Cours d'Instrumentation et Capteurs

Pr Jamal ZBITOU
ENSA de Tétouan, Université Abdelmalek Essaadi

3 février 2024

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 1 / 96

 SOMMAIRE

1 Chapitre 1 : Introduction à la Métrologie

2 Chapitre 2 : Les conditionneurs usuels des capteurs

3 Chapitre 3 :Les capteurs optiques

4 Chapitre 4 :Les capteurs de température et d'Humidité

5 Chapitre 5 :Les capteurs de déplacement, de force et accélération

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 2 / 96

 Chapitre 1 :
Introduction à la Métrologie

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 3 / 96

 1. Introduction

La métrologie s'intéresse traditionnellement à la détermination de caracté-

ristiques (appelées grandeurs) qui peuvent être fondamentales comme par
exemple une longueur, une masse, un temps... ou dérivées des grandeurs
fondamentales comme une surface, une vitesse... Cependant, dans les do-
maines courants des essais, il existe de nombreuses caractéristiques n'ayant
qu'une relation indirecte avec ces grandeurs. C'est le cas, par exemple, de
la dureté, de la viscosité... qui peuvent poser des problèmes dans l' inter-
prétation. Mesurer une grandeur physique consiste à lui attribuer une valeur
quantitative en prenant pour référence une grandeur de même nature appe-
lée unité. Les résultats des mesures servent à prendre des décisions :
- acceptation d'un produit,
- réglage d'un instrument de mesure, validation d'un procède,
- réglage d'un paramètre dans le cadre d'un contrôle d'un procédé de fabri-
cation.

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 4 / 96

 1. Introduction
- validation d'une hypothèse (R&D),
- protection de l'environnement,
- dénition des conditions de sécurité d'un produit ou d'un système.
Le synoptique suivant montre la position d'un capteur dans une chaîne de
mesure :

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 5 / 96

 1. Introduction

Cette situation est le cas le plus fréquent que l'on rencontre actuellement
dans le champ d'application des capteurs  sensors : en anglais , de l'ac-
quisition, du traitement des signaux. Dans cette chaîne, on procède à la
mesure des diérentes grandeurs : Ω : la vitesse, θ : La position, T : La
température, etc. Une fois ces grandeurs sont mesurées, il est nécessaire
de les transformer en des grandeurs électriques directement proportionnelles
S1,S2,S3,... an qu'elles puissent être traitées par les interfaces d'entrées
du microcontrôleur par exemple. D'où le rôle d'un capteur qui va assurer
cette conversion, ensuite vient le rôle des conditionneurs de signal, qui
permettent le traitement immédiat en grandeurs compatibles avec la chaîne
d'acquisitions et de traitement.Certaines grandeurs physiques peuvent plus
ou moins parasiter la mesure comme le montre la gure ci-dessous, on les
appelle des grandeurs d'inuence, les valeurs prises par ces grandeurs sont
notées : pi ,pj ,.. ; d'où la grandeur de sortie du capteur est donnée par :

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 6 / 96

 1. Introduction

Parmi les grandeurs d'inuence usuelles, on trouve :

-La température du milieu dans lequel se trouve le capteur,
-Les grandeurs mécaniques auxquelles est associé le capteur (position, vi-
tesse, accélération,. . .),
-Les grandeurs chimiques associées au milieu (PH, concentrations en certains
ions. . .),
-Les rayonnements parasites (Nucléaire, X, gamma. . ..) & les champs élec-
tromagnétiques.
Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 7 / 96
 2. Les caractéristiques Métrologiques

Le mesurande (m) : est la grandeur physique qui fait l'objet de la

mesure.
L'étendue de mesure (EM) : est l'intervalle des valeurs du mesurande
à l'intérieur duquel l'erreur de l'instrument (capteur+ conditionneur)
reste inférieure à une valeur précisée par le constructeur, la valeur maxi-
male de cette étendue de mesure s'appelle la pleine échelle (P.E).
La sensibilité (σ ) : est le rapport d'une petite variation de l'eet à la
variation correspondante de la cause. Les diérents paramètres autres
que la cause directe étant maintenus constants :
 
∆S
σ=
∆m pi,pj=Ccte

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 8 / 96

 2. Les caractéristiques Métrologiques

La fonction f (m) est une fonction caractéristique du capteur qui résulte

de la loi physique utilisée et de la technologie particulière du capteur.
La sensibilité est alors dénie par :
 
∂s
σ=
∂m pi,pj

N.B

Le relevé de la variation de `s' en fonction de `m' à grandeurs d'inuence

constantes est désigné sous le nom de courbe d` étalonnage du capteur.
Il est parfois commode d'utiliser des grandeurs réduites ; ainsi on peut
écrire la loi précédente sous la forme :
 
∗ s m
s = = f (m∗ ) = f
s0 m0

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 9 / 96

 2. Les caractéristiques Métrologiques

La sensibilité au point M 0 est dénie par la pente :

 
ds
σ=
dm M0
⇓
La sensibilité d'un capteur, si elle est constante, est une qualité appréciée :
on dit dans ce cas que le capteur est linéaire.
La résolution (Rs) : La résolution se dénit comme la plus petite
valeur de variation du mesurande donnant une lecture signicative de
la grandeur à mesurer.
Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 10 / 96
 3. Les problèmes liés à la mesure
3-1.Qualités intrinsèques d'un capteur
A. Sensibilité et Linéarité
Un capteur linéaire est donc un capteur dont la sensibilité est constante
dans la plage d'utilisation (ou étendue de mesure). Ce n'est évidemment pas
toujours le cas et à partir de la courbe d'étalonnage il est possible de mesurer
l'écart de linéarité.

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 11 / 96

 3. Les problèmes liés à la mesure

Il est possible de tracer une droite qui est la régression linéaire associée à un
ensemble des points de mesure obtenu. Pour cette droite existe un point pour
lequel l'écart entre S1 et S2 est maximum  ce maximum désigne l'écart de
linéarité .
B. Rapidité
Un système a une rapidité convenable s'il se stabilise à son niveau constant
en un temps jugé satisfaisant pour l'utilisateur. Par conséquent, on dénit
les paramètres suivants :
Le temps de retard à la monté : qui est le temps mis pour que la
grandeur de sortie atteigne 10% de la valeur nale.
Le temps de montée proprement dit : c'est l'intervalle de temps qui
correspond au passage de 10% à 90% de la valeur nale.
Le temps de réponse à x% : c'est le temps mis pour atteindre x%
de la valeur nale sans s'en écarter de (1-x)%.

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 12 / 96

 3. Les problèmes liés à la mesure

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 13 / 96

 3. Les problèmes liés à la mesure
C-La Finesse :
C'est l'aptitude du système de mesure, à eectuer des mesures sans perturber
le système physique dans lequel il est inséré.
3-2.Incertitudes et erreurs liées à la mesure
La précision :
elle regroupe deux composantes qui sont :
La Fidélité : une série de mesures eectuées avec un capteur est quali-
ée de série Fidèle si l'ensemble des résultats se trouve dans un intervalle
entourant la valeur moyenne de faible ampleur.
La justesse : elle est liée à la notion de valeur vraie  si celle-ci est
connue , alors si l'ensemble des résultats de mesure est groupé autour
de la valeur vraie on dit que le capteur est juste.
On dénit alors :
- La valeur moyenne m : 0
Pk=n
k=1 mk
< m >=
n
Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 14 / 96
 3. Les problèmes liés à la mesure
Une indication de la dispersion de ces résultats est donnée par l'écart type :
s
Pn
k=1 (mk − m 0 )2
σ=
n−1
D'une manière générale si Pd (m) dénit la densité de probabilité d'obtenir
la valeur m, on peut calculer la probabilité P (m , m ) pour qu'une mesure
1 2

de m soit dans [m , m ] :
1 2
Z m2
P (m1 , m2 ) = Pd (m)dm
m1
Si on suppose que les erreurs sont aléatoires et indépendantes, avec la ré-
partition des résultats suit une loi de Gauss " Loi normale " :
1
" #
2
(m − m ) 0
Pd (m) = √ exp −
σ 2π 2σ 2

L' écart type est donné par : σ = −∞ (m − m ) Pd (m) · dm

R +∞ 2
0

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 15 / 96

 4. Étalonnage du capteur

4-1.Etalonnage Simple
Il s'applique à un mesurande ` Statique ' à valeurs constantes déni par
une grandeur physique unique et à un capteur non sensible ou non soumis à
des grandeurs d'inuence.
4-2.Etalonnage Multiple
Dans le cas où le capteur est constitué de composants susceptibles de présen-
ter de l' hystérésis `mécanique ou magnétique', la valeur de sortie dépendra
aussi des valeurs de mesurandes antérieures. Alors pour dénir la réponse du
capteur , il faut eectuer une série d'étalonnages successifs.

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 16 / 96

 4. Étalonnage du capteur

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 17 / 96

 5. Les capteurs actifs et passifs
5.1- Les capteurs actifs Directs
Un capteur est dit direct ou actif si le phénomène physique qui est utilisé
pour la détermination du mesurande eectue directement la transformation
en grandeur électrique.
Parmi les capteurs actifs, on trouve la dynamo tachymétrique, sous l'action
d'un dispositif d'entrainement dont on veut déterminer la fréquence de ro-
tation, on place sur la même ligne d'arbre une génératrice à courant continu
à vide, comme le montre la gure suivante :

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 18 / 96

 5. Les capteurs actifs et passifs

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 19 / 96

 5. Les capteurs actifs et passifs

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 20 / 96

 5. Les capteurs actifs et passifs
5.2- Les capteurs passifs indirects
Les capteurs passifs se basent sur la modication que le mesurande provoque
sur un des trois paramètres électriques fondamentaux :
La résistivité ρ  ou bien son inverse la conductivité , La permittivité
électrique ε, La perméabilité magnétique µ. Par exemple, une mesure de
résistance soumise à une variation de température permettra de déterminer,
via la variation de ∆ρ , la valeur de ∆T correspondante d'où la mesure
indirecte de la température.

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 21 / 96

 5. Les capteurs actifs et passifs

Pr Jamal ZBITOU (ENSA de Tétouan) Génie Mécatronique (GM2) 3 février 2024 22 / 96