures
S39
(3h) Choix collégial d’une architecture
4à7 Développement des sous-ensembles
(12h) Solutions techniques et choix des composants par
S40, S41,
sous ensemble.
S42, S43
Dimensionnement
Étude d’automatisation
8 S45 Présentation avancement intermédiaire
8 à 11 Développement des sous-ensembles
(12h) Solutions techniques et choix des composants par
S45, S46,
sous ensemble.
S47, S48
Dimensionnement
Étude d’automatisation
12 et 13 Intégration des solutions
S49 + S50
(6h)
14 Remise du travail (rapport de 20 pages maxi).
S51
(3h) Présentation orale