Instrumentations - Chapitre2

CSET -CDC Cours Métrologie et Instrumentation
République Islamique de Mauritanie
Centre Supérieur d’Enseignement Technique
Centre de développement des compétences
Module Métrologie et instrumentation

Les Capteurs
Animateur Session
Abdallah Nasri Juin 2023
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Métrologie &
Plan du Module Instrumentations
2022/2023
Partie 1: Les bases
Présentation du module
Définitions de base Partie 2: Technologie

Instrumentation et Schémas Les capteurs
Les récepteurs
Le cerveau de la régulation
Régulation et contrôle
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abdallah.nasri@esp.mr
Abdallah Nasri 2023 1

Métrologie &
4-1- Les capteurs Instrumentations
1- Notions de métrologie 2022/2023
Référence [JCGM 200:2012]

Vocabulaire International de la Métrologie– Concepts fondamentaux et généraux et termes associés (VIM)
La grandeur physique
Paramètre qui doit être contrôlé lors de l‘élaboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : pression, température,
niveau.
Le mesurage
C'est l'ensemble des opérations ayants pour but de déterminer la valeur d'une grandeur physique.
Le mesurande (X)
C’est la grandeur physique particulière qui fait l’objet du mesurage.
La mesure (x)
C'est l’évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même nature prise pour unité.
Exemple : Une longueur de 2 mètres, une masse de 400 grammes, un temps de 6 secondes.
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Métrologie &
L'incertitude (∆x)
Le résultat de la mesure (x) d'une grandeur (X) n'est pas complètement défini par un seul nombre.
Il faut au moins la caractériser par un couple (x, ∆x) et une unité de mesure. (∆x) est l'incertitude sur (x).
Ainsi, on a : x – ∆x < X < x + ∆x.
Exemple : 3 cm ± 10%, ou 25 cm ± 1cm.
L’incertitude absolue (∆x)
C’est la différence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesurée.

Elle s’exprime en unité de la mesure: ∆x = x – X
L’incertitude relative (∆x %)

C’est le rapport de l’erreur absolue au résultat du mesurage.
Elle s’exprime en pourcentage de la grandeur mesurée : ∆x %= 100. (∆x/X)
Remarque
Les incertitudes proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
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Métrologie &
Les erreurs systématiques

Ce sont des erreurs reproductibles reliées à leur cause par une loi physique, donc susceptible d’être éliminées par des corrections
convenables (étalonnage).
Erreur de zéro (offset)
NB: Les erreurs
présentées sont en
relation avec les
caractéristiques du
capteur
Les erreurs aléatoires
Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont considérées comme aléatoires.
Certaines de leurs causes peuvent être connues, mais les valeurs des erreurs qu’elles entraînent au moment de la mesure sont
inconnues. Ces erreurs ne peuvent pas être éliminées mais leurs effets peuvent être réduits.
Erreur de linéarité Erreur due au phénomène hystérésis
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Métrologie &
2- Caractéristiques générales 2022/2023
Définition
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur physique (X),
une autre grandeur physique (x) de nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur
représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
(X) (x)
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Métrologie &
Caractéristiques générales
À l’instar de tout dispositif de mesure de qualité, le capteur doit avoir un comportement stable,
reproductible et fiable.
Aperçu général des caractéristiques usuelles d’un capteur
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Métrologie &
Caractéristiques générales
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Métrologie &
Gamme de mesure
La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un instrument de mesure
est supposée fournir une mesure correcte.
La gamme de mesure ne doit jamais excéder les limites d’utilisation (inférieure et supérieure) du capteur.
Etendue de mesurage (span)

L‘étendue de mesurage correspond à la
différence entre la valeur maximale et la E=25 bars
valeur minimale de la gamme de mesure.
Pour les appareils à gamme de mesure
réglable, la valeur maximale de l’étendue
de mesure est appelée pleine échelle.
Gamme de mesure : 0 à 25 bars -9-

Métrologie &
Résolution
La résolution d’un appareil de mesure est la plus faible variation du

R=0,5 bar
mesurande qui provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur
considéré, elle représente la plus petite variation de la grandeur d’entrée que
le système de mesure sera capable d’identifier.
Courbe d‘étalonnage
Elle est propre à chaque appareil. Elle permet de transformer
la mesure brute en mesure corrigée. Elle est obtenue en
soumettant l'instrument à une valeur vraie de la grandeur à
mesurer et en lisant avec précision la mesure brute qu'il
donne.
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Métrologie &
Le décalage de Zéro (Offset) Erreur d’échelle (Span)

L’erreur d'offset ou décalage est la différence entre la valeur L’erreur d’échelle est l'erreur de pente de la courbe
« vraie » de la mesure et celle obtenue à partir de la caractéristique du capteur; elle est visible essentiellement
réponse du capteur pour la borne inférieure de l'étendue de pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.
mesure. Les erreurs absolues s'évaluent soit dans l'unité du
mesurande, soit dans l'unité de mesure.
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Métrologie &
Sensibilité (sensitivity)
Soit X la grandeur à mesurer et x le signal fourni par l'appareil de mesure. A toutes valeurs de X, appartenant à
l‘étendue de mesure, correspond une valeur de x.
La sensibilité autour d'une valeur de X est le quotient S :
Si la fonction est linéaire, la sensibilité de l'appareil est constante :
Exemple: mesure de débit : S = 1mA/Litre/sec
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Métrologie &
Linéarité (linearity)
L'erreur de linéarité spécifie le plus grand écart entre la courbe d'étalonnage et une ligne droite appelée
«meilleure droite». L'écart de linéarité s'exprime en % de l'étendue de mesure.
Il est toujours souhaitable que la sortie du capteur soit proportionnelle à la grandeur mesurée. Ainsi, un capteur
est dit linéaire dans une étendue déterminée d’un mesurande si sa sensibilité est indépendante de la valeur
de mesurande.
Exemple
Capteur température
Gamme de mesure : -50°C à +100°C
Etendue = 150°C
Non-Linéarité: 0,05%
Défaut de linéarité = 0,05x150=0,075°C
abdallah.nasri@esp.mr -13-
Métrologie &
Réversibilité et Hystérésis
La réversibilité caractérise l'aptitude d'un capteur à fournir la même indication lorsqu'on atteint une même valeur
de la grandeur mesurée par variation croissante continue ou par variation décroissante continue du mesurande.
En cas d'indications différentes, on parle d'erreur d'hystérésis, qu'on exprime aussi en pourcentage de
l'étendue de mesure.
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Métrologie &
Rapidité, temps de réponse

C'est l'aptitude d'un instrument à suivre les variations de la grandeur a mesurer. Dans le cas d'un échelon de la
grandeur entraînant la croissance de la mesure on définit le temps de réponse à 10%, c'est le temps nécessaire
pour que la mesure croisse, à partir de sa valeur initiale jusqu‘à rester entre 90% et 110% de sa variation totale.
Réponse indicielle
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Métrologie &
Justesse, Fidélité et Exactitude

La fidélité est la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles. L’écart-type est souvent
considéré comme l'erreur de fidélité. Un instrument est d'autant plus fidèle que son écart type est faible.
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie.
Un appareil exacte est à la fois fidèle et juste.
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Métrologie &
Etalonnage: Définition
Etalonner un capteur ou une chaine de mesure, c'est établir une relation entre les grandeurs d'entrée et de
sortie d'un capteur ou d'une chaine de mesure.
L'étalonnage doit permettre à partir de la grandeur de sortie, de fournir la valeur de la grandeur d'entrée assortie
d'une incertitude-type.
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Métrologie &
1- Etalonnage en utilisant un étalon
On utilise plusieurs étalons de valeurs différentes. On a ainsi plusieurs valeurs de E et plusieurs valeurs de S.
On peut en déduire la relation entre S et E.
On relève les écarts entre les valeurs affichées par l’appareil à étalonner avec les valeurs des étalons.
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Métrologie &
2- Etalonnage en utilisant un capteur étalon On fait varier la grandeur à

mesurer. On a ainsi plusieurs
valeurs de E et plusieurs
valeurs de S.
On peut en déduire la relation
entre S et E.
On relève les écarts entre les
valeurs affichées par
l’appareil à étalonner avec les
valeurs de l’appareil étalon.
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Métrologie &
Application 1 : Qualification d’un capteur de pression
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Métrologie &
3- Types de capteurs 2022/2023
1- Capteur Actif
Ils se comportent comme des générateurs. Ils sont basés sur un effet physique qui permet de transformer l’énergie
du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement), en énergie électrique. La réponse en sortie
d’un capteur actif peut être un courant, une tension ou une charge.
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Métrologie &
2- Capteur Passif
Il s’agit généralement de capteurs résistifs sensibles à la grandeur mesurée. Ils ont besoin d’être alimentés pour
fonctionner. La variation de la résistance résulte de :
Soit une variation des dimensions du capteur, soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y
ramenant, pression, accélération ( armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge de
contrainte,…).
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Métrologie &
-23-
Métrologie &
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Métrologie &
4- Choix du capteur 2022/2023
Critères de choix Caractéristiques capteur

Critère 1: Nature et qualité du mesurande - Gamme de mesure,
- la nature et le type de grandeur physique à mesurer, - sensibilité, linéarité, hystérésis,
- la précision demandée par l’application, - Type de transduction,
- le signal de sortie requis, - Capteur local (indicateur) ou à distance (avec
Critère 2: Environnement du mesurage transmetteur)
L’environnement peut être poussiéreux, humide ou sec, en - la dimension et le poids, les modes de fixation,
atmosphère explosive, haute ou basse température - l’endurance mécanique, le degré d’étanchéité,
(température ambiante) - la résistance aux chocs et aux vibrations ;
Critère 3: Budget alloué

- les contraintes financières
- peu encombrant et bon marché
- Disponibilité chez les fournisseurs
-25-

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Partie 1: Les bases

Définitions de base Partie 2: Technologie

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Référence [JCGM 200:2012]

L’incertitude absolue (∆x)

C’est la différence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesurée.

L’incertitude relative (∆x %)

Abdallah Nasri 2023 2

Les erreurs systématiques

Abdallah Nasri 2023 3

Aperçu général des caractéristiques usuelles d’un capteur

Abdallah Nasri 2023 4

Etendue de mesurage (span)

Gamme de mesure : 0 à 25 bars -9-

La résolution d’un appareil de mesure est la plus faible variation du

Abdallah Nasri 2023 5

Le décalage de Zéro (Offset) Erreur d’échelle (Span)

Abdallah Nasri 2023 6

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Rapidité, temps de réponse

Justesse, Fidélité et Exactitude

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1- Etalonnage en utilisant un étalon

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2- Etalonnage en utilisant un capteur étalon On fait varier la grandeur à

Application 1 : Qualification d’un capteur de pression

Abdallah Nasri 2023 10

Abdallah Nasri 2023 11

Abdallah Nasri 2023 12

Critères de choix Caractéristiques capteur

atmosphère explosive, haute ou basse température - l’endurance mécanique, le degré d’étanchéité,

(température ambiante) - la résistance aux chocs et aux vibrations ;

Critère 3: Budget alloué

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