Cour Capteur Et Metrologie

Université des Sciences et de la technologie MB Oran -Faculté de Génie Electrique -
Département d’Electrotechnique- L3- S5- Cour Capteurs Enseignant : N. NAOUI 2021
Cour
Capteurs et Métrologie
Métrologie* : Science des mesurages
Capteur* : Organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une

grandeur physique (Mesurande*), une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique).
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Motivation
Métier de Métrologue*:
Le technicien en métrologie est l’expert de la mesure, au millième près. Il
est garant de la précision des dimensions des pièces et des outils et moyens de
mesure.
Il est chargé:
 de l’étalonnage* et du calibrage* des instruments de mesures
 du contrôle des pièces
 de gérer techniquement et administrativement un parc d’appareils de
mesure en vaillant au respect de toutes les contraintes de la métrologie*
 d’observer et appliquer les normes et référentiels qualité en vigueur.
Compétences transverses du technicien en métrologie

 Maîtrise les logiciels de Conception et Dessin Assistés par Ordinateur
(CAO/DAO)
 Maîtrise les logiciels de Gestion de Production Assistée Par Ordinateur
GPAO
 Respecte les règles de métrologie
 Respecte les normes qualité
 Maîtrise les outils bureautiques
 Détermine des actions correctives
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Marché des capteurs

Les capteurs représentaient en 2015 un marché mondial de plus de
100 milliards de dollars. Entre 2010 et 2015, ce marché a crû en moyenne de
12,6 %. Selon les prévisions, ce marché devrait s’accélérer et atteindre plus de
190 milliards de dollars en 2021.
Plusieurs industries tireront profit de l’évolution du marché des capteurs, en
particulier les secteurs de l’automobile, de l’environnement et de l’électronique
portable.
Quelques exemples d’applications des capteurs:

Sur un site industriel, c’est le système de contrôle commande qui contrôle
toute l’usine. Il récupère les données de mesure à partir des différents
instruments du site et contrôle le procédé en fonction de ces données.
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Une voiture moderne comprend une centaine de capteurs liés

 au moteur et système de traction,
 au confort,
 à l‘environnement,
 à la sécurité
Lorsque vous vous reposez tranquillement à plusieurs milliers de mètres

d'altitude, votre avion reste à l'écoute de l'ensemble de ses composants. Ce
sont en effet un ensemble de capteurs qui surveillent et mesurent en
permanence ce qu’il se passe dans l'aéronef et son environnement extérieur :
le fonctionnement des moteurs, des ailes, des ailerons, les températures,
pression, vibrations, électricité, turbulences, altitude,
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humidité...
Les Smartphones doivent beaucoup à leurs capteurs intégrés: grâce à eux,

votre téléphone vous indique s’il fait jour ou nuit, il détermine où vous êtes à
tout moment et vous permet de mesurer la pression de l’air ou encore votre
vitesse. Certains capteurs sont responsables du réglage de la luminosité de
l’écran, d’autres, comme le capteur de position, sont à la base de la rotation
automatique de l’écran.
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1er chapitre : Métrologie
Définition : La métrologie est la Science des mesurages. Elle étudie :

 La mesure des grandeurs physiques*
 L’emploi des unités*
 La préparation des étalons*.
Vocabulaire de métrologie
Mesurande : On appelle grandeur physique, ou simplement mesurande,
toute propriété de la science de la nature qui peut être mesurée ou calculée.
On peut classer les grandeurs physiques en quatre types
Mécanique Thermique Radiation Bio / Chimique

 Déplacement  température  lumière  humidité
 Vitesse  flux visible  détection
 Accélération thermique  rayonsX de gaz
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 Force  radioactivité  détection

 Pression de fumée
 Masse  sucre
 débit  hormones
Valeur vraie (M) du mesurande: valeur exacte de la grandeur

physique
La mesure (m) : C'est l'évaluation approché de M
L’Erreur absolue (e) : c'est l'écart entre la mesure m et la valeur exacte

M.
e=m–M
Puisque la valeur exacte est souvent inaccessible, l'erreur est inconnue On

définit donc ce qu’on appel erreur estimée (incertitude)
L’Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie

de mesurande. Une erreur relative s'exprime généralement en pourcentage
de la grandeur mesurée.
er = e/M ; er% = 100 er
L'incertitude (dm) : L'incertitude absolue est une estimation de

l'erreur que fait l'expérimentateur et qui dépend du matériel de mesure
utilisé. Ainsi, on a :
m-dm < M < m+dm

Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm.
Précision (incertitude relative): C’est le quotient de l’incertitude

absolue par la grandeur mesurée dm/m
Unités de mesure
 Unités fondamentales du SI :
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Le système international SI est fondé sur un choix de sept unités de base

bien définies et considérées par convention comme indépendantes du point
de vue dimensionnel : le mètre, le kilogramme, la seconde, l'ampère, le
kelvin, la mole et la candela.
Les 7 unités de base
Nom de Symbole de Nom de la grandeur Symbole de la grandeur
l’unité de mesure l’unité de mesure physique mesurée physique mesurée
Mètre m Longueur l
Kilogramme kg Masse m
Seconde s Temps t
Ampère A Intensité du courant électrique i
Kelvin K Kelvin T
Mole mol mole n
Candela cd candela I
 Unités dérivées
Les unités dérivées sont formées en combinant les unités de base d'après
les relations algébriques qui lient les grandeurs correspondantes. Certaines
d'entre-elles se sont vues attribuer un nom qui rappelle une personnalité
scientifique : newton, pascal, joule, volt, tesla, henry etc.
Les tableaux suivants décrivent les relations fondamentales concernant
les grandeurs physiques utilisées en mécanique et en génie éléctrique
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Relations de base entre les grandeurs physiques

Le tableau suivant décrit les 10 relations fondamentales concernant les
grandeurs physiques utilisées surtout en mécanique.
Le tableau suivant décrit les 10 relations fondamentales concernant les

grandeurs physiques utilisées surtout en électronique.
Etalon universels
Les étalons " universels " sont les étalons de la Convention du
Mètre*, définissant les unités du système international (SI). S'ils permettent des
déterminations précises, ils ne sont pas forcément facilement exploitables,
utilisables sur les lieux où doit se faire l'étalonnage. Il faut donc des étalons
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" spécifiques ", plus pratiques d'utilisation, qui sont eux-mêmes calibrés à partir
des étalons universels.
Convention du mètre : c’est le traité qui a crée le bureau international des poids et mesures(BIPM) signé le 20 mai
1875 par dix-sept Etats dans le but d’établir une autorité mondiale dans le domaine de la métrologie
Etalonnage* (Calibrage)
Il s’agit d’une comparaison documentée (certificat d’étalonnage) entre un
instrument de mesure à étalonner et un instrument de référence « calibrateur ».
traçable*.
L’étalon de référence n’est pas nécessairement un instrument, mais peut aussi
être, par exemple, une masse, une pièce mécanique, un étalon physique, liquide
ou gazeux…
Instrument de référence traçable*

La traçabilité signifie que l’étalon de référence doit lui-même avoir été étalonné
en utilisant un étalon de plus haut niveau. Ainsi, la traçabilité implique une
chaîne continue d’étalonnages, de telle façon que l’étalonnage de plus haut
niveau ait été réalisé dans un centre national d’étalonnage ou un équivalent.
Certificat d’étalonnage*
La définition de l’étalonnage inclut le mot « documenté ». Cela signifie que
toute comparaison d’étalonnage doit être enregistrée. Ce document s’appelle la
plupart du temps « certificat d’étalonnage ». Un certificat d’étalonnage inclut :
 le résultat de la comparaison
 le type d’équipement utilisé
 les conditions environnementales
 les incertitudes de mesure, etc.
 les signataires, la date de l’étalonnage, le numéro de certificat
Étalonnage avant/après ajustage* (« as found » / « as

left »)
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Le terme « avant ajustage » est utilisé pour décrire le premier étalonnage que
vous réalisez : il s’agit de l’état dans lequel vous avez trouvé l’instrument. Si
vous trouvez des erreurs et que vous réalisez des ajustages, vous réaliserez un
nouvel étalonnage après avoir ajusté l’appareil qui sera donc l’étalonnage
« après ajustage» : il s’agit de l’état dans lequel vous avez laissé l’instrument.
2ème chapitre : Introduction aux Capteurs
Définitions : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui

élabore à partir d'une grandeur physique (Mesurande*), une autre grandeur
physique de nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur
représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.
Grandeur physique Grandeur électrique
CAPTEUR
Mesurande : m Réponse : s
Exploitation des capteurs :

Pour des raisons de facilité d’exploitation on s’efforce de réaliser le
capteur, ou du moins de l’utiliser, en sorte qu’il établisse une relation linéaire
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entre les variations Δs de la grandeur de sortie et celles Δm de la grandeur

d’entrée :
∆� = �. ∆�
Avec S sensibilité du capteur.
Un des problèmes importants dans la conception et l’utilisation d’un

capteur, est la constance de sa sensibilité S ; qui doit dépendre aussi peu que
possible :
 de la valeur de m (linéarité)
 de la fréquence de variation (bande passante) de m
 du temps (vieillissement)
 de l’action d’autres grandeurs physiques de son environnement
qui ne sont pas l’objet de la mesure et que l’on désigne comme
grandeurs d’influence.
Grandeurs d’influence
Le capteur, de par ses conditions d’emploi, peut se trouver soumis non
seulement au mesurande mais à d’autres grandeurs physiques dont les variations
sont susceptibles d’entraîner un changement de la grandeur électrique de sortie
qu’il n’est pas possible de distinguer de l’action du mesurande. Ces grandeurs
physiques « parasites » auxquelles la réponse du capteur peut être sensible sont
les grandeurs d’influence.
Les principales grandeurs d’influence sont :
La température
la pression, l’accélération et les vibrations
l’humidité
les champs magnétiques
la tension d’alimentation
Techniques de réduction des grandeurs d’influence

Afin de pouvoir déduire de la mesure de s la valeur de m, il est donc nécessaire :
soit de réduire l’importance des grandeurs d’influence au niveau du

capteur en le protégeant par un isolement adéquat :
Page 14 sur 33
o supports antivibratoires,
o blindages magnétiques ;
soit de stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement
connues et d’étalonner le capteur dans ces conditions de fonctionnement
soit enfin d’utiliser des montages qui permettent de compenser
l’influence des grandeurs parasites
Classement des capteurs :

En tant qu’élément de circuit électrique, le capteur se présente, vu de sa
sortie soit comme un Capteurs actif ou comme un Capteur passif .
Capteurs actif* : Fonctionnant en générateur, un capteur actif est

généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui assure la
conversion en signal électrique de la forme d’énergie propre au
mesurande.
Grandeur physique Grandeur électrique de
d’entrée sortie S
CAPTEUR
Mesurande : m U , I ,Q
Actif
Capteurs passifs* : Il s’agit d’impédances sensibles au

mesurande. La variation d’impédance peut être due à l’action du
mesurande soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ,
soit sur les propriétés électriques des matériaux (résistivité ρ,
perméabilité magnétique μ, constante diélectrique) ou plus rarement sur
les deux simultanément.
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Grandeur physique Grandeur électrique

d’entrée de sortie s
CAPTEUR
Mesurande : m R,L,C,Z
Passif
Capteurs composites :
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation, on peut
être amené à utiliser un capteur, non pas sensible au mesurande mais à l’un de
ses effets. Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande étudié
en assure une première traduction en une autre grandeur physique non-électrique
secondaire, qu’un capteur adéquat traduit alors en grandeur électrique
L’ensemble formé par le corps d’épreuve et un capteur actif ou passif constitue

un capteur composite.
Caractéristiques métrologique d’un capteur :

Les liens entre un capteur et la grandeur qu’il mesure sont définis par ses
caractéristiques d’emploi.
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L’Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le

capteur tout en gardant une erreur inférieure à l’erreur maximale
tolérée.(zone nominale d’emploi)
Exemple :
L
a Résolution :
Plus petite
variation de
grandeur
mesurable par le
capteur.
La sensibilité :
Variation du
signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée. La sensibilité
en un point de mesure s'exprime par le quotient de la variation de la
réponse par la variation du mesurande :
∆�
�=
∆� �0
 La sensibilité ponctuelle : peut se déterminer graphiquement à
partir de la courbe d'étalonnage. La sensibilité est la pente de la
courbe au point m0
Page 17 sur 33
 Lorsque la loi physique reliant la réponse au mesurande est connue,

la sensibilité se déduit par dérivation :
Exemple : pour un capteur à loi quadratique s = ae2 + be + c

� = 2�� + �
 Sensibilité moyenne sur l'étendue de mesure
�� = �� + �
� �� − ��
�=
� �2� − �� ²
�� ² − ��
�=
� �2� − �� ²
La Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la

valeur vraie.
Fidélité: La fidélité est la qualité d'un capteur à fournir des indications

identiques pour une même valeur de la grandeur à mesurer
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La Rapidité : C’est l’aptitude du capteur à suivre dans le temps les

variations de la grandeur à mesurer. Il faut donc tenir compte du temps de
réponse, de la bande passante et la fréquence de coupure du capteur.
Stabilité : La stabilité qualifie la capacité d'un capteur à conserver ses

performances pendant une longue durée (problème de dérive du zéro par
exemple).
Erreurs de mesure
 L'erreur de zéro (offset) ou décalage : c’est la différence

entre la valeur « vraie » de la mesure et celle obtenue à partir de la
réponse du capteur pour la borne inférieure de l'étendue de mesure
 L’erreur d’échelle : appelé aussi erreur de gain est l'erreur de

pente de la courbe caractéristique du capteur; elle est visible
essentiellement pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.
 Erreurs de linéarité : L’erreur de linéarité est l'erreur entre la

courbe caractéristique du capteur et la droite théorique de réponse.
Page 19 sur 33
 Erreurs aléatoires : Les erreurs aléatoires peuvent être dues :

 au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un
appareil à aiguille, numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux parasites d'origine électriques
 aux grandeurs d'influence (température, tension
d'alimentation, pH...)
Même si leur origine est connue, on ne peut pas connaître leur
valeur ni leur signe ; pour les évaluer, on fait appel à des méthodes
statistiques
Evaluation des erreurs aléatoires :
Moyenne : soient les mesures x1 , x2 , …, xn d’un même grandeur

X répétée n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
1
�= ��
�
Écart : c’est la différence entre une mesure x et la moyenne ; elle
peut être positive ou négative ; la moyenne des écarts est nulle pour
une erreur aléatoire centrée.
� = �� − �
Écart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues des

écarts à la moyenne.
Page 20 sur 33
1
�� = �� − �
�
Variance : moyenne des carrés des écarts
1 2
�� = �� − �
�
Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type : racine de la

moyenne des carrés des écarts
1 2
�� = �� − �
�
Choix d’un capteur

Le choix d’un capteur approprié s’effectue en vérifiant que ses
caractéristiques métrologiques sont compatibles avec les conditions imposées
par le cahier des charges. Ces conditions sont de deux types :
 conditions sur la mesurande
 conditions sur l’environnement de mesure
Exemple :
MESURANDE CAPTEUR
Conditions imposées Caractéristiques métrologiques
Plage de variation Etendue de mesure
Variation minimale à mesurer Résolution
Spectre de fréquence ou vitesse de Bande passante
rotation
Précision de mesure Erreur de linéarité Erreur d’hystérésis
Page 21 sur 33
3ème chapitre : Technologie des Capteurs
Capteur passifs* :
Il s’agit d’impédances dont l’un des paramètres déterminants
est sensible au mesurande. Dans l’expression littérale d’une impédance sont
présents des termes liés :
– d’une part à sa géométrie et à ses dimensions ;

– d’autre part aux propriétés électriques des matériaux :
résistivité ρ, perméabilité magnétique μ, constante diélectrique ε.
La variation d’impédance peut donc être due à l’action du

mesurande :
Page 22 sur 33
– soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;

– soit sur les propriétés électriques des matériaux ;
– soit plus rarement sur les deux simultanément.
R,L,C,
Grandeur physique Z Grandeur électrique
d’entrée de sortie
CAPTEUR Conditionneur
Mesurande : m Réponse : U,I
Passif
Uex
L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables

qu’en intégrant le capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté* et
qui est son conditionneur*. La sortie du conditionneur est un signal électrique
(U, I) proportionnel à l’impédance du capteur
Le conditionneur* :
Choix du conditionneur
Le choix d’un conditionneur est une étape importante dans la réalisation
d’un ensemble de mesure. C’est, en effet, l’association capteur-conditionneur
qui détermine le signal électrique ; de la constitution du conditionneur
dépendent un certain nombre de performances de l’ensemble de mesure :
Sensibilité,
Linéarité,
Iinsensibilité à certaines grandeurs d’influence.
Types de conditionneur
Les types de conditionneurs le plus généralement utilisés sont :
Page 23 sur 33
– le montage potentiométrique : association en série d’une

source, du capteur et d’une impédance qui peut être ou non de
même type ;
– le pont d’impédances dont l’équilibre permet la détermination
de l’impédance du capteur ou dont le déséquilibre est une mesure
de la variation de cette impédance ;
– le circuit oscillant qui contient l’impédance du capteur et qui
est partie d’un oscillateur dont il fixe la fréquence ;
– l’amplificateur opérationnel dont l’impédance du capteur est
l’un des éléments déterminants de son gain.
Les différents types de capteurs passifs

Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur physique
Ces capteurs font appel à :
 Des Résistances sensibles à la température :
Les résistances  Résistance à base de métaux (platine, tungstène,

métaliques Nickel, cuivre)
 Principe : La résistivité d'un métal ou d'un alliage
dépend de la température
� = �0 (1 + � � − �0 )
 Relation résistance-température :
� � = �(0)(1 + �� + ��2 + ��3 )
Les thermistances  Résistances à base d'oxydes métalliques

 Deux types de thermistances :
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- à coefficient de température positif (PTC)

- à coefficient de température négatif (NTC)
 Relation résistance-température des NTC
�
� � =� 0 ��
 Des Résistances sensibles à la déformation (ou déplacement):
Ces capteurs font appel :
Aux potentiomètres de type linéaire ou rotatif
�
� � =�
�
Avec :
 : résistivité du conducteur
S : section du conducteur à travers la quelle passe le courant
�
� � = ��
��
Aux jauges d’extentiométrie

La jauge est constituée d’une piste résistive collée sur un support en
résine flexible. La relation générale pour les jauges est :
∆� ∆�
�
=�
�
ou k est la sensibilité de la jauge
Page 25 sur 33
 Aux Résistances sensibles à l’intensité lumineuse (LDR)
Une photorésistance (également appelée résistance photogénique ou

cellule photoconductrice) est un composant électronique dont la résistivité varie
en fonction de la quantité de lumière incidente : plus elle est éclairée, plus sa
résistivité baisse.
� = �. ��−�
Avec: R : résistance en Ohms, A et α : constantes, Lx : éclairement en Lux
 Applications des capteurs résistifs:
 Capteurs de température : résistance platine (sonde Pt100),

thermistance (CTN, CTP);
 Capteurs de déplacement par potentiomètre linéaire
��
� � =�
��
�
� �
�(�) = � �
� =�
� �
�
Page 26 sur 33
 Capteur d’angle de rotation par potentiomètre rotatif
�
��
�(�) = � � = �
� ��
�
�
∆�
 Capteur d'effort ( � ) par jauge de contrainte
� +∆� �
� = �( 2�0 +∆� − 2� )
0
∆�
� = �( )
2�0 + ∆�
Comme ∆� ≪ �0
∆�
 � = �
2�0
∆� ∆� 1 ∆�
Sachant que � = � �
 � = 2 ��( � )
0
 Capteur d'intensité lumineuse par photorésistance

o Les détecteurs de flammes
o Les détecteurs de présence
Page 27 sur 33
o Détecteur de lumiere du jour : L’allumage des

lumières lorsque la luminosité diminue
(éclairage public ou domestique)
Capteurs capacitifs (C varie avec la grandeur physique) :

Ces capteurs font appel à :
 Un condensateur plan : � =
�
�� 0 � ;
avec :
�� la permittivité du milieu, �0 la permittivité du vide
A l’air des armatures et d la distance qui les sépare
Page 28 sur 33
 Un condensateur cylindrique :
�
� = 2�� 0 �
ln ( 2)
�1
Avec :
r2 et r1 respectivement les rayons
intérieur de l’armature externe et
extérieur de l’armature interne et L
leurs longueurs
On peut donc faire varier la permittivité du milieu qui sépare les

armatures ou la distance qui les sépare
 Application :
 mesure de déplacement et de position : l'objet dont on veut
mesurer le déplacement se déplace avec une armature du
condensateur
 mesure de niveau : la présence de liquide modifie la valeur de la
capacité.
Capteurs inductifs : L varie avec la grandeur physique

Ces capteurs comportent des enroulements de mesure traversés par un flux
d’induction magnétique fonction du mesurande. Le mesurande peut être une
position, un déplacement linéaire ou angulaire.
Page 29 sur 33
Certains capteurs inductifs font appel à 2 bobinages, dont on fait varier le

couplage par déplacement du noyau
La grandeur variable dans ce cas est l’inductance des enroulements par la

variation de ses paramètres géométriques (L) ou électrique (�� )
�0 �� 2 �
�=
�
Avec :
L = inductance en henry (H)

μ0 = constante magnétique = 410−7 H·m−1
μr = perméabilité relative effective du matériau magnétique
N = nombre de spires
S = section effective du noyau magnétique en mètres carrés (m2)
l = longueur effective du conducteur en mètres (m)
 Application des capteurs inductifs:

 Capteur de déplacement : mesure de déplacement par inductance
variable (Transformateur Diérentiel Linéaire LVDT. Le LVDT est
un transformateur constitué de trois bobines. La première au milieu
forme l'enroulement primaire. Cette bobine est alimentée par une
Page 30 sur 33
tension alternative. Les deux autres bobines, à gauche et à droite,

forment les enroulements secondaires. Selon la position du noyau
magnétique plongeur, les couplages entre enroulements primaire et
secondaires sont variables. Ainsi la tension induite dans les
enroulements secondaires est une mesure indirecte de la position x
du noyau plongeur.
La Figure ci-dessus permet de déterminer, pour une tension d’excitation

sinusoïdale au primaire, les tensions induites aux bornes des enroulements
secondaires US1 et US2 .
��(�)
�� = ��(�) + �� (1)
��
Page 31 sur 33
avec
Rp : Résistance ohmique de l’enroulement primaire
Lp : Inductance de l’enroulement primaire
Les tensions aux enroulements secondaires sont
��(�)
��1 � = ��1(�)
��
��(�)
��2 � = ��2(�)
��
avec
Lps1(x) : Inductance mutuelle entre primaire et secondaire 1

Lps2(x) : Inductance mutuelle entre primaire et secondaire 2
Selon la position du noyau magnétique, le couplage entre enroulements varie.

En faisant l'hypothèse que les courants dans les enroulements secondaires sont
nuls, on peut écrire avec une bonne approximation
��1 �� 1 �� − �
= → ��1 = �� = �
�1 2�� 2�� 2��
��2 �� 2 �� + �
= → ��2 = �� = �
�2 2�� 2�� 2��
avec
Ls : Inductance propre d'un enroulement secondaire lorsque le noyau ferromagnétique

couvre complètement la bobine
Cette relation linéaire en x est bien respectée sur toute la plage de variation.
Néanmoins pour des valeurs de x proches de +xmax ou –xmax, des effets de
franges* se manifestent en introduisant une non-linéarité.
La tension de sortie Us est formée par la différence entre les deux tensions
induites US1 et US2, à savoir
Page 32 sur 33
��
�� = ��2 � −��1 � = ��2 − ��1 = ��
��
On obtient directement cette tension par un montage en série des deux

enroulements secondaires, compte tenu de la polarité des deux tensions induites.
En régime harmonique sinusoïdal, et en faisant l’hypothèse que Rp<< w Lp, en
∂ip t
remplaçant ∂t
par la relation 1, on obtient
� ��
�� = � sin (��)
��
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Département d’Electrotechnique- L3- S5- Cour Capteurs Enseignant : N. NAOUI 2021

Métrologie* : Science des mesurages

Capteur* : Organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une

Compétences transverses du technicien en métrologie

Marché des capteurs

Quelques exemples d’applications des capteurs:

Une voiture moderne comprend une centaine de capteurs liés

Lorsque vous vous reposez tranquillement à plusieurs milliers de mètres

Les Smartphones doivent beaucoup à leurs capteurs intégrés: grâce à eux,

1er chapitre : Métrologie

Définition : La métrologie est la Science des mesurages. Elle étudie :

Mécanique Thermique Radiation Bio / Chimique

 Force  radioactivité  détection

Valeur vraie (M) du mesurande: valeur exacte de la grandeur

La mesure (m) : C'est l'évaluation approché de M

L’Erreur absolue (e) : c'est l'écart entre la mesure m et la valeur exacte

Puisque la valeur exacte est souvent inaccessible, l'erreur est inconnue On

L’Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie

L'incertitude (dm) : L'incertitude absolue est une estimation de

m-dm < M < m+dm

Précision (incertitude relative): C’est le quotient de l’incertitude

Le système international SI est fondé sur un choix de sept unités de base

Relations de base entre les grandeurs physiques

Le tableau suivant décrit les 10 relations fondamentales concernant les

Instrument de référence traçable*

Étalonnage avant/après ajustage* (« as found » / « as

2ème chapitre : Introduction aux Capteurs

Définitions : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui

Grandeur physique Grandeur électrique

Exploitation des capteurs :

entre les variations Δs de la grandeur de sortie et celles Δm de la grandeur

Un des problèmes importants dans la conception et l’utilisation d’un

Techniques de réduction des grandeurs d’influence

soit de réduire l’importance des grandeurs d’influence au niveau du

Classement des capteurs :

Capteurs actif* : Fonctionnant en générateur, un capteur actif est

Capteurs passifs* : Il s’agit d’impédances sensibles au

Grandeur physique Grandeur électrique

L’ensemble formé par le corps d’épreuve et un capteur actif ou passif constitue

Caractéristiques métrologique d’un capteur :

L’Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le

 Lorsque la loi physique reliant la réponse au mesurande est connue,

Exemple : pour un capteur à loi quadratique s = ae2 + be + c

 Sensibilité moyenne sur l'étendue de mesure

La Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la

Fidélité: La fidélité est la qualité d'un capteur à fournir des indications

La Rapidité : C’est l’aptitude du capteur à suivre dans le temps les

Stabilité : La stabilité qualifie la capacité d'un capteur à conserver ses

 L'erreur de zéro (offset) ou décalage : c’est la différence

 L’erreur d’échelle : appelé aussi erreur de gain est l'erreur de

 Erreurs de linéarité : L’erreur de linéarité est l'erreur entre la

 Erreurs aléatoires : Les erreurs aléatoires peuvent être dues :

Evaluation des erreurs aléatoires :

Moyenne : soient les mesures x1 , x2 , …, xn d’un même grandeur

Écart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues des

Variance : moyenne des carrés des écarts

Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type : racine de la

Choix d’un capteur

3ème chapitre : Technologie des Capteurs

– d’une part à sa géométrie et à ses dimensions ;

La variation d’impédance peut donc être due à l’action du

– soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;